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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 " `* g  Q# O/ g+ O# r
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
3 P$ D. c/ j+ V5 A

8 z) d1 z2 e% O1 {) @, h, R?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
9 v- L3 w6 V1 l; ~& v% y整机照片:
7 N" \. u0 j; }6 _' k 1.jpg
4 ~2 k9 Q- X$ r8 n, ~2 R% J 2.jpg ??
. K/ u1 R! n! K6 t% m& J
  z$ i; |/ ?) ?遥控器
' @  w  V, E( ], E8 z: A0 F# G4 {& l 3.jpg
( A$ I! x3 p7 i8 y0 \8 w6 u* B9 U# k3 I. T7 X' G/ A( z0 x
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
4 V1 y$ E7 {7 T( r9 K- H* h; M下图是红外的,只能室内玩, . _- L: `; v& X
4.jpg
& ?$ h5 n$ y' v+ h" {8 b
$ U( V& Q1 Q* D1 |" e这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
  F+ j: @( h  Q. h: P 5.jpg ' h; T9 [; j9 a! R- E& _) k# K) I
5 D$ C) ]7 x. ]: Q' X/ Y/ r  f  k
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
- e7 }2 }* e2 ~/ X/ |0 w7 p 6.jpg / a1 {+ S* C3 t0 \5 {: J
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. % `5 f9 c2 T* |, U" a1 ]" [
7.jpg 0 \& D2 |4 T4 b. o
8.jpg - v; z( Z* [2 A9 L6 z! c
9.jpg - s% X1 {* m- q& n
( P' F# q2 y& n: a
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: . I& B' q( d, A. D- Z, u2 M# W
正面 % g5 X2 c; h, K2 u* f6 J
10.jpg ; ~3 t- n' [8 d: l
* s8 ]* L3 Y" v! c
反面
9 H6 v, j) S/ w! D: _1 M 11.jpg
6 c+ P4 K; b- e5 G. m* q( X/ z$ m( M! y- M5 n# [% ^
原理图:
/ M0 {3 I, Z, {2 x 12.jpg 9 {/ U& B8 W" q+ x5 Y9 U3 @. ]
0 d% |: z2 q4 B
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: , h/ J, `' S6 b+ b3 S& V. ^+ w
DIY平衡充正面: ! }% d. j% m: I2 K& ~, B
13.jpg 8 m) z" z3 J: k
5 u- [- V& P8 g/ u3 c9 i
DIY平衡充反面:
- h+ t4 {  J3 w. {, `( x. x 14.jpg 6 y# n, H+ F( q9 F8 K+ A

! G6 _" t, u& {! U) V* ]+ C原先的电池串联充电:
. J6 _( i5 O- G# W; [9 J3 x 15.jpg ?) D  f" @3 d: P+ c2 x
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
9 b* J$ r2 {- l1 s/ m$ d, i
16.jpg
. K: h! E. a, x2 i2 R- V$ T5 J, n1 i! k$ r4 |. v4 q
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, 2 u! ]) D1 {$ _% S( X: n2 A& {
17.jpg ) b5 x& C7 u! f# }& n/ j* X

2 M0 q' b+ U/ X& I4 X
败了一堆银子,搞齐下面东东.
+ W2 M' t+ g. _3 B 18.jpg
" r; J1 C* V4 e, Y0 V- k  [8 P
! V( Y. r# b/ r# M4 I
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
9 A& F5 F* h9 S4 b. U- @
19.jpg
5 Y7 M7 Q" w* T  y, [/ ~. p
: w, g+ n7 r9 K5 W9 c: y* Z
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
& |! y: u% a  e( l  @
20.jpg 4 |5 E3 c! v6 i6 s  v# `- z
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg ' N4 z/ \0 s8 p) ^4 z& c5 E

2 j( P$ `/ D* F% z; d: ?' u??????

