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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
* Y4 F* [0 D/ W; r+ B2 @4 [" \4 c& qhttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

. }! ~* H$ Y5 H4 I9 D9 T+ x# j
, [% q5 G* w( x* d7 X$ K4 \' s?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
6 Z* {3 N5 g6 r9 a8 t% }. s/ l. C# y整机照片:
- I3 _! Y' W+ p( Z) h 1.jpg ( e2 I; i0 Q  y; [; k
2.jpg ?? 1 w8 s, l6 r! _! F

: ]6 ^  ]5 ~' _遥控器 + @/ K4 q( B3 M* y, n1 P  a6 S
3.jpg
3 N6 k5 e$ t+ D- x" ~+ f
3 n* _, A5 m) f) E$ u+ [改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
) h% h& a% V) P9 T8 c下图是红外的,只能室内玩,
; n. B- W' O0 W2 n 4.jpg / x7 c4 l, Y! a- U# W! V6 e, J

0 c3 \( H: d# l7 z7 f这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
* r+ Q& Y: L/ D9 M. M 5.jpg
3 D$ r! d3 x' ?
# [1 r1 H* m7 Z1 N. U别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... # I) m, A/ [  Z. y  L+ i$ n) Z
6.jpg 2 b2 C' ~% z6 W" b
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
4 l$ v! `0 F& U* f8 ~! }" W 7.jpg
) s( R# m' h+ s: N) `- T 8.jpg 9 r3 w8 P3 E# w# [) |
9.jpg 7 i  U3 H, V" u# F8 n: J- p2 y: h
- W: Y( ~. P, ~' s; ~
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: * h- N; W' {& s
正面 0 i  W/ D: t( C1 h
10.jpg ! F+ I  \8 F& o: N& c- O6 B, F
: n# E% Y! I' T) T0 g, l. S9 Z8 U
反面
( ]% A  H1 [. M 11.jpg
# `! G; s# v1 }7 k" O% U: a: k7 s. f' m
原理图:
: h/ v- H+ E! I) ~- y5 R( q 12.jpg 4 ~" v( m: k; m

8 c* Z0 z3 E% F板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: $ e: r) H6 V: w' W
DIY平衡充正面: 1 d' d2 u: U: t, @  Z
13.jpg
8 _# E$ Z0 F/ y; R5 l8 @
, ], Q$ G, ?2 q; a; BDIY平衡充反面: 0 t2 F( a4 @: B! K. c* @& r* @! X  _5 s
14.jpg   w' H- r7 f# S, j
4 c! ?% y% _: l
原先的电池串联充电:
6 C, W( f2 |' ?6 W, W! W 15.jpg ?" P. Z6 r$ \% ?7 ^- k+ a
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
( N7 d8 P, N/ f+ o
16.jpg
8 f) x8 Y  i. P( T" J; Q3 D2 Y. H% n6 T' A& L: R& A. `
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, % b6 N' K- Z! i4 W
17.jpg
4 l% ^9 u, h9 T! E$ G7 d
, F3 u7 U5 I7 Q
败了一堆银子,搞齐下面东东.
7 {$ I# I. P5 c" @, _2 u; l  l. D* T6 G 18.jpg

6 W2 ]1 Q7 d) p. m5 l- M5 o0 n" {- k
1 [  X9 r. j- n& U8 N
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. / l$ w$ X+ {/ r
19.jpg 8 Q6 s: {+ |1 f9 W9 [4 x* k# `, Q( C
0 N/ T/ u: r, n7 x
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. * g! B: N" h. g1 o: R4 N& I; Q
20.jpg
0 o8 n6 {% _  C' Q  {  _6 i
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg 6 C- I5 o, u/ h, U3 ~

3 j' y! p9 I1 `9 h# [% W5 S- Y5 q0 G??????
$ `! q: k% q9 G8 ~* ]/ q+ |
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 2 I# O4 F9 \9 a

) I. a  Q5 e' x6 X3 U
竞猜正式开始.....
9 g4 _$ z; r6 y8 t4 G: L% ?

