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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
) r! I' j' P* O0 K8 qhttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
; g* v% v& s- G
% H2 n  `3 w8 H8 \; d/ O
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: % u+ F- n6 e  x; y% `5 K  ^0 E
整机照片: / E% Q) z7 a  d9 L& }1 [6 P; P
1.jpg ! ?) j5 v0 f: y, Y& B) J
2.jpg ??
" Y% ^3 w, s" b' X1 }4 p0 j8 o9 \1 t. Q
遥控器 ; e' ]! s% H# }
3.jpg 6 o/ |! t+ z% |) q5 X5 M" C

; h7 h/ ^' f5 D" |' h改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
. p% @2 k1 x& S- x  o3 h下图是红外的,只能室内玩, 7 c0 p6 u# d' A& C& ?4 C' @- G
4.jpg
% f8 T( ], H# X2 d+ ~1 t
* y# P) T5 Z7 u& `# a( V( S这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. , G: q  k& n" h/ i1 J
5.jpg 4 j: A1 f! S/ L# T
/ k) _6 M- a/ x% _
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... , C& I6 Y2 J4 S) \/ g
6.jpg
! ^$ W% N- p" B  S* R( |* ?我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
. j4 V7 [( B0 E 7.jpg ! |; A" T# b8 `. ?
8.jpg 2 p2 z- C/ W6 ~% W' r. l$ [
9.jpg * {! }6 R  Q* {( D

4 D, s; @" F* H" j是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
( H( d8 {; l& O4 X4 h. q/ h正面 $ q; P1 n* ^* B4 X1 i% U7 e" g5 z
10.jpg . Z1 X* w6 {0 v; C+ G
2 H) V) y! B& b9 _
反面 0 e% K0 n" p/ ]$ c2 S
11.jpg
+ H% U, s1 |% s. p* m- q1 u* i- j
$ M* b; }9 o0 N5 I6 D5 Q$ Q# ~- m原理图: , m4 k$ {/ V. t
12.jpg # ]. I5 [' R: ]: k- `# ?
! }1 Y  |/ b7 \$ E- T! x
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: ) r' @  Q6 K! [' _
DIY平衡充正面:
% D/ h5 B( h! X) |8 s3 u/ q  P 13.jpg 8 a0 Q7 ~4 a4 d) g. J( g
) O( @5 u7 A2 T2 q: q
DIY平衡充反面:
3 E! X% J+ j  N$ r4 c" p7 T1 t4 H 14.jpg
: Z( y$ i* q' U( [; F, y
) ~- e/ C, t6 ?+ a2 F原先的电池串联充电:
) k3 v& S' e: Z# x 15.jpg ?4 d  ^# h; @3 Z) ^; q6 b% E
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: & |0 e0 @# {# \( ~8 y2 O) C! M
16.jpg
. K2 a, ?; X8 y' S
  k; e' ^9 r  i0 e9 a$ l1 {DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, ' O9 \" e( S+ _" G7 q3 j! V
17.jpg
0 A- s: H8 ?) }# a5 J9 @2 h7 H
" n8 ]* I% P" p! S( R3 _
败了一堆银子,搞齐下面东东.
6 i) R# m; Y' c  V- {' {, ~8 t' _ 18.jpg
7 l6 A1 ]+ C! b2 _, P/ m/ g) P

, g1 W1 |  n8 _) N  J, C0 R! ]
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
' Y8 W5 C/ `  f( D% v
19.jpg & ~* ?  f  Q$ b

9 u+ b/ M9 f* [: x) \
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
8 }% ^1 K  T/ ~$ V
20.jpg
) s3 W9 D' ?! {
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg ! A3 i* n! U) n6 A7 f# |- M. G

1 h3 ^; S  t! u??????
8 J6 c) I7 ~/ j
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
1 |: @, g; w2 K& o8 A* r- M( b0 q( A2 u
竞猜正式开始..... ; Z! N& Q5 n/ M0 r$ v6 K7 O' G! B

