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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
' m0 Z  d- z/ P1 dhttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

( F+ I  I4 b1 d, V8 w6 b/ _! r, ]0 u5 x* o
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: 3 A9 E  J% h" b" O7 c! Y! z
整机照片: * \. X8 v6 ^+ P7 u
1.jpg
( h- k3 J0 l* u, F2 q% Y9 L 2.jpg ?? / X2 |" e6 j9 }) ?1 P8 V
' F8 b: c3 G! v
遥控器
4 X5 ]$ k( t! m# h 3.jpg
3 ~" G: ]2 `1 V3 l7 V+ b  k& S4 r
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
; {1 y# A) M: Z下图是红外的,只能室内玩,
7 u7 V' t/ j7 U8 s; e4 S" ?0 R5 i% s 4.jpg ' q- p" p! K! m4 L& z3 ]* ~
; J! x; [* L3 M5 |
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
% f' ^9 [) ^& p 5.jpg ( ?0 T4 N' @, N: o

. u# R  |) C0 Q3 n4 Z别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... * x( i% l; v! ^. h0 o6 Q& ^5 [5 [
6.jpg
# X3 Q+ ?4 `; M+ p我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
# C6 m- z. V, u/ o! R3 Z 7.jpg
" K2 `7 ~9 ~$ ]  }8 t2 } 8.jpg - r2 d' K6 Q% Z1 g4 [# Q* y1 c
9.jpg 3 A! r6 U/ }# d( z& G' s6 F
) @5 C6 u' a9 B; G$ X4 M3 R
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: # \1 K5 r9 ^' c; f3 ?, s
正面
+ p# O. f' ?% P% `1 J 10.jpg " v) T$ [/ R% F: w3 i

/ V# C( m! y8 y$ b# d  V' j" l反面 7 z" `9 f4 [, ^8 U4 f; Z9 f! `
11.jpg , L$ C1 O* l, n$ @( g4 U( b3 U8 T
, |9 e  x+ J1 P5 _/ R2 {- Q
原理图: 9 T6 T/ n1 f: p3 F; Y& @/ o; {
12.jpg
$ E) I2 Z& o9 |: n, ~( V+ w) ?4 X+ m
# ~9 Z: N5 W" P% a. d7 c板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
& i6 N( v9 m3 XDIY平衡充正面:
. x5 v* Z6 s1 x2 _, V 13.jpg . V4 P2 w- R& j+ e
5 K( T5 Y) Y' m: S- ^- `7 Z
DIY平衡充反面: # G# }2 o# j2 [+ q% }
14.jpg
1 u# o$ @& |  z& N! p1 o  d2 S, a  a- ?1 R5 v! c
原先的电池串联充电: 1 R( N" u# v4 V' l
15.jpg ?) k; U% e5 w' v& U' e6 P
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
; W' f  |' V3 T+ ]. n. {
16.jpg
* u" p# A( z9 f' c: H% b- {/ O. O; _+ i
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, 8 ?2 [. b& V, y/ c  o
17.jpg
: W3 D! N* y$ U ' T4 q$ g0 e2 `! g" \9 n) r
败了一堆银子,搞齐下面东东. 2 |3 [6 F4 ?, r" J* ?2 q( I( S
18.jpg
$ [# l. o4 |& i

$ v7 ]6 v. w0 M8 n7 t, o& K( P8 s
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. * o! c" M3 k* L2 w0 U4 j
19.jpg
( [# r  `, u' k( y5 J! X( Y, l7 J
! W. O  ~3 p5 u6 ^& a( y& ]
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
: r- I( X% S/ `9 ~! _# b
20.jpg
+ r5 \. |$ F* r0 N1 k
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg $ @/ H/ {+ d1 G, P; f3 g) |: y

6 `9 E" h  p$ e$ S??????

