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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 6 Z% P* A' J% H
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
2 X' e, k1 `4 \0 Q9 a- B: |
8 Z7 h* k5 A. x2 L7 u+ r
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
, L  P+ N- A7 d% t# {整机照片:
# H4 y; j- D4 {3 } 1.jpg
2 p8 i5 D; g: v 2.jpg ?? # s; F' r5 N4 v% Z! D. N( J

1 O/ n: m  d+ Z0 Z4 z+ o$ Y遥控器
1 ~/ Z8 u( v( u+ A( t) m+ W 3.jpg ) G% B' ?& e: ^8 A9 N  g6 W
* X$ s$ ]& U: Z/ ]  Y& K0 N
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: 2 J# N& H+ b+ Z: n# {" i
下图是红外的,只能室内玩, 0 U+ l, d% g+ I+ U" }
4.jpg
4 n, y. u. F3 D- I* x& T5 S  Q* L/ q0 L+ o
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. % J1 I! i5 R. o( d/ l9 R
5.jpg . A- [3 b9 H7 ~2 C3 P
4 p9 j4 O3 w% W" L" f( k
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
9 C4 c. y* a! [# S+ ~ 6.jpg
* z" H5 M. V) J" |! I1 |我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
6 n* A: y+ c4 T 7.jpg . _' |4 |0 q" E8 V8 E" q& `. K8 g! j
8.jpg + i# M+ B# e8 n! o9 S
9.jpg , x  E" ^& ~) a5 ]& f3 ]- i

; v* A' ~8 E# q  p是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: 3 ~% k5 {' G: o5 c& ~9 t' \
正面 1 M! ?. Z8 }  z$ |' q2 ]+ S" D
10.jpg 1 x% ^' y( g! v1 ]& N4 \9 Z6 q

( o! B0 R* g' O- m, H反面 ! e" D: ?4 O+ Z9 @/ K! l
11.jpg # W1 d, w4 J/ @% J

" [$ H/ G; e4 ~; }! R原理图:
) V, @/ }$ S( j) Y 12.jpg 4 @0 _0 q4 [7 T* q5 C

* u; g' I! y# _' W2 K+ `9 w板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:   H4 T2 m' m! ^! v+ s& H+ Y
DIY平衡充正面: 6 ~( ]9 Q' m" |" C+ p
13.jpg
# i! `  a* a% j( E) @: j: d7 L, ]1 K4 K2 U2 O  u+ R+ J
DIY平衡充反面:   Q" i( \( U+ [; W" z8 |
14.jpg 4 b4 ]/ r& _" X5 b! W) K8 y

+ V" \. a. X+ M4 U2 ]7 ^' N原先的电池串联充电:
& z: K( o; K$ R! K+ A 15.jpg ?0 [9 ~) @% H% A" E' x! }9 y
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
6 F+ E' Z8 M5 E/ \9 [  ^" u9 p( g
16.jpg
, {8 V, c' u) B
2 v- H6 }4 Q  x" v8 i( }, lDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, ' W- ]# T. d- ^. e. J
17.jpg : t; @, r% Q! }4 _/ F

% U' L4 U+ A/ u1 F4 P8 G/ K2 \
败了一堆银子,搞齐下面东东.
/ K- }- k; D) s/ j7 p4 Q3 Q4 C 18.jpg
2 T6 L9 p: U6 D3 |  I- |4 {
/ E0 h& b2 P+ f
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. + {6 o3 p0 }5 F
19.jpg $ d: W. w4 j+ a9 j- a
7 X3 N: x+ ]6 e5 Y( T
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
" O' E$ H' H3 ]" j
20.jpg
6 v# h8 H& o2 [! ~
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg % m+ B* \  V5 y8 D

: a/ R9 w$ Y( Q) Z0 E: j??????

