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http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
$ M) ~; F0 S* F+ ^3 ]( P? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
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机架:
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遥控器:
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3S充电器:
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单路锂电充电器,电流可调
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全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
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??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
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? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
% X e. }# j) s- H2 r,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。 % N* W) j" D7 k2 \
* g: }" _* @( m# a? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
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% C4 @& `% M; k: n# d7 i9 w# _? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢~
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% h9 j7 y1 i, U5 D, N2 M 烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 ! [) G% h% Y( P3 P. X# z) A
2 T; C/ Z0 W- [! n, @http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html 9 m0 R" [5 z2 n7 |7 z
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前言: 2 d! q0 q/ j7 }0 w. \
? ?? ???烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
+ p1 w5 i3 r. R。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
, L: u: o# j! x& W? ?? ? 主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
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主控板到了,晒一下相关图片。
{$ d. F% Z7 F1、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。 2 g% @' Y( ~& L0 a
0 F/ b5 k% r7 Z6 R3 h2 W" ~0 d9 U8 P 2、将板子多余部分去掉装入壳子里
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* G/ c3 R* C6 I$ ~3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。 + \4 X- W; ~" ?' r# d A
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4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
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4 |: ]: U' d7 l/ h- c1 ?飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图......... |