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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
/ g$ V# n: q3 }+ f& L$ [3 Rhttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
2 `, Y) P  z9 n# v

- U2 x/ Q( {/ ?6 t- i! C: q6 T% m?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: 3 K; y8 q/ P% N: [
整机照片:
. [. U0 H5 _# h, F* w8 T2 Y% H$ X: ? 1.jpg 5 Y2 n$ L& S7 y3 Z, i5 A0 x4 ^( a. T6 G
2.jpg ??
4 p" N; I0 ~5 Q- p0 Q! Q# L2 s9 _0 m+ w" y5 i+ a: O4 I
遥控器
4 Y5 W; y- N; R2 q 3.jpg ( q+ C0 m2 @* U# E( n. w) g! V
+ W; y& v3 D8 A1 i8 ]# w
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: " g5 G! y# L' {' p" `- R% ^- {
下图是红外的,只能室内玩, / ~9 |0 [2 |9 V6 N% L% ]" W
4.jpg " [$ C( |/ p1 R1 f( t

! ^" @: v7 h& X, t$ z% [6 [/ S这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
8 H0 r, Q& Y. p# e9 X6 P2 N 5.jpg , s" P/ \' ?' r( K/ l
* A+ w) e& {& J- i& O/ z# T# @0 J& N
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
) I! {6 G7 T$ _% G 6.jpg . ]: A! `# W# W% T8 k* R2 e; b# o
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.   M- ~1 Z0 S- k) z
7.jpg 4 u! a. U, a3 F- V! ^% H
8.jpg : T6 n8 z. E8 J) Z  Z# M$ I
9.jpg 3 j+ F0 n) |: q+ ^7 J7 c; [
8 k4 V  Z! B8 w# m4 X6 i/ D0 A
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: 9 {* b1 t, D& B4 h
正面 ; D# N* o' J( Y( H) w4 f6 j( C
10.jpg * z, \/ |3 V. [% o+ o

) E' T9 T( n8 Z/ K反面 5 R7 `# K' ]* o$ [. X$ ]9 d
11.jpg $ m- g! y# L1 }' e! ^3 r
% d: c7 b7 _3 g; i& M
原理图: ; X) @7 D' \4 A/ y3 _$ _$ T- k
12.jpg - V% {, e) T% T  f, s9 l- B0 f
" B2 e; m' d; M
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: / }* W6 g7 Q: E  y8 h
DIY平衡充正面: : }& p6 u3 N' F" `- V4 ]
13.jpg , A- S9 V4 P7 n

  G( T% a/ A6 |3 P2 DDIY平衡充反面:
4 }) z" X# T8 O8 I  |3 C- e" P 14.jpg : X" `+ v$ R/ F
/ ]' C5 d) [2 @: A
原先的电池串联充电:
+ M6 F& G9 J1 ^  d 15.jpg ?9 e! Y1 r  J+ k
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
9 G# Q) I  v- {( |: z% i3 W7 N8 N: {9 R
16.jpg
9 ~( o  W' j& Y7 {: u/ ?2 A
+ n5 n: y& a3 XDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, & p+ i* D* y; ^3 T+ I
17.jpg
4 m- ]( I9 y+ j  [ 8 v6 W  i: r. ^
败了一堆银子,搞齐下面东东. 9 J! X/ p4 i6 I0 M9 M, ^: O
18.jpg
! p" @0 V: s" n' x/ u1 v+ ?
9 G7 `* b- }. i  c7 z
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. , Q5 L+ t0 [! c% K7 ]
19.jpg
! J# O% H2 ~1 |7 S' _/ ?
3 h  [) ~2 H) C* V% S- u  u
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. 0 O5 h, ?- w& u0 ?  G# n. E
20.jpg . T6 s( }0 I* T- |
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg + B, b8 M% U3 R! i
2 A9 K2 b' z. B1 ^
??????
1 h7 P# i* F# m
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
: u# W; r, c  H* P' l; f- b5 r
# L: Y) p' {) @
竞猜正式开始.....
+ h1 ?( F6 ?  V3 ~

