烈火mini四轴飞行器

plc_avr

玩物但没丧志，发最近几天搞的玩具，用NUC120画了一块板
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

3 a* A+ O% Z: c, e  w?????? 最近玩了一下四轴，经过和大家分享一下，四轴玩具太贵一般要一两千一台，我等穷人玩不起，看到有网友推荐一款便宜的四轴，只要一两百，玩玩也无所谓，呵呵，就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼，根本飞不好，没飞一分钟得将电源开关几次，老是动不动保护，火大啊。还有红外的在外面根本不能飞，大家知道红外在室内有墙壁反射信号，几乎没有死区，在外面没反射，如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫，手工焊了板子，飞了N根线，将红外改成无线，准备到室外飞，结果第一次到室外，竟然开不了机，回来检查，结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了，回来检查换了个8550三极管，电机能转了，本以为好了，结果晚上，玩了一下，8550又烧了，电流不够大，看来得换管子。静下心来，红外改无线的方案以经可行，想画块遥控的控制板，要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩，有点不好意思相关图片：
" E4 t. g! {6 e" o* e5 e整机照片：

3 c8 q4 G; ?/ @. f2 H3 G8 } ??
9 s( G( f6 t+ T- @: s
遥控器


改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器：
9 c) V2 s, E; r" M9 ?" L下图是红外的,只能室内玩,
& O0 M. }" x8 d: X% A
9 u1 p  v% }) w$ c7 d  x7 {
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
6 p3 g  M# Z( Z) k% J# c9 K, I

  g+ m7 h: g3 V5 r! C3 R4 M别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......

我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
  M; i; M! C7 ~7 q0 [+ e
9 \2 S) j* z/ g& b2 L# b


( N( X: T+ l/ _- o是选AVR还是M0？知道两个都能玩转它，有人M0差的要死，我也在玩M0,试用M0516非常给力啊，何不用M0呢，用什么型号的新唐M0，M0516和NUC120？NUC120带USB,就选它吧，将原先的遥控功能全部用它来实现，NUC120遥控板基本功能：8路AD全用上，PWM，红外发射，红外接收，蜂鸣器，无线发射，留了一个NRF2401　2.4G无线模块的接口，以后可再搞块飞控板，功能升级，遥控器可以通用。USB口，可以充电或用来升级固件，或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的，或者用来玩USB通讯也很不错（可惜目前为止还是门外汉，不懂USB通讯原理），串口留了一个，可以做串口通讯，等大叔的HOTISP完工，通过适当协议可以网络远程开四轴了，哈哈。一切都太理想化，呵呵，想扔砖头的就来吧。开工，画原理图再画线路板，差不多花了2天时间，主要是板子外形不太好搞，校对外形花了不少时间，PCB全图：
( ]% l% L) w: U& _6 K2 M6 v4 D正面
7 ^/ w. Z: Y" b3 p
3 e- ]3 U6 \0 ], z! x
反面


原理图：
/ ?' F7 Z0 Z+ T* Q( {0 L& M/ N

9 g, f8 a$ m) i板子画完了，从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了，焊上，这下子好了，不烧管子了。但是电池不给力，动不动保护，这个问题还没解决，到外面也不能飞啊，拆吧，三下五除二拆开来了，量了一下三块电池的电压，晕，一个3.7V，一个4.1V，一个3.8V，原因找到了，是因为原配充电器不是均恒充，是串联充电的，只要一个锂电电压高了，保护板动作，就停充了。怎么办？得给每个电池都充满啊，没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来，想在外面玩，总不能玩几分钟就得回来充电吧，又淘了一个电池盒和升压板回来，我有现成的18650电池两节，放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板，就可以用原配的充电器充电，买的东西还在途中的几天里，晚上回去看着JJ却不能玩，就因为有电池没充满，算了就自已先DIY一个平衡充吧，将原先的电池每个正负极都引出来，花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了，见下面图片：
) u  B: {1 G& [' \DIY平衡充正面:

  x- ?8 R5 l1 Q
1 g. z1 Y! i2 S% {1 q6 W% K" z6 DDIY平衡充反面:
/ B+ x5 V9 G# D

" h' q9 o1 Q, |( G- t7 @# S/ D* p原先的电池串联充电:
  O# Y5 ^& a1 [/ _$ [5 Y) t: Q ?
.............接下楼…………

plc_avr

改进后的电池引出线:

DIY的平衡充,右边的为原配的充电器,
4 V" f/ f1 x9 k- |; T

# Y$ q1 E/ X+ Q3 q) b/ i) L5 y败了一堆银子,搞齐下面东东.

0 o6 s( ?+ q& E7 T+ |3 _
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.

( g2 }# i" G6 y' O3 y- T
) s/ r* c+ O3 R; z9 J; y移动电源,可放4节18650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
8 h& `! B) K. S7 g4 O  V& s

0 G6 U' Q& G* v: T" Y* U1 E9 A2 d( K' O移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N倍......

9 n, M. Z* O3 ?8 u8 F+ q: ~8 \
9 E" k# J! b7 G* F) r??????

