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? ?? ?SHOW一下我的新玩具，大伙围观一下，新唐的这个机机能飞不？前后的历程我就不说了，当中的事情我走了很多弯路，光小四轴都买了3架，能拆的差不多都拆了，能坏的也差不多都坏了，陀螺仪，IC买了换了一堆，折腾的精疲力尽，有时想想要放弃，可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片，考虑了几种方案，改过N次板，有了下面这个........ 1 x# S6 f; z# s, J6 c. e' K
1 U/ b4 F" g' Y9 N0 T9 t, L5 F. b机架：
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" T/ a: v! Y# j& F; k: C遥控器： ( h2 g# a' T& ]) n5 j
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1 h% q: \0 W+ v) B) f3S充电器：
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) x4 c8 Z. g( y单路锂电充电器，电流可调 1 p- ^: |$ z& l2 D6 K! _
全部：这版的主控板陀螺仪封装画成大的了，后来重画了，图片改天上传....? ' L6 T7 i1 V2 J7 r; ^
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出，我把买的JJ上面拆下来，结果同样没信号，有这么脆弱吗？结果全坏了，从淘宝上又买了10几个，有空再焊上看看结果。
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% @/ P3 [5 D+ O# I? ?? ?电机装上了，只写了几行代码开通MOS管，电机直接通电，加上电池，32g左右，可以起飞，升力足够，我原先一直担心飞不起来，
: f# t t) s' A* {，板子发了两次，第一次1.6mm机架，非常结实，后来为了减重及更改陀螺仪封装，改成1.0mm的比较轻薄，有点容易变形，1.6mm的能飞，我1.0mm的机架就没试了。
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? ?? ?最近杂事太多，基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。 : C) w, r k' Q4 G/ o' f) f" W
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% q* n- E0 z) h* [0 H# r$ P? ?? ?本贴菜地首发，未经本人允许，请勿转载，谢谢~ / M [' g, K# v. q; y0 M: q
" C9 c/ M" z9 x$ P2 P 烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
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8 O2 a K3 K. P8 ]0 C. G7 a& t8 _http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html + J8 U! |0 q5 Y
! x+ J: a. H0 p9 G. @$ i前言： 0 u9 w! B6 X! E
? ?? ???烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况，今年一直太忙，手上的项目太多了，这几天看着四轴的板子，为什么就不能完成呢，还是继续折腾吧， . o2 s" M$ y0 H, s( |* a& \
。原先用的陀螺仪ENC－03，实在不给力，这次重新换了传感器，用MPU6050+HMC5883L+BMP085，无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了，机架和遥控器板子早就完工了都是现成的，直接画了两块主控板和蓝牙模块，用蓝牙有个好处就是通讯简单，直接串口发送数据就行了，可以方便与手机蓝牙对接，实现手机直接控制，而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6，STM32我没有正式玩过，这次想借这块板子好好玩一下，一切从0开始，呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的，精髓在于软件控制，太多东西要学了。成功飞起来那天，我给大家散分...... ' j6 l8 [5 [+ e6 x3 K7 s
? ?? ? 主控发出去做了，应下个星期能到，焊接好过后给大家上实物图。 % y3 q K9 ^$ W6 W3 G9 i4 o+ C
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6 I4 a6 t' E) g3 J/ q主控板到了，晒一下相关图片。 7 B: h9 D" P; o: P. ?
1、早期做好的遥控器，可以直接手持，也可以装入下面的壳子里。 - J8 v) f4 s$ K; L, l2 z+ X' k: Z
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２、将板子多余部分去掉装入壳子里
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３、前后做了三次机架，合影，废米啊，呵呵..........左上为第一版，右上为第二版，下面一个为现在用的。
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! U, ?( t' _2 U# [+ [４、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板，其它全部都是现成的，不管怎么改，就是在飞控上面做文章了，硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到，到时无线通讯可以选用蓝牙和ＮＲＦ２４Ｌ０１。
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飞控明天差不多焊接完工，到时上整机图......... | 
发表于 2012-12-12 12:06:09
发表于 2012-12-12 13:50:18
