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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 ! d! `4 s: }- ]- p0 X# N
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
  N$ ]5 g7 ?! I5 G$ n
0 T( [' {! x8 K/ W6 T2 N
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
: E1 |: D8 X3 N整机照片:
4 ~: f' V8 s3 `1 } 1.jpg 2 P; S* `! }* N
2.jpg ?? 9 p% V* c* x. P- b5 g

, t5 h3 n* k; \7 o/ }遥控器
& y/ `. k$ x! J/ Q 3.jpg
. S4 t$ t4 t; G, ^7 K& t9 ^8 A, ^  X. K0 N% }
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: ; Y* _- M) |' {5 h
下图是红外的,只能室内玩, ; v9 G# A) V! M7 R$ @. e" i
4.jpg
! X- M, R9 I  }0 I. i" N6 \
9 ?' x; X) ~, w这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
' s2 X7 U, \3 |# H 5.jpg : W. g6 t! H3 ?& o" n- x

( p3 [7 u& l0 p7 r+ r$ c别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... 9 q3 p9 i  j/ \& x, [7 m
6.jpg
0 v- K2 k& @) v: U7 U& q我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
/ p  g, B5 B: s3 }" ^& T 7.jpg 6 i, T- d- ?2 s' F& B# }/ t0 b
8.jpg 5 E- u& w. Q2 \2 O' P. J0 m
9.jpg
- ]& E2 ^0 n( A4 `+ M9 N; A$ D; @3 w8 x/ x% k6 W
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
7 V- n9 t/ a& e8 v" s" x, l正面 ; z7 R" I5 p9 w9 T/ s+ l2 k. @
10.jpg ! d( ?; d% F) d* _% _: E9 M( S: ~: F+ l8 U
) A: R4 G8 ]$ s9 Y- X# e3 p
反面 1 B1 b9 j& s" m5 j7 T2 T
11.jpg ' ]& [" @: `' {) r. u
, e6 J/ V7 O$ H
原理图:
; D  F. B5 {$ A% w  c( _ 12.jpg + y6 b1 l+ }! d/ n+ s" r

- M9 h3 U$ Y, W* n( s& N- T' p板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: - o0 C- B3 _1 k, I3 C% r4 l
DIY平衡充正面:
9 g# g/ F' }9 S 13.jpg 3 K5 J2 v* D( z. i' z

1 O2 `* c3 Y4 f4 s; cDIY平衡充反面: ! p: f! }4 N* ]! K( |+ m5 b
14.jpg $ i+ _% w* ~/ s: g# k

1 R9 @' ~* F9 M  k原先的电池串联充电:
4 u7 Z$ v  a1 r) M9 i9 x! a1 }- Q$ P4 K 15.jpg ?
2 `: K) l# L0 r! v6 U$ K.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
( a# b3 j9 O9 ^/ O) I
16.jpg
* D9 c2 y9 ^3 F0 T) W; ^4 S; P3 b8 K+ z' T
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, 2 R3 ?8 `9 A+ @8 v1 v
17.jpg
3 _2 I" R1 g& y' I 5 j# [4 _+ Z7 T3 c& u
败了一堆银子,搞齐下面东东.
  \& t6 c2 Y( D" u# x8 p: E: w 18.jpg
% e  _- z  I$ v" \

; @3 V7 `2 v& i1 g6 _) v4 I- Q/ w
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. 1 h4 W5 ?) F/ C
19.jpg & }' k6 n; ]- |
% ]. K# n7 S6 ~( @2 Z$ Z
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
: O' S. D. }; B& v- K- ?( h
20.jpg
0 ?3 u7 z8 Q% O# `# Y; x- P
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg $ ?7 U1 e$ m- B4 ]4 A+ c2 g8 w
8 _% ~- ]% Y4 p; P, @
??????
. w6 x1 X: B0 g' l- o1 T7 D
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 / T' ]+ i4 p: g. y

4 u+ F. h; k' D, w0 X" t
竞猜正式开始.....
3 e2 k6 u" W- v, v, c
! X4 J, [& E  f( }1 z
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
7 Y+ n' p' N7 j( `) B3 n3 d3 ]1 `5 U) q& p. A5 r
起飞前拍照:
: `) e$ u3 f9 ?* T
23.jpg
! K9 C4 P, p! [$ m# W

