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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 ' a# b/ N) J" d" M2 E' Q- G2 b0 r
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

9 X: k9 e  `6 {, T% M, w* K. {9 \! k; Z0 J) X: M$ p7 L
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: ' w; `6 ?3 T" e9 c, K! m) t  ^
整机照片:
3 i: T6 {: I" `8 _! O* X, [/ ?# i/ ? 1.jpg
, i9 V+ d' O3 b' w4 ~  g 2.jpg ??
: `; N! g7 G- m. }7 g# j$ U5 y, S. s2 b$ q
遥控器
! u- I# G& k( Y2 ]# T 3.jpg % u/ O$ _: W& ^& ^5 A: J/ v, S% Q* a

( I( V! w# v; o- N+ P0 x改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: # G7 G$ `! N9 x6 K
下图是红外的,只能室内玩, 1 o/ V( A' a+ p  \
4.jpg ( i# o5 X& v/ j5 e, P. {8 L: ?
; ~0 V  S* z% X' R9 ?
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
# l; W. R# i% R! k; j/ t6 S1 A: r! y 5.jpg 6 i  e0 V# }3 O3 L

( |& K! j/ }" N: i% d' s  _别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
: o- P& {3 a- s" u& y! O* o 6.jpg , A( o0 ]3 U" H: t3 t
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
) D( d. f7 W' g. D0 c/ B  U 7.jpg
' K/ j" j& D6 n5 v, X3 {" ? 8.jpg
0 {. B1 ?/ Q/ Y% a 9.jpg
' O0 p% T9 N1 t, D7 {! p" f! ^. b& e, v
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: : `& C: O% b+ z+ f
正面
$ M& v4 _1 S4 ]' \/ \" Q- o 10.jpg
: M5 g5 X% `; U4 [8 ?7 `6 A1 M5 K# p9 T# F
反面 - E. E; o7 E1 i0 B- B
11.jpg   m7 c$ P* C6 Z* k- Y

# Z9 p# t2 w( ?原理图: + a% d/ J4 U% h, A* G
12.jpg
) C' g$ ~; K  @7 N/ D! I0 a7 f; d9 a( E9 u" d5 I6 }9 ^( ?
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
7 W3 q# T1 P8 n1 SDIY平衡充正面:
+ y8 x0 C1 _( |0 \- [- ~- I( @ 13.jpg
4 `1 c" P0 O1 S* a4 C) X$ z' f$ G3 S* h4 A& s; R7 A
DIY平衡充反面: ! e( A4 P/ k. M" l) _; W1 x
14.jpg & r. _. ^  v# d  f$ C- W; V
- g! r5 n, B5 j# \. ~5 b9 l
原先的电池串联充电: & U6 P/ U! y, p/ M$ G$ e
15.jpg ?
  ~6 R- T7 f/ @6 L2 c.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
- R0 v7 u! @8 @$ J
16.jpg
0 v$ |- o1 D: Z8 H6 u) v' t. K4 `  B! t
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
- Q1 _$ V5 M* x* }
17.jpg
. Q$ m8 d1 {9 U8 y
0 F% A8 r" y5 Z" r3 B6 _2 {$ g
败了一堆银子,搞齐下面东东. 3 Y! ?, I' q" q; h) n4 ?
18.jpg
& ?# m( D9 ~3 Z" G
) g& ]6 W) v, v" L  S
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
4 ?  _9 M4 b( R3 k  {. G' m
19.jpg 0 Z7 ]2 x# O3 u* h8 H

