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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 0 I) b# X  y" l' U$ H/ u
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

4 a5 k5 T: k2 j) `( M# h; s% P0 g: R" q
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: . s8 ~9 p. B* m2 j- A' N. y
整机照片:
1 D3 B/ W" h7 ]6 d# A+ U$ i 1.jpg
: l; K$ P6 _/ z  O; t7 m+ R 2.jpg ??
* y; _& f' _% S& N& U' w, K: e* D7 Y2 O. J4 ^* d
遥控器
% b( d) M7 O6 E1 J8 P' S9 y 3.jpg ( g: V+ h1 P: z

+ P+ E& p, U! a# B改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: : S. y: M2 h# r: q: S6 q
下图是红外的,只能室内玩, ) \2 m( p- @2 j+ |* V4 {; c) B
4.jpg % [' N2 f% c& s* b  ^9 @; }

8 ^( o: R0 Q. H  {* @7 K5 K! j这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
; A9 S( y) J1 ?- N* P; H 5.jpg % D0 I, t; x9 l# R% C

0 ?- g! K$ q( P- R5 s. A别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
6 l9 k" b/ e# O 6.jpg % q2 _4 i& f, M( p* m
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
6 ^+ ~( a( }, N3 n6 \ 7.jpg 9 v6 s" ?. z# E$ X
8.jpg
/ h( i2 t0 i4 g7 L4 ~ 9.jpg
; }. N( w" P& g  H6 p
0 _& s' j4 d0 b- c4 V$ z是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: 4 S% M0 [6 c8 y4 Y! ]
正面 ; C1 F8 H- B" e# S% d
10.jpg 0 o! ?9 {( c* H/ |  V$ L

4 t" K. B2 w* B; y( P4 g6 @反面 ! z7 B- y( ~) }  Y4 F
11.jpg ( V8 u$ }* j- ^2 Z5 l
- J9 D, v& R5 |0 \1 Y+ v% w+ |
原理图: 5 `2 [% t& g( S0 A
12.jpg 9 Q+ e. `; U& L) H) h

  ~6 K+ a+ z8 V+ J! V) ^板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
. p, c6 h# a9 [0 b5 t7 a0 p' B. NDIY平衡充正面: 6 \. f& W* k, _: ]0 `
13.jpg
& D  a& R' k; s, K* ~# N0 s( R& y6 i& f
DIY平衡充反面:
; R/ w$ ?0 c9 W$ R/ T: ?3 f$ D 14.jpg
5 ?; N$ x5 [6 d  J) d* Q7 R* ~' E" l) E! m$ M
原先的电池串联充电:
$ ^3 |, K, M! c 15.jpg ?9 T' S. v4 W9 {; _! Q4 ]
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: 8 E% ^3 L. p! _3 ^
16.jpg / Z/ ~' e' Q; g/ x! h5 ?( V7 C- G
3 G* ]% @+ j  Q1 l% M7 I
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
, z/ R, M8 ~+ d# D! F4 u
17.jpg 8 @1 d8 ~0 S8 z; \1 Y7 c3 v! L' |

2 p# J% b7 k+ v
败了一堆银子,搞齐下面东东. - r  y1 K1 T  |+ w( \/ p1 M1 x
18.jpg
8 N5 ~' x% K/ W
! L; s! c, V4 b* q- z! a
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. 5 J; |& n8 ^, c3 V0 R% X
19.jpg ' ~3 t5 r# E2 c; B) E

' ~, z+ f1 Y- ?) G' I# ^0 ]9 `
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. 1 ?9 ]- t2 Q9 c( ~6 X! k
20.jpg
, y3 B7 K4 @" H( L; H( |  X1 [* j
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
& ?9 j6 Q* J' }/ z' _
" S) v- e- ^1 l$ R. D: Q9 q??????
, K9 I/ }7 m- K( L
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
+ o. L  S, E; X5 ]: u$ Z1 l# A# q
5 C' F% P+ }6 a
竞猜正式开始..... : f% w& t$ p2 I
. l! A  d. i3 t5 R( t% U
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
9 l" T; z+ P$ i! T" u' V
9 X$ m! D  }& E. y2 G  t& H6 |5 a
起飞前拍照:
2 r* D2 s/ P# F  d, p- p
23.jpg