. Y& z, V( W' T: t2 X/ [; P% a& w; k? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: ; @# |+ C6 I/ W& d) M
% A, o. E4 l/ [2 u# t" B" F
起飞前拍照:
6 G8 E2 V- ]0 }! L2 Q
23.jpg

" K+ U/ q+ a$ f) i
4 O6 @: O2 Z9 }- l9 g9 i
高空飞行1: % v% m5 x! h6 d4 \1 T8 H9 {
24.jpg
, r% e+ _  B* U1 g4 O! M
1 I1 g9 z0 z( A/ E* q
撞树上去了:
; F( \/ B( t" e# ?, S% \
25.jpg   [! H4 S% W/ p1 g# d: y* H) i

1 I. O6 d- E0 W5 ]8 n
没电了,充电进行中:
( U* j; \6 r! x6 N& P" K5 W
26.jpg
0 L+ }* ^8 ~# ?1 U

3 r9 f& R+ c1 t/ ~4 f
再次高飞: - x4 @2 W7 @3 d% L) ?
27.jpg
6 b/ y0 q& p5 x6 h( A# t& l

  k& t, d" T9 R8 Z
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. ' G5 Q+ n' z/ \! J* X! y
28.jpg

2 i. U* h  M( d9 g% I5 y! r
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
: k; S8 t. q; Y; P
0 k( ~. w0 ]  E" q# M) @- N
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
! P  k! K$ q' l' u' J4 v
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html 5 Z' P, T( W: H7 W
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

. Q; P! }4 P& w+ u5 c( x
3 T% ]. _! r; P% Z
机架:
A1.jpg 6 H. c- F' E/ s" `' D, W5 @. i

6 X4 A: b1 D- g/ u7 S
遥控器:
* L5 @" O8 D% F& ]' T2 E
A2.jpg
8 |! \- g4 A6 T& T! \2 W
- W4 V9 t9 G) L7 O' S& ?# F
3S充电器:
3 c1 I- l3 F# E3 ~4 O( h
A3.jpg
/ `1 e5 T9 l' J- I6 o
% r! e) }7 o" S6 o
单路锂电充电器,电流可调

" w# s) ~2 Z9 ^4 P5 _, E6 l  L% W
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
' k& P2 m: N& x1 x- v  ^7 b7 }0 F
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
8 S0 I$ m. e2 \9 [( Q  ?/ u* T, C
! f7 U: D* F- k5 _
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
% T3 I) A+ u& ?2 _
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

" o( R) f" S5 \+ l! E% k
2 ?, h+ r# k! l8 p, O# I
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
6 l( }8 _5 V( v$ F" A, z

/ h5 s/ I+ o0 ?6 g
  d7 `  Z4 H, n- E- R; @
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ + t. S% H( K: l/ P5 c3 w8 f4 {8 i" s
& ]' O, ?# O: C# \
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 ( G+ m; W: P) s  t# D2 H" T
' {) k' Z! S0 G, w, ^% b3 e
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html 5 F7 d! E0 Q% U

' H1 H* m; u' G+ G, l. j" X+ @
前言: & b5 `+ i( ?& \  W
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, - @$ g9 c: V5 Z, ^! _. l
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
- c8 S3 I4 S4 z6 b- ^" Y. z
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 ' `  c. J* u& |" \5 _/ t3 P$ f9 F

3 l2 C  b& u; V, H1 W) s
? . Y# r: L5 i3 ~5 O. I( G0 g  T
$ X. K8 f5 ]: ?) }3 J: ]7 s  |2 ^. ^" V
主控板到了,晒一下相关图片。
$ `' F& o" u6 [. Z1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
: z5 o0 j# r. X: C& n
A6.jpg " D6 d& o2 \# C; Y1 r4 N8 h1 }+ w! @
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 ; O5 y) L/ m7 `. N
A7.jpg

6 {! e5 c! Z3 z
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
0 ?+ G9 c% f8 a8 v( o8 }' T
A8.jpg

2 i7 H% H2 f! p1 W9 o- X9 @8 Y
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

$ ~- q5 o5 w2 c4 ~8 K! H
A9.jpg
2 ?, u) f+ o& ?9 Z( z" P7 u5 Q9 u( t, f0 f5 y" S
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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