# L) o" h5 @2 V. ^, A, b
高空飞行1:
5 |- b; H. K: u4 H( Z. S
24.jpg
8 L( h: i/ W# w" r! F

7 g6 B' y+ R, c- h2 N
撞树上去了: 5 w& F. U2 A7 b* V! _8 w9 P
25.jpg / V0 J3 ?( w, t3 F  X
" y0 P8 m, n$ \& L
没电了,充电进行中:
; h. _2 h& k% n! @6 B. D
26.jpg

% l/ L; C+ d* k, C8 g0 g; j' o  _) W3 v. L, ]
再次高飞:
/ o" S* |3 p* e" I9 d5 ^0 f8 ^
27.jpg
! p" q, W$ |# a% t6 L' M3 }/ e
0 {* V4 g' x, x$ t9 Z. E
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. : n8 y0 n2 Z$ h9 K6 M
28.jpg
& D, n, }3 u. T" K! i
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
2 o! x' g9 w8 M7 l) o9 g2 Z( @

, w8 t5 c; i" w7 W# r
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
* c) w0 T& D2 J0 k8 M
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html - ~1 Z+ Y1 \2 s* P% u# E9 i
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

2 }+ K. c9 Q5 ^% v- p6 Q5 B$ x5 T
" B# {$ P7 N( [) t5 f
机架:
A1.jpg
& O$ i6 a( f5 Q
* ?! ~" Y: b) c. v
遥控器:
. D, y4 J8 v4 `2 s
A2.jpg 2 F; F! C, U- b

6 P+ N; W5 Q, _
3S充电器:

) B. ^' {. l, t; y% f- m2 q: ~
A3.jpg 2 q" K9 p# J/ G9 W% K6 E% |" k
/ _; k9 U* d' v( d, t  y* J# W4 s  m
单路锂电充电器,电流可调

; O) ^1 m8 O5 c( B! p
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? : a* m# Y! J. p( @2 x4 ~
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
% ]) L: M4 _3 x/ a2 v* f. {( s6 a( V% m: j$ ^! _0 e1 H2 q
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

# ?. g8 N8 z! I8 q0 v3 e! _$ @2 z
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
- x) ?4 ]: e8 K

  D7 X; b- h# q3 N" C$ b- Y
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

, X' i* C  \& {- _+ h# w6 c) Z  `+ M- ]0 X* ?0 O

0 q' L6 ^+ U, V, X1 f9 _" w/ t# ~
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
' d1 k4 Y0 d' d8 Y! \4 P

  \' y" H/ H; P2 g$ ~  b3 _0 _
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
6 R/ h6 j& B/ i, A! P
) q, J- I# y; ?3 I( A4 @4 t, G
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
' F% p$ q  n2 D, N, i

; z' m& c8 B2 U* q5 o
前言: 5 D6 ^1 |- @& q6 p% T( V9 A- {3 [
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
1 J: g9 X/ O& i. u9 Q* f4 _9 g。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... 5 f$ t3 ?# s3 i1 h8 P4 M# k) ~
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
' x$ G7 J, I; V3 ^# @/ E# Y

2 w( R$ U0 `# W7 _
?
& t8 V9 X: p8 K7 ?9 n8 }& w0 `& L
; v; _* c, \3 h2 c0 p
主控板到了,晒一下相关图片。
! v# c% o. \, c! l2 i: O, X1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

: _2 D; H: V8 X% ^; W, M) j
A6.jpg , b0 W0 C4 o0 ~  h/ x" k
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
* j2 c) h  E  a% ]9 M
A7.jpg

) P( @* P6 e# F) n* k8 U
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
) W) V, n' K1 E5 {* S
A8.jpg
5 I- ^; y4 P( J) C$ `1 X, l' e
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
* n9 {  s6 y! D9 G3 }: w
A9.jpg 3 i6 V0 A9 I, [# _3 O: e9 u

# T% P8 Q7 E: g' h% I9 Y
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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