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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
& b& w  `+ B: a0 whttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

2 p$ l. v1 n$ |0 Q0 E; Y, E. }, J7 }. m! }: x, ~- ?
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
  b; O7 F, O$ K0 R# E8 Q# C# k, a9 U8 O$ |整机照片:
, c- S8 j9 v  ^7 E( | 1.jpg # F! m" q5 W$ v
2.jpg ?? ; }( }9 ~5 i, B
" U; M1 E" Q4 q! f& l* \
遥控器
+ V7 W/ L7 C4 ]1 B$ M( \ 3.jpg # d3 i, }( V4 l9 O7 n

+ j1 W5 r4 z) y4 z改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: 9 H/ O: M8 Z3 a$ _% I+ R/ W+ \
下图是红外的,只能室内玩,
" T  b& k, z0 W* H 4.jpg
& y3 V4 ]8 R& x9 \" k
% M& n% f: ?0 `3 f这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
. O: B: a$ y" t& Y3 b 5.jpg
" l) D+ d" s" }! o; V1 W- T' U: v& b' U
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
0 d8 @. U' ]2 V3 T1 Q 6.jpg
, \) W* F2 _: {我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. % G8 H- E1 [$ x3 e
7.jpg
/ @! x, H. ^. M/ y! { 8.jpg 5 a( G5 A+ Z4 }8 _: L
9.jpg
; o# ^0 C* w- U! t$ y1 P, `' M$ e  T7 k& S) Q: T: d' d8 Y. M4 Z
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
" y7 x. p% y7 h) E2 O正面 ( ^8 D3 l2 c; K3 a$ e
10.jpg
0 P) ?# b2 U  T$ d$ J9 R5 A
9 V$ S4 l; A( G: `7 d7 m& r) I5 m7 w  Y反面
) Z+ Q9 {/ V+ M$ h( L) q  W 11.jpg
; H5 B7 E2 ]# x1 [% D4 p  L$ e! X. g/ _9 ?/ f" w7 {
原理图:
( F3 g9 @* J7 D 12.jpg
- n4 q- v: D4 t  H$ U- @0 [* ~( T1 t1 S2 O8 J# D. |+ u
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
% k8 N1 L) O9 eDIY平衡充正面: # n; v/ o$ w. B0 i+ F
13.jpg
- O( R6 a) u1 o; T/ z, ]+ E4 g7 ~
' o7 H2 ~* A1 \2 j( D5 |8 RDIY平衡充反面: % W/ c. Q' l% ^7 Y! O# s% P* @% m
14.jpg
9 A. G: q" O: l+ @! R* |% L
; d" T# j) F/ ^; X原先的电池串联充电: 2 _$ p2 H) |8 t4 N
15.jpg ?
6 t1 u- m2 g2 p2 l9 S6 g. N! {.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
$ d5 q) O' w- C- t2 R% t0 y) w; y
16.jpg
8 ]6 \; i+ `+ V( P
; K3 G% V8 V3 n% x: ^3 h  HDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
2 W) `  u4 I# D, S! V
17.jpg
2 ]# D0 M& f& q( w3 L9 d
+ V+ T$ E$ Q8 M  i* F- ~1 J4 o  \
败了一堆银子,搞齐下面东东. 5 g! F) U4 o. U
18.jpg
# D, }6 q5 _- V4 D; ?6 a- I4 }' k
5 C" M: K  H) j" z
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. - r4 t9 @2 |7 H$ Q9 M
19.jpg , O/ J8 Y! h9 Q' N  ]

5 w& @" k0 \: _, E
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. 3 l: S7 ?9 [* o" F+ D* f! Q
20.jpg
; t7 k8 E# z& L
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
) {' b' q4 {. r  ~& D) Y5 h; a- }
' X- i" Z2 ~$ s) M??????
; T* M" v, K( Q
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 ( w$ `* y* t9 m# g# F+ n9 p
, e: Y! x1 b- M2 Y0 \/ a" e
竞猜正式开始.....
9 Y8 @9 G! S/ r# u) W* `0 G

