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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 1 r' p+ u5 M! c& V1 g' P
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
7 `2 t3 S, {2 O

, ~/ ^9 Y2 q" L" ]  q0 X?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
6 J$ F3 {5 x3 g3 h% p% J整机照片: $ T5 T( j* A3 M: k% O
1.jpg
; Y- R, p0 v; P: ? 2.jpg ??
7 R7 g* T+ w& V. y& _4 t  ?) j  a1 C* e, [' ]% m
遥控器 ' i+ i" @1 T) y- |: h3 N
3.jpg ; g- |: B0 N/ E- M& V& f

/ ~9 H% o# w1 A  U1 H" `) n改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: # o- C% t; N8 d- h
下图是红外的,只能室内玩, 3 z: X; d, b! }: d+ C: o* {7 V
4.jpg 3 O5 e2 Q/ ]  k* y$ ]

& [+ S6 d) ?! J这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
/ F' W8 O% ]! s 5.jpg
! \% E; Y4 L. e7 p
2 L9 G- Q4 U1 B5 l别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... - @( h  W* L3 [* I' V! A! x5 t5 w
6.jpg & P0 Z* I) H! }# [( v: Y% s
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. $ H+ v# p2 Z  U6 Y# o; L, @
7.jpg ( G1 ]) D: b1 F. X' Y6 X' Q5 P
8.jpg 3 a. S% n3 w# ~$ G
9.jpg 9 c0 {; H6 G, _+ v: m; V  E

, G8 h/ L1 S# }6 |( m4 ^4 D是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
" J+ |+ ?( U) S5 a: A0 \1 b正面
$ Z7 V3 q' A5 @  i. A 10.jpg
( _4 U5 @+ G0 ~" H$ n  h" N& o1 Q( t0 D
反面
4 g+ I6 u5 Q& O; L# ?# b0 Q- u, s) K 11.jpg
5 j/ [8 @3 g' Q0 L9 N8 r! a( D" [; v/ V" K2 ^  J4 q0 |! [  j( B
原理图:
- ^4 |1 g: |" p' S; ]9 a 12.jpg
# O* |$ }* O/ V# w6 {/ c: y9 [! j8 n. ]
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
! w' s) C' h0 w' H1 rDIY平衡充正面:
# X; p' x! h, q! C0 S# f- ~ 13.jpg   j/ v6 a/ }$ x8 q1 s$ H. P
" B" y1 u3 `/ E* R. _
DIY平衡充反面:
* Z% g' g" G5 p( j5 G) n- t$ T1 @8 v 14.jpg
( }# Q2 b0 ^9 v+ ^4 Q8 S/ S! i6 H- w" c" o; l- G  b. A6 F
原先的电池串联充电: ( j# e! x  T/ ~+ c, @
15.jpg ?0 o" y7 g: \" Z* b
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: # c* d2 y! k! ]8 C- ^6 }1 G
16.jpg
4 X0 l% d( G9 D$ v! i; {- L/ Z% d/ W" `& @1 r' D
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
$ J4 T( U! u+ D8 M( P2 i
17.jpg
% [4 @) a: Y  y: p$ @
3 F$ {4 t5 z% y) [0 G
败了一堆银子,搞齐下面东东. 0 |6 a; Y4 x$ l& O6 {0 Y- R
18.jpg

' t$ E4 [0 f5 | 2 k2 A* K! w% _% B6 N8 ^: _! A
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
$ r3 H  z0 _: W5 Z4 e
19.jpg ' S7 u& g' T8 D, K- O( t
8 z/ r. B1 T7 o7 a/ Z) f+ O: P7 I* {' t$ H
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. ) ^* m& a4 g: C% X# z) d
20.jpg
  A8 g( m$ F' M5 @1 ~& R
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg $ r2 Q. F! B* g
1 b9 ^5 c/ R2 `% c3 x2 L
??????
% K+ ~+ g0 f' }; B' Z; O1 |) d8 n
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
/ s/ W" j; }! \+ I+ y, j5 [
1 T2 W+ B* I8 c6 p+ W( ^
竞猜正式开始..... 2 ^7 Z- H' \. f  o  j9 {4 n" ~6 N: e
) e- Z$ z* p( y  ~: ~' v
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: 8 q8 q" u7 Z; ?. L" e+ T
6 k6 Y4 ~! N# q; k
起飞前拍照: , w5 a2 ^% U2 y- t0 u* i% B
23.jpg
. j* w) u- n0 t6 r- [

