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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 . q3 R' K: ~& T  x& Y! F
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

1 K- z/ j5 r2 A3 R; H8 r6 a/ e% t  C$ v' k! T- ~" y8 Y. U( o; w
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
$ `& w; r. }' w整机照片: % q0 v8 E) H8 x5 o' M$ @
1.jpg
) a* A# W3 x# K 2.jpg ??
) `5 t6 X% X  r/ P: N
" W$ w* C( G6 t& ?% L遥控器 7 Q: y5 Y) ?3 V1 p1 E2 N- z
3.jpg
% F4 s4 V& R4 j/ `% `# t: b. k* t% h$ h( [. }$ K
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
6 e5 k5 i  ~: _$ i% e6 O) P下图是红外的,只能室内玩, 5 ^  W. o* U8 t% D! z- ~! F' F
4.jpg
' \, t1 l( E" X
/ ]# K+ q- E5 }( F( w" l$ ?' b7 c这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. 3 M9 l& x) x( Y
5.jpg
+ C+ `# {/ o9 R* q, y# R2 `5 d  L; ]0 [# i0 Y, g! _8 c. l% O! s8 s( K
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
: [" R/ H) w+ ]& L" F& A 6.jpg
0 y+ p% w, T- h# @我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
5 Y) a, W' F8 D3 r; s: V# { 7.jpg
6 C. b4 g3 ^  K3 k 8.jpg 6 \6 V9 i  O# ]+ P& K
9.jpg ) e( V1 b# X' ?6 M$ j6 |, _+ u

9 x4 n( i/ s% q是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: 3 r. b3 p3 H7 X- D
正面 7 n2 j6 g  d9 }
10.jpg
1 Y1 F& G+ u1 `
9 }: r# w3 {0 @0 ]4 k7 H反面 : V' s9 R" O! I$ Y5 ^
11.jpg
' y4 w- |7 [) L. ^. l" H( E+ G* \' c9 r* T1 c0 l
原理图:
( R/ ~3 o) D6 k0 H6 h0 | 12.jpg
+ o( s+ H7 ^1 c8 D0 J& u
" H5 ?) E" e" B7 d% u板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: ' [# t- }+ \1 x+ m6 B; G9 y
DIY平衡充正面: 5 c: \: @: F3 `7 a
13.jpg ( r% s7 X. g" y& j+ o5 `

8 P/ a* s4 W4 z& L3 ADIY平衡充反面: & Q) R" y8 d$ G" j% J2 t! z: _% G1 Z
14.jpg
4 q4 [1 d8 s6 Z. X/ M( m' l- w+ B& Q; n" C9 d
原先的电池串联充电:
/ {2 l0 D& Q% a2 } 15.jpg ?
2 m2 W6 L6 W0 G2 K3 x& u% c+ e' f9 W.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
/ G6 P5 z( @$ E- _7 f
16.jpg
& C* H6 l. ]- `! @& l
( |& F2 r/ b# m3 S0 VDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
0 s5 g0 X! T% }
17.jpg ) u8 t) ?* [& w5 u, I% w* I2 ~) u+ C6 ^

. A! [0 G) w. P8 a$ N
败了一堆银子,搞齐下面东东.
: o- @: Y- w* S8 T8 |! f( G' T9 _ 18.jpg

& X' ^# A2 o4 Q, g1 M & a9 a  k0 i; W" h( v2 s
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. - e6 z, n  a9 ~9 l( V. }+ C
19.jpg 9 N: G5 l/ q6 r3 ^  \4 I" d
2 q- P; f) G( ~; e, S
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. % a/ W6 `* u( e. d+ ]
20.jpg
3 |+ U  ]- W5 S; T- V. A
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg & F; a' O' E+ r) ]6 g% {1 }) ^) }' j: V

+ j' X/ t2 J* g$ |??????