' I4 P, S% _# T& i0 G( ^& e% E
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 + ^1 T9 @7 U2 l4 y6 c

* W0 a0 n" h: Y/ X
竞猜正式开始.....
) e. E" M3 N, |/ ?% t
9 c, E6 n) l! P% ^! S# q) J) x
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
2 V7 U* t# S- V5 P+ k
& l: Q. J& U( Y4 t) i
起飞前拍照:   h( P4 W' w) G: h4 {  m1 u+ \
23.jpg
, q6 {2 R6 ~* D4 N7 I

7 j3 B* {; O; t6 J+ G& `% W
高空飞行1:
7 h9 {' v. Y5 q3 e9 T
24.jpg
% T8 K# }4 p1 @8 B
( p& d8 K/ u6 C& V) j) V$ ?& ~
撞树上去了:
; p. B0 S1 \. b( r7 {
25.jpg
) ]8 u  R' P: c* m
+ j6 S6 B% ]# e4 T& }& F
没电了,充电进行中:
# B# R& ~  c; C) t& r" ?9 @
26.jpg
5 R) S1 I. s  M" }4 l

+ Y2 L& m- H$ h! m( {  v
再次高飞: - c; X" F% T# n( g, V. }
27.jpg

! \  \( @  M- r; V
& o0 k" X1 K6 y
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. + I6 Q+ U& y. i# ?
28.jpg

; H0 V9 ~( W0 x6 S' B) Q% Z
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
2 q6 F! _5 |! V9 b4 W
: C: I. ]  ?* D" Z5 W' {
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html 0 ?5 N$ `" z' s0 [
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
! x: f4 v4 |, q# n+ w3 {
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

5 d0 J' R6 F' ]  N7 V% b1 M. o8 i8 g2 t' V$ o( z
机架:
A1.jpg 9 B# t' P& \, C! `6 X6 W
, k) u0 `+ E! g
遥控器:

' y, ~4 h& N0 Z% U; w
A2.jpg
" U# l, V8 l; P' ? - m; C& q9 d' \' J0 i* ]# \+ b
3S充电器:

' a/ m6 U/ e& H' Y- e# p5 S2 S* @
A3.jpg ; b- ?+ d( L9 V# v  V+ a* o

$ l0 i! _  u4 L1 f) v2 I! A- |
单路锂电充电器,电流可调

: K4 i" C* K9 j2 i
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? + t% E8 I# L( D/ H1 l: d1 F* Y& ]% |
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
9 O, i+ ?1 c8 I1 D
8 Y( @9 S5 I* [: J& L
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

7 {: N' P9 |8 Z6 x/ `2 N
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
8 }. n- j6 r% w

, l% ?( @. {- c1 }, l* ?
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
* m3 I0 N8 P; q& l+ e+ ?- C

' h2 ^/ `6 q3 }5 m# z3 f7 t$ Q7 l7 Z$ L, x9 t' p$ r" Y& Z
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ 8 {! q+ {% w8 x3 T% @' D9 e) A! L

+ e" u1 O7 j5 |" i/ V/ z
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 % K& d& g) o5 {" w# n3 h' f5 |
  n3 q3 e; u7 w# E- d7 z" A% l  V" g! E
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
( s& v; w/ H+ L2 B& `4 H
/ [0 V1 g8 ^$ z) I4 \. \+ S7 A
前言:
0 ^9 o1 B& \: O. _
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
$ K0 Q+ F+ S; O% M) [- T  g0 O。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
- B8 V" p6 Z# }; z6 g$ l
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
6 N% ^  F$ |: X# j$ ]4 J! \

& ]) `* E) d% ^: @- ~& r) l0 F
?
& B$ o5 w0 [5 N  T" O5 T0 v& g

2 ]7 N$ p0 `/ \, ^1 a
主控板到了,晒一下相关图片。 7 J3 _; I/ h5 m& M+ r/ \! W  H! @
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

1 f" {; y  Y* `7 R' K0 |
A6.jpg . u9 H2 P1 ]7 A/ x7 g) S
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
( f% ?: c! E/ c; o
A7.jpg
9 `- R) G6 o' i, n# v5 G* Q0 C8 P
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
- y; I8 r5 e) B! U5 V  e
A8.jpg
% `- L3 v# D) o  K$ ]1 {
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
3 z* p0 d: L' P0 V7 Q( R! j0 d7 t  E
A9.jpg % v  q% k1 \  Z* H( N3 ~# p
, ~) ~5 `4 D+ ~& K: Z
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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