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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
1 }' h5 G7 W  v3 C) a  ^) Chttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

8 Z) c3 G9 J, r, y9 g! e* [, S
- V8 C" D. H  _8 x3 B?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
! \6 O5 P* ?7 j整机照片:
8 J4 B& g$ G. d7 H7 @ 1.jpg
! ]9 ?/ l* u7 u$ Y) c5 N 2.jpg ?? 4 n' u+ Y8 f" D% e$ ]8 }
* B$ A9 y! `+ {/ x! V9 l
遥控器 * n0 s; W$ ^+ M  q/ x
3.jpg % D) n' a  S. L. ?: K% Y+ g

5 L# F8 H5 t( [9 P改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
3 N" R7 p9 u9 b" m2 E5 E下图是红外的,只能室内玩, ! A7 u4 n5 ?- ?' }- b0 _( G
4.jpg
% F  {5 s6 u6 o, P  t+ V5 L* a& j
. g4 l3 @' k7 @! t* _1 M# @这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. . {" _/ o  j; w( }9 @% d8 h; d
5.jpg % m+ o% E1 [, a. i

2 c6 l, r- [: ?别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
. w. m% i  L5 v! u3 O 6.jpg " _$ a- n0 s0 t. t
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
8 b0 }4 n7 l( n9 t9 _ 7.jpg
: e  G4 I! @' q, X 8.jpg , D, J/ L9 x) x9 _- ^4 O
9.jpg , S* S* H9 k# U+ O
0 d, d6 |9 F1 h# i% S# }8 k
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: 2 G) B  X5 K: R3 j! M$ P) T
正面
# }- Q7 ~1 \* j' k2 }2 L# a$ n, J* j4 G9 N6 O 10.jpg
7 I' B8 t  x- `; \; F' }
' \; I5 s  R" f- A+ @反面 0 N5 f8 ?0 p( H: v6 H: s
11.jpg % A; P; C2 H! I  k; v. V
4 ]1 o: O6 p" y# ]# R5 e
原理图: 4 _( {, r, t0 i
12.jpg
) R; S- j' ~" {$ t
* j4 C7 N3 n0 J  q; U" M板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
$ ]0 x! P, L+ ?6 u3 l2 yDIY平衡充正面: # ?1 X( f# R) j/ D! r
13.jpg
+ c, U8 @( E5 B" J6 O; D
. G2 n4 h0 v0 ~DIY平衡充反面:
4 J9 u: b- P, K0 p; V$ e2 M. H5 f 14.jpg , u1 G! z+ @4 f" u& u1 c9 ?
( s8 F: D( X+ A( X
原先的电池串联充电:
7 Q: y7 T. v3 w4 _2 u 15.jpg ?
  {  m- h# K/ s% M0 r3 _; k% G.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: 1 y& g* c" C$ F) H8 g7 l
16.jpg
% v& r9 ^7 j8 F# V8 d8 v& a+ @6 s- p& l( ~& S
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, ; F! d: S: B  f  h1 Y  A" k
17.jpg
5 u7 c- s! A9 _4 O
- P6 G: M$ L: p* E* _- ?6 @
败了一堆银子,搞齐下面东东.
6 O: t6 D5 Z* F4 J 18.jpg

* i, p4 ?0 y- `; p' K( \. a; I * I! M. v' s2 o4 k$ ~1 L/ A
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. 5 t- H3 Z9 G: I: S0 W0 A: }/ `
19.jpg
6 M2 g$ @8 m+ m/ W8 r6 T
, c+ y7 e' w( K2 D
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
0 b) N9 z9 n1 ?2 R* A$ t
20.jpg 9 `6 h+ _/ q$ l. F
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg 0 ~$ p( I- l! C
# M- @# O, G; k5 J8 f" A
??????

