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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
: e5 b: H: Z/ L8 F% ^8 D+ ^, Ghttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

" Y- Y! Q- ~- K' [5 B1 c' ^; k6 `. }# M5 p+ h. i% |1 N
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
$ W( [5 G0 Z9 R( ~7 x4 U整机照片:
9 u; j1 |7 {" f5 a4 o5 U 1.jpg " J, r: t1 L: S* Q9 y
2.jpg ?? * u1 r6 k6 l# d$ q3 w/ [4 M
; t* ]5 P+ w8 A6 R8 M: Z. H
遥控器 ( }# b2 R) x) x9 R) E; P) q
3.jpg & [0 u1 W/ i9 Q  l
, Y' c9 p2 b& q6 ?
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: , U4 C0 H& W! J- y
下图是红外的,只能室内玩, # `  p* U& u2 W" ~# |- ]! t
4.jpg
- Z" v0 W1 k" M4 D: V
+ w& v+ g( Q5 @( i2 R- [; H" \这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. & c# m9 o8 M, m) v1 P, U
5.jpg
$ T0 T4 t, h+ X$ `2 t. `0 P( I+ a
; G4 E* Q/ D- G. y别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... ! z( D0 e/ b0 i% w: p2 P1 o
6.jpg 0 Q& T9 `2 E3 M0 u% i6 q( J
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. 2 Q' A& W" d7 w. a' r# E3 V
7.jpg
5 x  g* `4 t' {1 b% ~! |/ ? 8.jpg
' l4 Z7 e+ y" F2 e  G 9.jpg
/ k- k% F. K7 h& L. C. x1 K& d3 g) M
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: & ~" t2 b) W3 u# l/ k: U
正面 # `" C# f. I" B4 s/ q/ ^! H3 a
10.jpg 6 S. E) B  \9 e7 X) s

8 ^6 c" y2 S/ J反面 6 B& y# g4 }  V4 C% s% A
11.jpg
( r0 J2 d: X9 s# v: ~% e# W5 _, ~0 v  ^+ V5 X
原理图:   C9 }7 h2 H$ e6 Q# `) v1 @2 L
12.jpg
) H- o* U1 p; v6 p% d
; U+ i  U( O/ B3 b# |1 ~板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
7 `0 E+ f6 e6 g$ U+ R! @  HDIY平衡充正面: ! m# O2 Z. N$ }
13.jpg ) ]$ l: j5 j- Q7 z+ a" J
1 U6 X3 V6 K2 j# w. s
DIY平衡充反面:
( d( B, G; |  p" x  w( k* m% N5 W 14.jpg 2 N- \" A9 q* ?$ g( [$ H. T/ T* @

! W+ g& a# t8 U  |+ a& t/ g原先的电池串联充电:
- d) C/ M, t- ] 15.jpg ?: \$ U# x' |6 B8 v4 Z' _6 _- M5 {
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: + n0 Q: D& T+ B2 e. ]
16.jpg - W) J$ D/ A& T0 N

  u5 [. Y' }$ e9 f3 D+ ]DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
9 G, ~$ V7 z; s. r6 S9 w
17.jpg . V  u" Y; n7 E) X
6 z5 K6 E& i" u+ n/ S
败了一堆银子,搞齐下面东东.
4 ~# F' D) l: @& i* T' Q 18.jpg
1 y+ b+ ~) f( r" k' {# A+ H7 D

: I% d* F5 g: H& S  Q
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. 1 |6 W8 z1 `5 ?4 E( W9 j% {4 E
19.jpg
$ c1 p0 a  H& J1 ]9 p/ t: ^4 i ) P9 H% @% \% P
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. 4 q1 E2 z+ S$ M
20.jpg
  {' z5 _# c* @' F
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
  v& X/ w) w: d# }8 h1 r0 t' |2 P# E0 x  B* m8 l4 S
??????

