烈火mini四轴飞行器

plc_avr

玩物但没丧志，发最近几天搞的玩具，用NUC120画了一块板
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

7 w. Q& I9 Q; h" g7 ]% Q' o: U* c# R?????? 最近玩了一下四轴，经过和大家分享一下，四轴玩具太贵一般要一两千一台，我等穷人玩不起，看到有网友推荐一款便宜的四轴，只要一两百，玩玩也无所谓，呵呵，就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼，根本飞不好，没飞一分钟得将电源开关几次，老是动不动保护，火大啊。还有红外的在外面根本不能飞，大家知道红外在室内有墙壁反射信号，几乎没有死区，在外面没反射，如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫，手工焊了板子，飞了N根线，将红外改成无线，准备到室外飞，结果第一次到室外，竟然开不了机，回来检查，结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了，回来检查换了个8550三极管，电机能转了，本以为好了，结果晚上，玩了一下，8550又烧了，电流不够大，看来得换管子。静下心来，红外改无线的方案以经可行，想画块遥控的控制板，要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩，有点不好意思相关图片：
+ K6 C4 t; V9 @8 [4 r整机照片：
) m% v5 F8 R; E2 d) S/ |# n
' A5 X7 b/ g/ U9 A1 l! q ??

5 p* d! {+ W& d& R( z遥控器
) l7 A! \# W" j" s& c

% m1 D7 f, u0 t3 y改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器：
下图是红外的,只能室内玩,
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# Q  I/ K0 y* L& s  k9 A9 V这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.


# q( l0 P, ]  ~7 x. y2 m' p6 T1 o6 g别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......

7 c# [7 G, Q# |9 U- |我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.

2 R. b0 H, d7 C! y

' q' l; _. B/ z& P5 \% h3 S$ k  C- w
0 o1 x- }0 Z! A1 Y( }' d7 H; v" z# E0 A是选AVR还是M0？知道两个都能玩转它，有人M0差的要死，我也在玩M0,试用M0516非常给力啊，何不用M0呢，用什么型号的新唐M0，M0516和NUC120？NUC120带USB,就选它吧，将原先的遥控功能全部用它来实现，NUC120遥控板基本功能：8路AD全用上，PWM，红外发射，红外接收，蜂鸣器，无线发射，留了一个NRF2401　2.4G无线模块的接口，以后可再搞块飞控板，功能升级，遥控器可以通用。USB口，可以充电或用来升级固件，或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的，或者用来玩USB通讯也很不错（可惜目前为止还是门外汉，不懂USB通讯原理），串口留了一个，可以做串口通讯，等大叔的HOTISP完工，通过适当协议可以网络远程开四轴了，哈哈。一切都太理想化，呵呵，想扔砖头的就来吧。开工，画原理图再画线路板，差不多花了2天时间，主要是板子外形不太好搞，校对外形花了不少时间，PCB全图：
3 W4 W5 n, ^' G8 ]3 q, C4 [9 S* c正面
3 a" a( L/ E) D
2 a, {# g$ R  j7 q, L' J4 d1 E4 L
1 O% }. ^" H, B反面

4 a& S/ `8 A6 K- X: X* K; q) P2 }
原理图：
: F6 y. ]  s, |. j
# K& P3 {! ^1 V
板子画完了，从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了，焊上，这下子好了，不烧管子了。但是电池不给力，动不动保护，这个问题还没解决，到外面也不能飞啊，拆吧，三下五除二拆开来了，量了一下三块电池的电压，晕，一个3.7V，一个4.1V，一个3.8V，原因找到了，是因为原配充电器不是均恒充，是串联充电的，只要一个锂电电压高了，保护板动作，就停充了。怎么办？得给每个电池都充满啊，没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来，想在外面玩，总不能玩几分钟就得回来充电吧，又淘了一个电池盒和升压板回来，我有现成的18650电池两节，放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板，就可以用原配的充电器充电，买的东西还在途中的几天里，晚上回去看着JJ却不能玩，就因为有电池没充满，算了就自已先DIY一个平衡充吧，将原先的电池每个正负极都引出来，花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了，见下面图片：
DIY平衡充正面:

) d' r! L, Y+ D) }% x) |
DIY平衡充反面:
; q- [' ^1 W1 k. L' M' S
; w, i2 R/ O0 j6 n. x. r
+ V0 A0 u( y+ z. y原先的电池串联充电:
- C5 w; K+ s/ G& U' x ?
) s6 r, B* z) t+ U! Y.............接下楼…………

plc_avr

改进后的电池引出线:

& ]+ J  @2 R9 z  S5 c& `DIY的平衡充,右边的为原配的充电器,

败了一堆银子,搞齐下面东东.
% L  L- g2 {# |& ]

左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.

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移动电源,可放4节18650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
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移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N倍......

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! X% ?" M8 j- A) h# ?* U1 q??????