- N6 F% |0 Y; w2 B& @; I
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 1 |! C2 l; r- g
7 ~2 E7 \. ]' B% ?" K( x0 u
竞猜正式开始.....
2 ~! y2 A  ]$ s/ _

- m5 W( J  _- _? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
. W7 r- V2 c$ T9 ]8 w  @5 Q& D! l5 @9 q7 I9 c5 W3 T, n$ E
起飞前拍照:
+ w" _# Q; ?- z1 {: s: S2 f$ t. Q# w! v: X
23.jpg

" M" @( _7 I7 y6 E% d" K, n$ ~+ e+ n$ {5 J1 K. l. m7 p; k
高空飞行1:
& h5 D2 y: b6 X& z* I1 j
24.jpg

- X% ^0 R  @* ~; k3 F6 W. w9 h1 j- d
撞树上去了: : N  w. o% h/ Z& v, R/ r9 L
25.jpg
6 ]" P2 [& W# k* r% x" E+ z5 [
- K4 a4 L3 {$ n, X
没电了,充电进行中:
3 J" u7 {( E  I. f* ~0 F8 m. l: H
26.jpg
( l3 o+ ^0 D* E9 Q2 }% G
0 u2 E8 O5 a# J  U1 E
再次高飞: ' E$ L" T. `; y* Z4 u. I
27.jpg
' \- G$ m, K( ]

9 B& I2 \+ c$ ~8 O& ], |
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
8 ^  v) y; R- O- a+ D/ c0 o6 k
28.jpg
  ^+ {! y  `; q, |' d
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... ( C8 D1 R8 r; x' P

, i. G; T& b8 W6 T) [. |& I' V7 d
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html % T3 G: ^: X7 V' H
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
$ X( c+ r7 y; K$ c" l/ x" k* o
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

# b. H( N( w6 ?: O  X% w1 \; G1 x6 J, b& b
机架:
A1.jpg
: J' C0 ]( k0 s5 j2 U; }# s- q- a
遥控器:

6 h" u$ |7 _6 S
A2.jpg
0 L3 T# r' x% V  T! n/ l/ E2 ^
! j" x. Q: y$ z+ B. g! A; T( D6 d
3S充电器:
4 @# K" R' p- ^4 h( |/ k) f
A3.jpg
5 J, K0 e  Y' W: |- i " t/ ~6 Y% x; n
单路锂电充电器,电流可调
2 B$ O8 F9 U3 U& M0 h! i- S
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
; a( X( _# T2 e" Y
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
8 }: e5 {% D4 a) B: K, t/ P0 W3 U! B$ D4 `) O* ?
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

+ n1 x$ F2 ^2 S( t
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

9 G% y% d* [5 d- ?1 Q8 H
* n  R* y0 M3 e$ a& u
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
. p6 g/ V1 J* z: J

& S2 k4 b7 P& w; f8 ~' I1 X
/ T. P5 T3 J0 A, R" ~. {. u: X
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ ! {, `: @% q' [; \( c. W
0 p2 m+ u# ^0 r3 x, h
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
7 T3 N; V) i9 E, w
( d# }4 _8 J/ F3 i% L# K
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html 2 B- K7 ^8 |# l* c  T, A9 q
- N; u6 \% U8 c+ i6 Z
前言:
) s+ p, o1 w! W8 l0 K3 v
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, 1 G+ Y) p; V5 D/ g. _/ N
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
1 g. K" F) m1 C4 \  D' W7 ]
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
/ U) E; \0 n, F) t  |% c

9 K! h+ T8 E5 s' E( n
?
+ H$ z  T+ F: c2 c6 h- G
9 E9 H1 u' m: C3 @  J+ y* L' @
主控板到了,晒一下相关图片。 ! ^! i/ x3 q: }! y  C
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

& W% V! ^$ m/ h$ l
A6.jpg
5 Q  p+ e  s' U" Q1 a
2、将板子多余部分去掉装入壳子里   Q) m) U4 }; ~/ P$ A2 G
A7.jpg
/ z; M" Q3 A, v- }6 T
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
- F! l6 e9 P: [) J
A8.jpg

2 o8 E- o. e5 ]" S% Q. O
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
9 v& f) s9 S: @# y# Z, j  l8 j6 W
A9.jpg
$ |5 h5 Y) F& _* g* M& R2 r$ X2 o; a# N/ r7 v4 f
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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