. E% ?5 @: M+ H3 S2 X? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
; S" O4 g: E  w
. Z; U3 h4 n8 @3 X+ U: D1 E1 U: t
起飞前拍照:
4 M0 A) @" x8 T9 R+ N- h" G' e
23.jpg

7 k- p; o$ K& y, P- i
: k5 `' V1 ]: d" v# x
高空飞行1: / s4 k+ w- v- \: g7 m
24.jpg

8 p3 c, i3 `. p) ~- O7 \0 F
9 {( O" A$ t4 c/ n* _
撞树上去了:
- E$ x- s- x( W0 e5 b: H
25.jpg + d  [4 N) W6 d9 n0 a$ ^
* Z1 x5 N0 D) t' E- g
没电了,充电进行中: / M' b7 e( O; y; X* I
26.jpg

1 b% r- W) ]: V* G0 `9 {! o2 B8 A6 F
再次高飞: " I. Y4 X! m, ^- u( D
27.jpg
: _! }- w+ H$ |* m0 F
. Z# Z4 ^1 {& r) f
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. 3 A, x. h: M- |. O" p! a0 k* T3 h8 U
28.jpg
2 y' i! b0 L- R! v# e/ ^& J
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
! Z1 g7 }( h9 @1 q# L# t
$ {# ]' m5 _: Q) k+ _. k
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html 2 h, s, c# j9 A' s
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
) z3 p7 R+ z: O) M* [. k; }
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

; ~& ~5 k6 E4 Z; _( y' O( r: ^+ y' \; B. {- a3 H8 t6 u' [
机架:
A1.jpg
) N3 ?# O" A6 d" f2 u+ E. y" I; Z: r, t; t8 D/ l: b4 ?0 o  P
遥控器:

  |& i! z# l& f6 m
A2.jpg
& v$ x+ j" U" B* Z
1 T3 P7 t/ l/ w/ z( y$ C- |
3S充电器:

' ?. W, N! G) T: }4 O( b: _
A3.jpg ' J' u6 U4 r) ~0 Q0 ?+ H9 J3 h
; Z2 `6 Z# }, U* V! g
单路锂电充电器,电流可调

4 v3 \+ z+ a  K5 p9 A8 T/ x, F- D
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? * j6 J5 C9 s6 K6 a: a
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 . h8 }0 E4 N' e
" S% F6 h$ H0 A2 j+ n* y. d2 D
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
  w) o9 S6 @& p! B  W# D
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

; F! d" T, r( q& p4 U! n3 K0 k/ G: ~. i4 R
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
$ [' R! h7 s2 K" E8 u

7 |  Z' v* L2 B/ J5 W+ g. A6 S
4 m6 I/ S% x3 o: e/ H8 r
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
! a, o$ Z8 ^# i& B2 }

. r4 C; q5 O  d" y. j
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
5 u& \% \. b3 d( Q9 b( j

* [7 W7 r$ i6 `7 |http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
* U0 e2 H$ ?/ L( \+ o2 J

. u8 n% `0 o% O+ F! [
前言: $ w8 M! P8 h8 s* ?* u$ H
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
# a4 S- ?1 Y  z3 W$ }& C$ C。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... ; e6 j3 n0 }3 d
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 8 P( y* \- J% K1 F/ L
/ p. [% [8 I+ h
? ) d/ P8 e' Y1 E5 m8 F) c  L
' I- j! n9 y6 T( ?* i
主控板到了,晒一下相关图片。 5 ~' q( j, H0 ^4 z1 X- P
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
/ s& G% p" {: p1 `
A6.jpg 8 A: k  k/ s& W6 W1 |0 b/ D) g
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
5 J  h' E: _/ N3 I) K0 i. S+ T
A7.jpg

% K1 L0 A# M5 |) D
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
& v: T8 C1 q  \( k, _8 m  r: t1 S
A8.jpg

: q2 V0 q0 W* v) [* i/ z  D. |; W
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

! M# w0 {) q& d3 m4 ^( z
A9.jpg   F& V6 G* c: a' ?! z+ E; Y
$ ?( g" n3 q7 G# p# C
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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