# i# G3 t& ?6 R! u三个黑块是什么东西的网友，赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题，将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
* C6 W+ s, w+ v6 D
6 @3 ~/ l; @1 J$ ~9 ]竞猜正式开始.....
3 `/ ~8 v$ r6 I; d7 r# v# j
' ?# u- @+ @3 M& H! U8 W+ v? ?? ?这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
; g/ h5 m7 `  X; T
8 |' r$ `# P' M1 e起飞前拍照:

高空飞行1:
; C1 E' ~7 ]: {

) @1 Q) R* P0 [3 I5 y; w1 I
2 d% q3 _4 C. u撞树上去了:
) d) [% @% T% O  C* s

4 q- J# B$ ~  {9 R" J: H/ x( s; Y没电了,充电进行中:
/ W1 O4 V$ G, C9 i# S1 {) l3 S$ @

3 T5 W3 A" J" z/ t8 E0 W& v
* O& p' a+ @+ c: ^. X5 |% E7 i, s, L4 i再次高飞:
5 y, V: J6 n; M9 W: y

- j6 h9 `% B$ W" _; ^* T
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.

收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......

视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
% H+ F6 _& b5 D  A  i8 Y0 J# ]5 u2 Rhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf充电一切正常，等三个电池全充满变绿了，好戏开始，开机，这下子非常不错，比原先的一分钟时间，多了近6倍，也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的，结果打着儿子的名号，自已玩了，呵呵。

yijian

没图？ 上点pp解解馋啊。

minidso

21ic原帖上的图也看不到啊!

plc_avr

SHOW一下我的新玩具，新唐的这个机机能飞不？
* y! [. K! {8 p" s+ ]

http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
? ?? ?SHOW一下我的新玩具，大伙围观一下，新唐的这个机机能飞不？前后的历程我就不说了，当中的事情我走了很多弯路，光小四轴都买了3架，能拆的差不多都拆了，能坏的也差不多都坏了，陀螺仪，IC买了换了一堆，折腾的精疲力尽，有时想想要放弃，可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片，考虑了几种方案，改过N次板，有了下面这个........

1 [/ x. K4 d- K3 [* p! g( q7 r0 z机架：

. _; c2 b$ Y6 o遥控器：
5 h# [% X1 K. a" [" @/ u% A' T
' r& P5 B& i- c- |4 m% ]
3S充电器：
1 W8 I, V5 w' ^: {. P
* L( |; N0 k3 n
# j$ g4 W9 _" `- v2 e& \' j( m' x单路锂电充电器，电流可调
! H$ X1 K# R- r" y

全部：这版的主控板陀螺仪封装画成大的了，后来重画了，图片改天上传....?
* V$ ]: ~9 V- m+ ]! O3 W7 L

??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出，我把买的JJ上面拆下来，结果同样没信号，有这么脆弱吗？结果全坏了，从淘宝上又买了10几个，有空再焊上看看结果。
% H2 ]9 j4 l9 U9 [- k1 g/ t" `
? ?? ?电机装上了，只写了几行代码开通MOS管，电机直接通电，加上电池，32g左右，可以起飞，升力足够，我原先一直担心飞不起来，
，板子发了两次，第一次1.6mm机架，非常结实，后来为了减重及更改陀螺仪封装，改成1.0mm的比较轻薄，有点容易变形，1.6mm的能飞，我1.0mm的机架就没试了。
' s4 `2 y5 S) b; [' j0 |
? ?? ?最近杂事太多，基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
# [3 E( _7 O# _' H2 i9 E

7 ^1 a0 a, G/ _4 P4 G+ J5 e0 F% j7 H? ?? ?本贴菜地首发，未经本人允许，请勿转载，谢谢~

烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
* r# N! _0 E1 t& p7 a
7 L# j! U0 w: J9 [- Q6 _+ ahttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
0 m, Z) C) l) b. g+ H1 E/ k
前言：
6 C# p" V" h+ t0 b2 c' {? ?? ???烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况，今年一直太忙，手上的项目太多了，这几天看着四轴的板子，为什么就不能完成呢，还是继续折腾吧，
8 i) t% f& i0 E. b1 S) l4 R。原先用的陀螺仪ENC－03，实在不给力，这次重新换了传感器，用MPU6050+HMC5883L+BMP085，无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了，机架和遥控器板子早就完工了都是现成的，直接画了两块主控板和蓝牙模块，用蓝牙有个好处就是通讯简单，直接串口发送数据就行了，可以方便与手机蓝牙对接，实现手机直接控制，而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6，STM32我没有正式玩过，这次想借这块板子好好玩一下，一切从0开始，呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的，精髓在于软件控制，太多东西要学了。成功飞起来那天，我给大家散分......
% V5 x* y4 M$ g  ?6 L5 N8 h& ~) e: Q5 G? ?? ? 主控发出去做了，应下个星期能到，焊接好过后给大家上实物图。
/ a+ e6 ~- g2 b5 ]0 E- j
?
7 \6 w; m& t- i( u6 |

主控板到了，晒一下相关图片。
4 v- \; j; D9 u# |1、早期做好的遥控器，可以直接手持，也可以装入下面的壳子里。
! R( G5 p1 g/ ]) ?" I  [

, l2 x! A: T9 R) U8 i1 H

２、将板子多余部分去掉装入壳子里

! ^% C% `7 G" P３、前后做了三次机架，合影，废米啊，呵呵..........左上为第一版，右上为第二版，下面一个为现在用的。

４、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板，其它全部都是现成的，不管怎么改，就是在飞控上面做文章了，硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到，到时无线通讯可以选用蓝牙和ＮＲＦ２４Ｌ０１。


飞控明天差不多焊接完工，到时上整机图.........

plc_avr

占位

plc_avr

占位

yijian

搬个帐篷住下来 看四轴

sand_zhu

来晚连地板都没了。好东西！持续关注～

火星生物

哟。。。好玩的家伙，期待飞天的一刻，必须用"起飞style"为你助兴