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? ?? ?SHOW一下我的新玩具，大伙围观一下，新唐的这个机机能飞不？前后的历程我就不说了，当中的事情我走了很多弯路，光小四轴都买了3架，能拆的差不多都拆了，能坏的也差不多都坏了，陀螺仪，IC买了换了一堆，折腾的精疲力尽，有时想想要放弃，可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片，考虑了几种方案，改过N次板，有了下面这个........
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; }4 Z2 v* c" Q6 `3 r, q2 |机架：
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遥控器： 5 Q/ {& [ M- \8 x* t7 o( b
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0 H" H- Z& f* N0 }3S充电器： ) \2 | X- C( J& m5 h3 B- r
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6 k# y* K) z$ v% c$ B单路锂电充电器，电流可调
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全部：这版的主控板陀螺仪封装画成大的了，后来重画了，图片改天上传....?
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??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出，我把买的JJ上面拆下来，结果同样没信号，有这么脆弱吗？结果全坏了，从淘宝上又买了10几个，有空再焊上看看结果。
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9 E2 h0 i* m- l8 `. x? ?? ?电机装上了，只写了几行代码开通MOS管，电机直接通电，加上电池，32g左右，可以起飞，升力足够，我原先一直担心飞不起来， . O7 s/ C3 B9 l! C( O& ~
，板子发了两次，第一次1.6mm机架，非常结实，后来为了减重及更改陀螺仪封装，改成1.0mm的比较轻薄，有点容易变形，1.6mm的能飞，我1.0mm的机架就没试了。
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9 ], h' `8 x3 ^" P; C0 J? ?? ?最近杂事太多，基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
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) y& a8 j1 K; V? ?? ?本贴菜地首发，未经本人允许，请勿转载，谢谢~
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& }8 Z3 w$ L4 ]+ t; ^* h$ h 烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
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前言： . Y: r$ s* \% D% p" n# L1 i/ b$ F8 j
? ?? ???烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况，今年一直太忙，手上的项目太多了，这几天看着四轴的板子，为什么就不能完成呢，还是继续折腾吧，
) U' b. ?9 p$ b3 H* [ ~5 B+ ~。原先用的陀螺仪ENC－03，实在不给力，这次重新换了传感器，用MPU6050+HMC5883L+BMP085，无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了，机架和遥控器板子早就完工了都是现成的，直接画了两块主控板和蓝牙模块，用蓝牙有个好处就是通讯简单，直接串口发送数据就行了，可以方便与手机蓝牙对接，实现手机直接控制，而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6，STM32我没有正式玩过，这次想借这块板子好好玩一下，一切从0开始，呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的，精髓在于软件控制，太多东西要学了。成功飞起来那天，我给大家散分...... 8 N7 l+ i A9 A, K9 k
? ?? ? 主控发出去做了，应下个星期能到，焊接好过后给大家上实物图。
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% S3 c/ E/ \. m4 a主控板到了，晒一下相关图片。
4 C. |0 \# C o# O( j0 I8 z% {1 M: T1、早期做好的遥控器，可以直接手持，也可以装入下面的壳子里。 , f5 O- ]+ f6 N! J' c" ~4 W
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２、将板子多余部分去掉装入壳子里
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4 h7 R& k: A: j* E ?; j. U+ V３、前后做了三次机架，合影，废米啊，呵呵..........左上为第一版，右上为第二版，下面一个为现在用的。 5 E$ V$ t# \5 J% L2 A4 T9 \
2 J5 z/ _% ~2 L; h. M4 i) h* _４、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板，其它全部都是现成的，不管怎么改，就是在飞控上面做文章了，硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到，到时无线通讯可以选用蓝牙和ＮＲＦ２４Ｌ０１。
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: L" [6 F, {! w& f" Z飞控明天差不多焊接完工，到时上整机图......... | 
发表于 2012-12-12 12:06:09
发表于 2012-12-12 13:50:18