9 @/ k  x# ?/ g. ~4 ~: c
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 ; P- R& D& ]& B: x8 a) f0 i
7 a8 z& I" {1 f, x/ b
竞猜正式开始.....
: f! t5 [' E9 T8 Z* w
$ D7 f- J$ U1 c# J- `) o$ x
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: 9 `, Q# V, w! D6 M
( c7 p# o4 b* E, M
起飞前拍照:
5 v% L- d0 ?% K+ a- C" H: f5 |: O
23.jpg
) r! y2 H# S- A7 H/ `! ?. P

% R- R( [3 C; [7 n7 s( g7 v! P
高空飞行1:
3 T$ t4 G; C/ f  w& |, B2 ~
24.jpg
2 B, O  {* b: O9 S# c4 s8 P

* b+ t, n5 Y0 t7 A+ x7 j5 f3 n- s8 \
撞树上去了: * w2 ?0 u; Q* t0 Z( R' B! n
25.jpg
* @0 F+ D. _( h# G   J0 t2 A( @' F8 E7 C1 L
没电了,充电进行中: , x' y9 {- a+ C. g7 w. {5 |" ~
26.jpg

$ `! Y3 H; K# I) S+ O3 w, _& i0 s! B" W* J% R1 {3 N4 k
再次高飞:
+ q# t6 a' l. D* @$ Q
27.jpg

) A# Q! q* [' C& Q! B' |  W8 c9 F" U  ]
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
. d9 y$ ]( a' G0 N- O  j8 p  n3 {$ k
28.jpg
  Q3 }/ k. I0 i! Q2 A0 q
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... + P2 t0 @4 G) n, [5 k; e; g/ K

0 `- _' w5 Q. v  k# Q
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
: `. q3 \# j( d' {, x9 d0 t
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
! i& ^1 a6 l9 j1 _
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
% s' N" h" S7 W, w6 r) B/ |" i

" W, v. P' w3 l, M+ O0 w
机架:
A1.jpg
7 w$ O9 }3 m4 l" f
! U3 b% C) _* ~  q+ r2 d: G
遥控器:
# v. l1 h2 n# R9 R2 d0 b
A2.jpg
, G0 {( E' p* j5 c% E * g3 r" n+ u- M+ H! r
3S充电器:
4 ^' X$ W$ j4 l# x
A3.jpg
# B8 j0 e; i) D 1 {2 P! m- V7 I# p! F) p
单路锂电充电器,电流可调
4 U: E# s3 N) h+ y( D+ ?, r5 f+ L
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? 9 Y/ W5 }# W( o) O, Q
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
9 V2 ]- f& v+ P3 T" ^) B! r
3 }  ]+ k# z0 b# T5 A# C+ o/ u
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

$ I  z* n+ i1 H0 e8 [4 R
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
4 O$ E" o# n6 A
" {( M0 ~$ O$ {8 _
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
$ E& _) {; t* k( z; Z# q: |
/ u9 P3 u5 g7 c0 B( I
( A) `8 q/ e6 X- L* d
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ 9 `- A7 ]7 d6 a* u3 P

; x1 ?. P6 N/ S% n
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
- P4 }2 q; M2 }1 _* J! {
* a" C+ G' P' |' v
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
  L7 k& B! ^. E1 Z5 M5 A

9 Z5 B- E' ]3 h4 V0 S+ x$ o
前言:
5 w- p2 K. G! l( O# o
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
) E# `. M* \5 J% |- s& s。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......   P) P/ _1 k" `; @+ s  N9 w7 z
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 % X( h% m& \, [8 Y& L9 }

9 a5 u# Q9 K! Z1 F# |0 E. W* b
? / N: k$ }' ]5 v# c  K$ e
2 ]' E& Q( H3 @0 N9 }  [6 P1 i
主控板到了,晒一下相关图片。 ) X2 C  L1 D! T; c, [/ `+ z
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

; A6 B% Q9 V  M$ t: g
A6.jpg ! B$ C% _* D" a; _7 A
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 $ J7 e5 q$ |6 U, p* ?( V
A7.jpg

! @2 K$ U, I9 C. h6 S
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

0 C$ p7 R$ R; G/ \4 u' A
A8.jpg

/ _. a) w' E* t" E& J4 |
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
" H" }% ?$ ]5 R2 Q
A9.jpg 8 z7 s) V9 B3 i0 _
7 h2 S" X, {. I( [( c  V. s; D' t
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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