, O( ?# }8 c& G
高空飞行1:
0 |) N. L( E( V; Z; \3 d( x
24.jpg

, G$ Q# y' G% q, a8 S8 k' y3 V$ t$ M" z1 e( \/ ~) f
撞树上去了: ' u0 }1 e- z, M& t" j% ~
25.jpg ; R3 u; w0 ]1 W  e* P% ]0 i8 W7 ^

3 h3 m; V2 z7 `9 e
没电了,充电进行中:
3 E: o% [) D9 O8 q; g
26.jpg

( w9 h" E4 t4 Q6 x
& X* G. y( W* e7 R& n
再次高飞: 0 l; F" o8 }$ N4 @' T9 g  Y5 w
27.jpg

9 `' }) K9 q# n% t  w& J9 A- Y+ y" R$ ^" }# [: I/ Q+ w. `
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
9 b& s; l- l" [
28.jpg

4 ], I( v  L8 [9 r6 P
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
/ i; T' H# t8 ~1 {7 C
$ H2 n3 l9 Z" p% l9 b- z- n) r
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html ) u- G1 x. i- H, v4 I
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
3 L6 H# R+ G$ f. N
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

: F# X- m: ~: {( z6 f1 {: J7 r; i3 w! F. J8 V1 I
机架:
A1.jpg 7 ^$ k$ D( C7 C1 o5 ~5 k

! ~* G5 w/ \( U
遥控器:

3 K; j$ D% z+ l$ s
A2.jpg 9 m* C7 j& e. x4 R

* V, B7 C: J  M; i" r
3S充电器:
; [1 V$ D8 i6 C1 K' c. o$ O
A3.jpg , f& a; s9 w5 |; Z( D4 b! @0 l

2 L6 u* M: X  m/ b% f$ ~
单路锂电充电器,电流可调

( U, L9 T( W; v5 p* V6 Q
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
- j& g" q9 [/ c: J5 t" X
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
* g! V: B& k* r! W! W+ h$ z4 ?4 }
4 C2 V4 M, e( |0 J) a; I
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
# p- o3 w8 t' [0 K. [
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

* C3 a5 h: E3 M# b9 U. u2 k
  h* @. J& t; S: j$ U
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
9 f3 j' `% A4 Z( n

9 o! n$ K5 G* g+ |! y. h- t4 s2 n& c% \( }' |: I; D6 K
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
  M4 \- s7 S% P# `2 t- {, o
8 q9 D' S0 e9 }8 H6 n: B0 ?& H' g7 B
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 ; U# b9 x9 O! o3 x

! Y& y9 x+ b+ O3 ihttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
) Z2 [. ~+ q; X  m  v6 w

1 f0 J  Q- W, u0 S
前言:
& D0 l1 U- U+ q( M
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
  k4 S  y4 t1 |: ^- |。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
0 C9 d2 G# l3 T& g
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
9 f0 l# U/ M; A) R& N2 g- j& M

; C  g5 V  E" ~, y
? 6 P4 x. d7 x- G: t" r
% u7 m6 O, i+ n* ?
主控板到了,晒一下相关图片。
; S. M& D3 ^: ~; a1 h, P- {1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
$ |8 ^% z% e. d& Z0 Y! j) c' D
A6.jpg
* ~1 M. B3 K8 X' |" x1 ?
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 ' s: k+ ^& a7 ^
A7.jpg
7 ]/ k) y* A; t2 e
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
& S) Z3 F2 [( ?3 u
A8.jpg
) w( A4 s9 H  a2 p3 H0 P& U
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
; O6 J: `9 B1 n; _
A9.jpg 5 E3 R' Z/ K6 z! S  [
2 a, W  i% [5 {8 v+ J. y  Q
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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