# y; ?/ u; O% I
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
6 f5 K3 p. B: |. l- w0 \: X3 \+ V7 p8 [4 |# y8 P
竞猜正式开始.....
, A. n1 n4 m6 ^" l. x7 X0 v5 d8 ^
5 z  O  S: D6 A7 {6 u
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: . Z. ~# {% Q3 B; h/ V

/ u3 S% [% [7 ^6 s
起飞前拍照:
/ J( I9 c+ t6 p) r+ ?
23.jpg

$ I  S+ d$ {3 X% s6 p8 P2 \% f3 u' L1 l+ e; b. c# K
高空飞行1: " A% \8 h5 g4 ], O2 ~
24.jpg
0 R3 P8 l2 G$ |2 {* K/ O

/ R/ |: G2 ]9 q5 n
撞树上去了: ; o" I  N6 l8 B. e
25.jpg , j' L$ K2 k$ v8 |" Q4 E. [

/ t" }3 x1 z& D! Q
没电了,充电进行中: ; }) N- K; d$ ?- W! v" z
26.jpg

: u$ ^+ @& N7 _8 S0 _
- p; q2 m; Q% P. W6 l+ B2 Q
再次高飞: % B0 _( \4 x$ r. v% K
27.jpg

6 j4 s& j- v; o* \9 ~
  j# u/ w2 b" J, C$ G$ C/ d6 A
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
* y, @) K* T9 c9 B: o$ P
28.jpg

4 W7 w$ e! M9 T
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... & f0 |+ G& Z: h# j' E) ]

$ b+ v1 J, u4 ?% A7 V$ i. [; y
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html   N/ P: n# U2 z; N, y
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html 3 a# d% K, R3 f2 E  H
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
; u& ~, C' Q& Z, y5 q9 `, T- D
+ L4 U8 e8 @5 H3 O3 Z: S
机架:
A1.jpg
/ H: ]' D. W* A
) s' D$ A, I+ V% w( p
遥控器:

9 o$ O5 ]% R$ ?+ H7 B7 N' b% n; B
A2.jpg
* C  b; g2 l0 @" G  i' k1 ?( P( P
/ z0 H5 K2 d9 v& i" N3 L$ D
3S充电器:
7 @7 n( i8 Z6 _9 j; o
A3.jpg
$ W1 h5 @& ~4 ?5 X" ^3 d
! F5 \/ ]1 C9 w. ?* c/ b
单路锂电充电器,电流可调
' t& s7 w( c3 h4 s7 D. y
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? : d% q# t0 |. C* @4 r
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 : L8 o7 e' w" L, U
+ j- i: u0 n& l% }% a$ t
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

0 v' E% q$ v, A
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
# ~# ?8 ]7 d( y4 m, e( B( N
5 `3 u7 b' F% N' x$ V
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
: f7 t: f! u! c7 ?7 b
6 ~. R) K# h+ i4 _

# r/ y" S; m4 h' X& M6 M
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
/ b8 h, Y( I4 K: l
7 V" o/ y! T, Z
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况   R$ h8 A. e4 G. b2 }  {
6 s+ _- C7 Q+ G* E
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
: u1 ?0 l: Y* @
# O! J. b6 _! w# |7 g' ^- w2 \
前言: " C1 f- f: x& l& F2 G7 l3 V5 R
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
4 v; D2 E6 [; a5 J$ R。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
0 P+ Z3 g" Q* D. O# Q4 e
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
! I; p+ N1 d$ L& I" W/ |# D
$ M/ C+ g7 A8 P
? 0 |. x) f6 H5 y: h& f! c

& Y) w3 ]7 A6 H; V
主控板到了,晒一下相关图片。 " L* v  T3 W: N) K( b
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
; T7 U2 E9 g# @2 i! y' W& u
A6.jpg
- H' b' T% _4 d* g. v" M* \- _4 j# T
2、将板子多余部分去掉装入壳子里   A+ c  M1 Y& @
A7.jpg
( \9 v4 f: J6 w6 }$ p
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

# P3 n# Z+ y7 [+ k9 d' K+ f! N* {: K
A8.jpg

* ]0 \, w4 y: r1 Z4 S2 L
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

1 H1 K; o5 j2 B; I4 c! J5 {' L
A9.jpg
, y* Q9 T* [4 y2 a7 J8 Z" k9 `' `8 s# y, ^9 H
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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