; d7 r& ~2 c% L3 O
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. 7 {, Y9 K; s) S! c
20.jpg . I* O% ?% f3 B% W  V% U
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
& W  e' u, L7 ]0 g; g
1 q# g6 C6 t. F! s6 b??????
3 u! p$ S6 @- r# V+ P. P! m
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 7 F8 Y, `) T, N6 K: l4 ], W
2 F% f& I* \2 E; x: w* G
竞猜正式开始.....
5 `) N  Y- B) |2 q" V+ O, }
. ^& U1 r3 X$ ~' J& ]9 x4 {
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
  x0 \) p% M1 Y" k* f3 b3 Q$ l" H9 F! r
起飞前拍照:
4 T( X0 g8 M+ G6 T! g( N* O  S# q; {
23.jpg
$ X4 d% h- ?& }9 B
3 e( ~$ c7 E# _- Y+ O2 M/ ~; D
高空飞行1:
+ `9 b! }; e; Y- M
24.jpg
1 B/ A4 P/ f" D

  m" @: ~* K% c4 z# @7 A6 H8 q! |
撞树上去了:
& L7 y* q) Q) @' d; c1 ~4 I8 \. E
25.jpg
: F5 w' X" ~" N$ H
0 |3 r9 a$ N  Y: b
没电了,充电进行中:
8 @2 v9 l+ {6 X
26.jpg
4 s/ O- y( r3 v. x7 _3 M7 Z9 J* i; f
7 L5 [' A9 |3 V% I  ~
再次高飞:
& k+ z6 W, t7 l0 o; O8 ]
27.jpg

" p9 b" [1 M; O1 H) z3 F
4 Q' L6 `6 o' H2 p' Z, w- H% i
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. # w) |" _- f, t( y/ e
28.jpg
1 Z5 I! H5 n, @. h$ h
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
; k1 F& x# [  |! b- ]+ h
1 q; n" w8 J  O' s7 ^! i
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
0 |* U1 }. z$ j- C
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html ( G+ l1 @8 p6 Z4 F: H' t. P
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

* m2 _' G! S4 E2 C# F0 ^) E  T2 U- M5 F. `
机架:
A1.jpg
! L0 c& x1 j9 W' s0 i& ~
8 I9 M7 x8 A" _( B" S3 B
遥控器:
% \' Q* T: N2 p" n1 w  \
A2.jpg
* e$ K; N3 S' k. S* b7 P6 r7 v
, P% C% ?- I# [8 l* r* L+ l
3S充电器:

) s# ~* W" R1 [9 I9 t
A3.jpg
% Z, j/ y; [6 E# m) H; C % g: a) Y5 D- p# m
单路锂电充电器,电流可调
$ _1 p/ s, S# D9 F. r+ s
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
6 Q% _8 v3 w) s- K2 B
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
, ^" C- B  r4 t, ~* J& l  f  h1 \+ q8 K! G3 |+ s& b8 r) H& m8 a
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

/ c, c" K$ ]7 D% J6 z  a
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

! E: b9 Q% r8 E7 F5 f1 g/ M! J9 x6 n: @5 g$ Z
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
+ ?9 f" {" G% j

  I: h7 V! \8 Y
8 P: {, r1 f$ v1 Y! M) Q4 M
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ 6 w; v9 A# z$ V
2 z$ B0 ~( L, _0 r6 a4 E
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 ) Z( t, f/ j1 u  [9 R
/ x0 L7 i' l, X5 ]& v
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html 7 o9 X- c1 B+ I" l; q

1 k0 i; @) a7 F2 ^, D6 T
前言: 1 L5 M" p8 D1 X2 s6 B# H: ?; P5 |
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
/ ?% y& }9 \; F。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... # p% O& [  ^! K8 v- M8 M" I
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 3 N* f& Z" ^; a% }- v
2 T0 k% o- v! e1 j
?
# B: K& v( ]7 n/ Z
% t! I5 y; s5 p
主控板到了,晒一下相关图片。
0 m, S/ f' `7 ^1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
* h& t1 U5 ^0 M% ]" o/ m% a+ m3 r
A6.jpg 2 |7 n# v: ?. M4 @+ m0 [# [3 @4 k
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
$ f- X1 k+ ~$ i
A7.jpg
- T5 S3 `7 S+ v% g1 a
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
4 a' ~) q9 r2 J3 e
A8.jpg
, F0 w6 v+ I" u7 ~( m7 X
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
( v9 t! S# K( i
A9.jpg
4 B4 S3 N7 B+ W( O; u6 j. K" u. Q: a$ w/ u2 |7 Q8 Z
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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