4 E3 `6 p' h, _6 `8 H
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
; }" b  }7 k4 V& o& ^3 ~- Y; q8 d0 d% H
竞猜正式开始.....
5 j0 P: x. O5 \4 Z  O# {+ [) z
& ]. x8 r- V- P( x
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
- ?" ~& U6 J, n+ A, }5 `& B: t. V. _) P( i9 e0 J0 {  u- o
起飞前拍照:
# `/ q4 w' p. `  N( z( [
23.jpg
3 d: C6 t" R( ?: m0 p& l; G
  m; e' x& n( m5 a! C  p9 b
高空飞行1: - I0 [; u4 B1 n- m! B$ U
24.jpg
6 e5 ^4 }/ b" p; G( @; p  y  R/ S& l

0 G/ k6 d, k+ S/ G3 C+ @! D  \" J, }
撞树上去了:
# l- [+ v, L! m9 V: C: l
25.jpg
% _- a# O) H) u5 n' W& _7 k ; M) t8 ~3 r! w* {; \! Y
没电了,充电进行中: ( f& p4 l/ h9 V! D+ s9 p! t
26.jpg
; u' R' c* ?2 n8 g  z4 W9 |

. q  x+ e) Z3 T6 ^; a
再次高飞:
' ^" ?( y% [7 S( [- k' C
27.jpg

& }( r+ S+ F* d7 |: L- R2 @, J5 S( I5 Q! Z7 F2 d# _
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. 6 T, ]+ A- d1 r
28.jpg
9 N" i% P: ?9 J% r
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... $ y2 ?1 j% t4 |2 A7 n) }9 \6 `& ~/ g

) _; ]: G8 ?1 @
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
3 h) I3 A$ j2 {  p( y
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html . A: z" m/ [& c
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

, ~) S& A" m5 Q! T* \5 M4 r, _0 Y; s
机架:
A1.jpg ( N" Z6 O) y8 \: `1 m  L
8 a9 a9 z3 L( G* n# g7 w
遥控器:
* o6 y- N' }" d# H+ z  z  j5 e3 g
A2.jpg
( Q" t8 d- G- D/ L" D5 M( `/ v$ z& n ) D  q" _& z" m, ^
3S充电器:
( {$ R* k) P, X; ~  ^$ W" T" K
A3.jpg
0 h) w# k8 b* c+ a5 a) E" Z' w0 i 6 M3 _4 h9 U* |$ U0 f/ S
单路锂电充电器,电流可调

( q2 i* [/ I/ F) ~1 N
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
" V1 U; s# ~2 m, F: w
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 7 ]/ K- O8 p0 p3 Q1 H. |

: I2 A1 G6 C1 u6 ?0 C
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
) r% M& l  G0 _, n
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
# v5 @9 y1 K6 [2 M. L) r" R
# T9 z3 F( B! S  z1 M5 I
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
4 h" [% M! o, z/ z$ P  H

. q  n/ j* E" p+ N8 H# T2 M: u, l* x" n7 s& [
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
  u+ a5 ~; i9 b* y7 e/ x! K
- t' q. w  [; o0 ]* j0 F
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
8 X  u7 {3 X( d& M5 u3 I
% ~" Y" _+ Q9 q
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html - V. B. v$ L; R1 F

* D6 ]5 L' Q% c, ?. n, }1 @$ G- k& U+ v
前言:
3 f9 U/ J% [( m6 o# q3 [+ i' l+ J
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, 3 d) Y) g( Y1 Y8 f1 u* D1 q2 l7 y
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
2 A% Y4 |5 s; y. Q. Q2 I* W
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 4 e) b# d; l; Q  z  U8 X
- I  z+ i4 C% x5 Y+ m6 ^" Q0 [
?
8 c* g. R  o" J& o* C5 h/ N$ G$ m

6 i" K! ^' D2 u- u: v! Z' P) k" @7 v
主控板到了,晒一下相关图片。 7 ~3 g' u( o, N  c3 o4 N
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
% _8 s1 n  B& i7 j3 X* S/ x
A6.jpg + M7 r- F! Z) K- Q0 e. a& \1 ~/ h
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 3 y- ^2 z0 B1 G3 m. z1 j7 T
A7.jpg
% z: J* }* v; ~
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

* k5 ]; Z5 b8 O" o: d
A8.jpg
$ d; G- v3 f: g4 e  R' x9 d! g+ ~
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

4 N) F, ^; ]1 j. A
A9.jpg : {/ S* q4 D0 y

: Q$ I& r% j, z- v3 P6 U
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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