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# Y0 m b& D. D0 c3 p4 U: F3 [? ?? ?SHOW一下我的新玩具，大伙围观一下，新唐的这个机机能飞不？前后的历程我就不说了，当中的事情我走了很多弯路，光小四轴都买了3架，能拆的差不多都拆了，能坏的也差不多都坏了，陀螺仪，IC买了换了一堆，折腾的精疲力尽，有时想想要放弃，可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片，考虑了几种方案，改过N次板，有了下面这个........ / q) a1 D& z# E. A
( k3 s- O4 U9 _机架：
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遥控器： ; u7 T4 s3 d7 G! { l2 `
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- O5 G% U* Y% O3S充电器：
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单路锂电充电器，电流可调 & s+ V7 L+ ]/ e" [* E
全部：这版的主控板陀螺仪封装画成大的了，后来重画了，图片改天上传....?
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??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出，我把买的JJ上面拆下来，结果同样没信号，有这么脆弱吗？结果全坏了，从淘宝上又买了10几个，有空再焊上看看结果。 8 |$ x% m! N" ~5 f4 q; t
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? ?? ?电机装上了，只写了几行代码开通MOS管，电机直接通电，加上电池，32g左右，可以起飞，升力足够，我原先一直担心飞不起来，
u0 S) Y3 R$ d0 Z& J& ]/ `0 F，板子发了两次，第一次1.6mm机架，非常结实，后来为了减重及更改陀螺仪封装，改成1.0mm的比较轻薄，有点容易变形，1.6mm的能飞，我1.0mm的机架就没试了。 6 C) W6 j4 l: [" N, e. s
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? ?? ?最近杂事太多，基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。 * f. ~ Z6 }4 w9 c, g
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- K0 e% u9 {5 l1 |: ~+ D? ?? ?本贴菜地首发，未经本人允许，请勿转载，谢谢~ : x; [5 Q7 y4 R) z) T; m
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烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 ) G" j& f, |. s7 q: T: P N+ F3 m
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7 K" s0 [! ?# l- v' r( |# k前言： / ]$ x0 b- V6 ^6 |
? ?? ???烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况，今年一直太忙，手上的项目太多了，这几天看着四轴的板子，为什么就不能完成呢，还是继续折腾吧， # _9 s# v0 o3 M4 W
。原先用的陀螺仪ENC－03，实在不给力，这次重新换了传感器，用MPU6050+HMC5883L+BMP085，无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了，机架和遥控器板子早就完工了都是现成的，直接画了两块主控板和蓝牙模块，用蓝牙有个好处就是通讯简单，直接串口发送数据就行了，可以方便与手机蓝牙对接，实现手机直接控制，而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6，STM32我没有正式玩过，这次想借这块板子好好玩一下，一切从0开始，呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的，精髓在于软件控制，太多东西要学了。成功飞起来那天，我给大家散分......
6 |3 T N6 t l$ N, F? ?? ? 主控发出去做了，应下个星期能到，焊接好过后给大家上实物图。 8 r j+ J) t2 Q! P3 J# _* Z
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7 s$ T, Y% ^, N+ ~; v" a1 U w主控板到了，晒一下相关图片。 . L& T/ U/ n6 ?: N
1、早期做好的遥控器，可以直接手持，也可以装入下面的壳子里。 6 O7 L2 o5 O3 C; U: r* ]
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２、将板子多余部分去掉装入壳子里
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３、前后做了三次机架，合影，废米啊，呵呵..........左上为第一版，右上为第二版，下面一个为现在用的。
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４、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板，其它全部都是现成的，不管怎么改，就是在飞控上面做文章了，硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到，到时无线通讯可以选用蓝牙和ＮＲＦ２４Ｌ０１。
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; Z& Q) m7 C8 E% k飞控明天差不多焊接完工，到时上整机图......... | 
发表于 2012-12-12 12:06:09
发表于 2012-12-12 13:50:18