$ P) V1 A. X5 [) K1 P' S/ [? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: ' N0 C- a4 r$ v

* G1 v& k2 P. t: h8 b) @: t- A
起飞前拍照: & g9 Z& L0 w2 g9 a& M! B6 ]2 d  h
23.jpg

6 v$ g  {3 w! q" p3 p8 \
# _. n! K3 w% B5 c. n; g, c+ q  j
高空飞行1:
* |0 Y; W5 S% M: w% h& q
24.jpg

& l. Y% B  x2 \' X% X* _  {  C/ `. L
撞树上去了:
/ ?& Q" D; B0 ]4 M/ f6 s
25.jpg
% ]# u- m8 u% t" Q0 k$ ? . n' v0 ?) p* a
没电了,充电进行中:
7 e* y1 ~4 A2 ^% ?
26.jpg
: O# ]6 W7 \. L+ f- w* B( l( A
/ ?8 \( _9 r$ F" U! o
再次高飞:
$ h' P% O4 h3 R% Q+ ]
27.jpg
3 P8 ?* z& t7 ?: d4 R" B- t

2 \) s$ R+ u: m
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
" ]0 a3 ^9 @+ R2 z0 i2 p
28.jpg
1 ]' J3 \3 z- I. R' B
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
8 Q2 c4 |% M( d0 M( p+ l$ F
1 F8 Y( r1 |2 V) u8 i8 J8 z% D3 r9 \
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
, e9 l3 w2 {! A
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
: ^; d3 ~0 T: k4 X) P$ A: v3 }
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

+ [2 u0 w6 {5 V8 ~2 t  S) l/ q) A% c# [! ?. B+ d
机架:
A1.jpg * H: Z5 q' s, b0 @  `1 A7 y8 e

' v+ U: C6 ?- l! t7 F8 s5 @
遥控器:
. m. z: |/ Z! p) q/ o! _( }
A2.jpg # P0 i& q/ M1 A

- c( B7 L3 }: r) H
3S充电器:
" C( a% J. a  w, Y. @" b
A3.jpg 7 b& j* y5 ^: u( \3 L  L5 F( Y! G
5 ?/ C/ a& U8 G) X/ V+ P
单路锂电充电器,电流可调
# e8 r* _+ k  D/ Q) u
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? ( Y8 P  P! P) t& A! Q' V# k
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。   @* W* f  n6 E) P  t& z/ [

) d5 j0 e7 a4 x+ Z, I
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
4 B& h: ]3 A$ Z. o( `: \! j
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
5 N  N( o7 h+ S9 E

+ S7 [) x8 M3 Z+ e# w' D" Y7 ^
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
+ }1 _9 D7 O$ ]# F  N
% t2 j+ N# o+ h  p

" T5 E4 D2 |) X- \" j" @$ o
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
* z2 J% S! r5 [. B
: F0 X1 i2 G$ }: m
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 0 J" E" t  n" V+ n( r% G; g
; T9 N0 p; ~) x9 S! l$ n
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
1 d1 I; l. |# F; t7 b) t

3 G0 J/ X( g" g
前言:
4 d% |0 ~# x) _% R. W
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
9 x7 A9 E1 A0 n2 C" M% _; T。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
+ }: M/ U: K1 w. \
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
; m7 O; h/ M/ _/ j
+ Q# y' Z7 e# {1 ~
? 6 x) m/ a  K0 v# D! M  i8 s
$ M& p& z8 K$ `& D
主控板到了,晒一下相关图片。   i3 q9 m2 t' Y2 ^/ N0 {* |$ s+ [
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
# T( {' z8 f: r: ]6 j+ b
A6.jpg
5 V/ N1 M$ a8 Y$ J0 `: w8 Z- U1 {
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
1 r( \4 f9 l, s5 }6 y
A7.jpg

+ J+ j' c" W' t5 ^
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

/ ^, C0 `% }0 h" Z. @- @
A8.jpg

( q- `2 C& p  p3 |7 T* L/ ]
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

- {- k0 C8 w  B6 g' |" P% {
A9.jpg : M7 p( J' r) \1 ^: h; k& u

, L+ Z+ r1 Z! s
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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