5 C; [% ^9 |! v; b# \" t
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 & }- q4 w. c$ {4 L: f* H

( F5 m! y2 \% I7 W& ^; J/ D
竞猜正式开始..... ( }3 |) t+ \* I. s# R9 P
2 r: e: h) V# d8 O, o8 o
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: " {$ i. w5 p" I7 ^( h3 H8 \

3 Z" \; D/ K& k* y
起飞前拍照: ) B! z  p7 `& H
23.jpg

6 C0 Q" K7 n7 E( W' j/ L
) u2 ^' j5 W: j) e
高空飞行1: ) W! u3 C9 b. ]: B
24.jpg
% c1 L% ^" a. j( B3 j: B- a3 e6 X
! d0 F# M: G# I
撞树上去了: 9 O5 J, |( ]  P8 Y0 ]; C: U
25.jpg $ r- f. U. {( O, B& y

$ g% i! r6 o- c7 n; ?5 T
没电了,充电进行中:
# z8 Z+ |; X: l
26.jpg

$ K% _$ d, J3 c) b: D& {! B# k2 v9 V2 i
再次高飞: 8 R$ V- C7 a: X- Z, V8 ~4 c' d! b
27.jpg
0 K1 a+ ?( R) K, ?( e

/ w4 W% H, Q: ~' q5 U# y) f" ]$ F
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. ' ~! E6 j/ G0 E; L
28.jpg
5 g! ~" U, z& w4 B2 j, m7 M( d
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
9 v3 j& G, ]  ]6 B2 e) f

1 r  x2 P9 V3 `" B
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
5 p) l# b3 n5 c
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html $ ?) }! }% i/ f% F% `9 X
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

/ z3 O3 v1 v3 C* F" ]' Q4 X2 Y$ [
4 V- W0 \4 O! E5 T4 F5 q* D
机架:
A1.jpg
8 |9 I5 `4 ~8 W( D: _$ `, k- X% I4 @/ O; J% D/ c* I
遥控器:
: U6 `& `& Y0 I3 j- T: n
A2.jpg + w* H3 j! N" @! t* D% h6 d& `- j

) _3 v6 \1 Z  n( W' V
3S充电器:
& {5 U5 e5 I" u% b4 Q' [
A3.jpg . ]" V. u( C( G- E' u" Z1 Q
- h: b2 Z% a. I
单路锂电充电器,电流可调
+ U* J( q! j/ D! {8 f: r9 M, N& c
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? 9 F. P+ s* T! Y; G5 `6 J3 _
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。   m$ C/ _9 ^, f' m% q4 c
  X) X8 C* `7 J/ a3 K/ A# G! f
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
- U! X5 a& u8 B
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
6 D( V* f4 V  o% ^# t* [4 R
  F5 @9 P# ?8 V1 T8 X. G
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
' R1 @1 s  f, A. Z

; i6 U1 r: c+ N, \# `% M3 f/ c3 b- F+ q9 M- t2 x1 J
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ " `6 y5 t3 K4 k4 n
+ S9 B% e1 V% v& n( F
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 / g9 M9 n$ c( c, Z; Z0 s
( y, _, \3 Q, w# z
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html : q$ P% s. T% V3 X# T' h3 c& L" y

! O0 s! t7 }: u
前言: 9 V: M% J1 L/ U# X
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
+ W9 R) x5 r7 H9 W+ L' c4 q。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... 1 s6 K0 i, u9 {) E7 U" G( l
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
4 k8 f% ]  P) o

# k& @( V' Y! z& k6 ?' T4 @$ |5 y
? 0 O* e* H  j  g% ?
3 }" j( ^- f. E, [% Y( I
主控板到了,晒一下相关图片。
% e) P, \+ {$ X' F* E0 D) S  t  E1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
" M3 K( G$ P+ ?, P4 K; o7 Y+ j4 D
A6.jpg 9 p' d( H$ L) a/ p* z- U3 u8 I" e$ L
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 * E; a. z! D' B1 Q  N( I
A7.jpg

% Y3 O7 R0 e. v8 {
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

+ F& s1 P4 K. `9 H6 l. f
A8.jpg
2 e' K0 f+ b% V" W
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

  j( P0 ~8 a: L
A9.jpg
5 H2 ?" [8 c2 [( W
/ @% F2 H' r% I) Q
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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