* ^, y* {! q+ p+ o$ _: k
3 f1 y0 T2 A0 S1 K
高空飞行1:
/ A+ C  f0 [0 ?
24.jpg
  x. {. u) H4 z3 z- s( H$ f
$ b, F" |4 r6 t6 N7 Z$ D% E: E
撞树上去了:
/ Y6 ]  }4 B: Z$ `1 b
25.jpg + v* h: n' F+ ~  D2 v
! Q( p. Z8 O9 r4 k4 ]( h
没电了,充电进行中:
! b0 p4 C8 [8 f9 I
26.jpg
% T( h+ B. n" v& g
% Q$ Z, e9 K: K  f
再次高飞: 8 w; E6 C. m7 u( D1 O
27.jpg
; p( W4 L% e' |& z9 v% R
- R6 \  L' |" ~* t, C
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. 7 [8 Z6 }2 |3 [3 p# a5 Q
28.jpg
) I) N& `  g8 d" I3 h' b
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
. T) Z, Y; i, l* _, c: y, S

8 W2 I8 B; H% [7 ^' j8 _) l* I
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
& \* b+ V: N5 D3 k" d
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
/ F8 Z0 x4 f; P
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

% e: I. Y) G- Y& l9 j; t
% ~" `) x/ t+ q5 e( |
机架:
A1.jpg 5 H3 O. f+ |" T: Z+ p, S

4 g1 O8 o% `! |( d& S7 l- F
遥控器:
1 B, }1 r2 E5 r* l, C- E
A2.jpg
0 p0 W, g, r% i% F# R6 Q9 H; r ' n# n/ f0 R; Q
3S充电器:
+ _1 f' \2 y  J* u. Z8 s
A3.jpg
* L' A) Y5 R" B2 X: o ( X* T3 v/ V, Z2 v$ a/ q
单路锂电充电器,电流可调
- S* w+ S  @5 Q' N) @" h
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? 2 m2 `7 J5 S4 {+ s, k7 X8 o
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 % f2 D* u5 S) _( ~

! c6 J5 |% N4 b# d0 U- V
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

; B5 L3 ?! D: f8 {: l; r
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
  a; r1 ^% z4 m$ P  i

- X5 u1 Y0 }8 L0 V1 v! }& z" t8 n
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
" L9 A  J; ?/ Y* `" `& q
1 J3 Y; f! o7 V. g

* ?( b0 ?+ c4 z4 r1 ~( v* F
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
, t! T; v" r2 ?( I
. b0 f" S3 P+ f9 F0 w/ e  r3 w1 b
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
& }- m+ A* y# V7 J/ E2 N! v

  P2 {! t& S1 k' s" r, u) F9 Uhttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
, P% n% ], @- E6 q7 R/ l3 E
# K. s( f% b2 F8 w4 u; e7 ~
前言:
* F6 B& v$ k8 y
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, & L% J7 B3 s: L
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... 9 r, z: }4 x2 N, P! E5 s* g) @
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 4 S9 K4 \8 ^" g8 W

1 J4 e% @  j2 y
? . a, |$ U* A. U  @* T8 p! ~: q1 `

1 p4 E9 B  n/ d# j+ y+ K
主控板到了,晒一下相关图片。 3 p& ?# T. G& g2 ?+ g
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

4 P+ J. \% `6 `. n& f3 u) ~1 }
A6.jpg
" v4 ?# X4 P6 c& I
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 % E% r) B7 ?  E/ p+ A( e
A7.jpg

9 x) M  P2 X3 R$ W6 ~% F
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
' z0 n9 H( e2 Z/ Q9 f  w
A8.jpg
8 j. t$ w+ V* V# ~9 o+ }
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
* p; g! N7 H. N  i, G
A9.jpg
0 `' e! X& X% d: y+ V& K" p' q! C$ Y& N9 G
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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