/ K1 d9 w( g3 S2 K+ q三个黑块是什么东西的网友，赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题，将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
& {( B- M- C0 Q+ L; ^
  c6 z  ?7 i0 X/ \( S# ]竞猜正式开始.....
5 J) Z9 w& f- M3 c2 M  s: F
? ?? ?这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:

起飞前拍照:
& M2 e. c4 M. V/ u! [

1 q0 J3 b5 p, t- `  x$ i高空飞行1:
0 f$ i8 ]! X0 e# ?+ S; O

  ?! D/ s8 U* [8 o& l, q
6 u6 D# n3 X- q" R& f* p5 T撞树上去了:
3 C) s) w4 X0 K  s2 Z7 W

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% K3 Z) i3 A( U# h  H- W没电了,充电进行中:
) Z8 j1 g1 ]) Y. l/ z4 I

& {4 w- m# t" a' `再次高飞:
$ P: ?5 j- l$ ]# P+ L. i

" ?: V; D+ a" F4 |( z& `# Y& X  ~( t
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
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% ]' x1 B1 q. a( U1 J& K  w收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......

4 t$ y1 [6 X# I视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf充电一切正常，等三个电池全充满变绿了，好戏开始，开机，这下子非常不错，比原先的一分钟时间，多了近6倍，也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的，结果打着儿子的名号，自已玩了，呵呵。

yijian

没图？ 上点pp解解馋啊。

minidso

21ic原帖上的图也看不到啊!

plc_avr

SHOW一下我的新玩具，新唐的这个机机能飞不？
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http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
? ?? ?SHOW一下我的新玩具，大伙围观一下，新唐的这个机机能飞不？前后的历程我就不说了，当中的事情我走了很多弯路，光小四轴都买了3架，能拆的差不多都拆了，能坏的也差不多都坏了，陀螺仪，IC买了换了一堆，折腾的精疲力尽，有时想想要放弃，可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片，考虑了几种方案，改过N次板，有了下面这个........
* c, y2 D" q/ G. y; ?. k2 D, y; M
机架：

, Z& Q$ b2 b+ d- I$ @遥控器：
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2 _# k; x* T" I, I7 `
' j9 D$ o, T) ^4 ], }' T6 X3S充电器：
6 ~  c/ C4 T* M0 }3 i1 _
+ R; a  R" d; z. G$ e
$ {" M9 @, }7 X( c3 R3 L单路锂电充电器，电流可调
9 @2 Q3 w1 L5 Q! Z

全部：这版的主控板陀螺仪封装画成大的了，后来重画了，图片改天上传....?
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??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出，我把买的JJ上面拆下来，结果同样没信号，有这么脆弱吗？结果全坏了，从淘宝上又买了10几个，有空再焊上看看结果。
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& A- _. S0 `+ l9 H, C0 L: U! k: Z? ?? ?电机装上了，只写了几行代码开通MOS管，电机直接通电，加上电池，32g左右，可以起飞，升力足够，我原先一直担心飞不起来，
，板子发了两次，第一次1.6mm机架，非常结实，后来为了减重及更改陀螺仪封装，改成1.0mm的比较轻薄，有点容易变形，1.6mm的能飞，我1.0mm的机架就没试了。

; D8 _8 b$ M" A? ?? ?最近杂事太多，基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
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? ?? ?本贴菜地首发，未经本人允许，请勿转载，谢谢~

烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
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. ~2 e  H: m3 n( f, x! qhttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
" e7 d, d+ D* u% y: W
前言：
? ?? ???烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况，今年一直太忙，手上的项目太多了，这几天看着四轴的板子，为什么就不能完成呢，还是继续折腾吧，
。原先用的陀螺仪ENC－03，实在不给力，这次重新换了传感器，用MPU6050+HMC5883L+BMP085，无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了，机架和遥控器板子早就完工了都是现成的，直接画了两块主控板和蓝牙模块，用蓝牙有个好处就是通讯简单，直接串口发送数据就行了，可以方便与手机蓝牙对接，实现手机直接控制，而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6，STM32我没有正式玩过，这次想借这块板子好好玩一下，一切从0开始，呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的，精髓在于软件控制，太多东西要学了。成功飞起来那天，我给大家散分......
& P+ s: Q4 N% l. W2 j4 \7 R? ?? ? 主控发出去做了，应下个星期能到，焊接好过后给大家上实物图。

?

5 j; {7 z" v3 C1 G& _7 I

主控板到了，晒一下相关图片。
1、早期做好的遥控器，可以直接手持，也可以装入下面的壳子里。

２、将板子多余部分去掉装入壳子里

３、前后做了三次机架，合影，废米啊，呵呵..........左上为第一版，右上为第二版，下面一个为现在用的。
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" {: v# k7 n0 w3 w: i( q' Q４、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板，其它全部都是现成的，不管怎么改，就是在飞控上面做文章了，硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到，到时无线通讯可以选用蓝牙和ＮＲＦ２４Ｌ０１。
  Q, l' _9 C1 _

" k$ }7 B( f" e2 N1 @, L# \飞控明天差不多焊接完工，到时上整机图.........

plc_avr

占位

plc_avr

占位

yijian

搬个帐篷住下来 看四轴

sand_zhu

来晚连地板都没了。好东西！持续关注～

火星生物

哟。。。好玩的家伙，期待飞天的一刻，必须用"起飞style"为你助兴