/ Q* ?/ `, D7 j3 \" c4 a! i& |? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
) E# y' S0 I( K* d1 |8 t/ ~* z3 f2 Q, @
起飞前拍照: 9 [% O3 ^' M4 J! U+ P$ K" r$ F
23.jpg

0 S4 ^5 I. B( g: q! C- O& H+ C2 e2 U; r" ~
高空飞行1: ) P3 P1 \" L  @6 l. E
24.jpg
4 W* z) Z4 e8 Q$ H* p( z
% \, W. }$ X$ Y, @
撞树上去了:
2 R5 K5 x5 E% z% n- ]6 D
25.jpg
2 {& f7 h8 u# x1 y. ?1 l7 m' k6 S
1 E! n, m2 {/ _1 |1 v# |
没电了,充电进行中:
' e: \/ F# @* W9 b6 R5 B* P5 ?# g
26.jpg

9 J7 d- s5 g; u- h
- E8 F/ X; y" P& }0 u( A
再次高飞: ! j9 e1 e5 F0 t; ^( _/ K8 s) {
27.jpg
! |* n2 b* f1 i" {" W
" M$ ^1 B2 z. f! [
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. ; Z5 _* r# o* A* p
28.jpg
" }7 ]1 j7 @% @% Q& k. e
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... ' U+ J  l' U+ H" I
# V2 e( {5 C# r& J$ [; B
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html ( T9 e& _: Z9 I$ s+ M$ P2 i
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html ; B' S- K  x2 j4 l
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

2 f) I' t, D5 l
( ~  [- m6 m# T( F' i$ G# t& C
机架:
A1.jpg 3 ~( r% h% [- u3 e( Q  v

& b+ U/ J0 ~+ {
遥控器:

3 K9 {/ t4 f; q$ N
A2.jpg ( J0 O1 x& B7 \/ G5 a

; a% P- o3 T' U$ j3 X% i
3S充电器:

- x) W5 q9 B3 B) m3 G2 W
A3.jpg ' q+ O; y% V. p$ s

4 E9 c1 O' t* Q1 N4 T- l9 ?- b
单路锂电充电器,电流可调

& x8 c' o2 L) g* a6 \7 v- v
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
$ b) G; q5 M  J( L  b" N  A
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 2 x0 T" S. ?: |- S( x0 H, w: R
) E: U0 t0 M: ?
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
3 Z& ?: @8 G6 N' C8 t' j2 ?
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

' n. G" f& t" t2 D. w* K- z
* X- a- n* f4 h  I8 d
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
. n, I' c$ A% c4 f; u1 _4 s8 R' B& W

5 }# C- ]0 Z' G; E3 W8 P. L2 A
( x/ o: w5 V( X
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
, Y0 ^7 S5 S( Y  A# h* C+ a7 j
% ]" P& V5 U% {
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 . p) W( K* o4 P1 N

+ o1 p: Q. N. W) y- k7 a5 mhttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html ! V; `* l5 ?" W
6 \# g, [4 W- q6 x
前言:
* \8 `! Q# E: \" O
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, " f' I/ C( a0 W6 Z% ]
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
& G  Y( M& I; {4 [" ^
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
9 o) q0 u1 C# Q5 N  D# G; F
3 o1 x9 ~' }+ b" V, O
?
; y* |7 M5 B2 J" |( V
  Y* a' U8 g) z4 b4 p- d2 o
主控板到了,晒一下相关图片。 * C5 }' g) O" v- n0 a- F7 M
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
; ]$ {8 E$ T. n" d0 K9 s6 O
A6.jpg $ p: \* j4 t7 t$ K+ {
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 # r6 ~/ @+ q4 w' a4 Q/ Z/ p
A7.jpg

+ Y8 q' c/ L. r
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
3 w# {! e. E( k1 u' H7 n: \
A8.jpg

' `2 \, F* v; w5 [" n( T
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
' m* G( Q6 y4 b, @; r+ Z
A9.jpg   R( u- l' W/ }3 l( N2 s

& C9 j# P. b: I* Z* |# A
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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