烈火mini四轴飞行器

plc_avr

玩物但没丧志，发最近几天搞的玩具，用NUC120画了一块板
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

?????? 最近玩了一下四轴，经过和大家分享一下，四轴玩具太贵一般要一两千一台，我等穷人玩不起，看到有网友推荐一款便宜的四轴，只要一两百，玩玩也无所谓，呵呵，就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼，根本飞不好，没飞一分钟得将电源开关几次，老是动不动保护，火大啊。还有红外的在外面根本不能飞，大家知道红外在室内有墙壁反射信号，几乎没有死区，在外面没反射，如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫，手工焊了板子，飞了N根线，将红外改成无线，准备到室外飞，结果第一次到室外，竟然开不了机，回来检查，结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了，回来检查换了个8550三极管，电机能转了，本以为好了，结果晚上，玩了一下，8550又烧了，电流不够大，看来得换管子。静下心来，红外改无线的方案以经可行，想画块遥控的控制板，要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩，有点不好意思相关图片：
( Y2 z1 }, F: R. S; W整机照片：
  I; w6 [: u% d. J4 C+ J; B
??
5 N0 S7 j& Y$ U3 o' l8 q0 u
遥控器
2 G+ a* ^3 Y8 p* W
: b# H/ T1 e) X, k& K  U
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器：
4 N" |) B' N* I" i1 ]; k! S下图是红外的,只能室内玩,

5 \9 W2 {. \/ U% {0 c0 J0 ^
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
! A3 w) a0 h1 q

别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......

我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
8 C& q3 r* R' }  E, A
' |/ C9 n, [; Q0 \$ m' `
$ p( `) E* o  }! X0 l8 u+ a* `

是选AVR还是M0？知道两个都能玩转它，有人M0差的要死，我也在玩M0,试用M0516非常给力啊，何不用M0呢，用什么型号的新唐M0，M0516和NUC120？NUC120带USB,就选它吧，将原先的遥控功能全部用它来实现，NUC120遥控板基本功能：8路AD全用上，PWM，红外发射，红外接收，蜂鸣器，无线发射，留了一个NRF2401　2.4G无线模块的接口，以后可再搞块飞控板，功能升级，遥控器可以通用。USB口，可以充电或用来升级固件，或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的，或者用来玩USB通讯也很不错（可惜目前为止还是门外汉，不懂USB通讯原理），串口留了一个，可以做串口通讯，等大叔的HOTISP完工，通过适当协议可以网络远程开四轴了，哈哈。一切都太理想化，呵呵，想扔砖头的就来吧。开工，画原理图再画线路板，差不多花了2天时间，主要是板子外形不太好搞，校对外形花了不少时间，PCB全图：
正面

/ _/ o7 Z1 R& R9 R. H/ m' H
2 R5 `  o4 s: E7 e# V反面
7 R7 k! A3 L$ L/ E

原理图：


板子画完了，从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了，焊上，这下子好了，不烧管子了。但是电池不给力，动不动保护，这个问题还没解决，到外面也不能飞啊，拆吧，三下五除二拆开来了，量了一下三块电池的电压，晕，一个3.7V，一个4.1V，一个3.8V，原因找到了，是因为原配充电器不是均恒充，是串联充电的，只要一个锂电电压高了，保护板动作，就停充了。怎么办？得给每个电池都充满啊，没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来，想在外面玩，总不能玩几分钟就得回来充电吧，又淘了一个电池盒和升压板回来，我有现成的18650电池两节，放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板，就可以用原配的充电器充电，买的东西还在途中的几天里，晚上回去看着JJ却不能玩，就因为有电池没充满，算了就自已先DIY一个平衡充吧，将原先的电池每个正负极都引出来，花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了，见下面图片：
DIY平衡充正面:
' b3 u9 l2 g) a9 m* s% Z" o! h( C
' o, p7 q) T3 m; D# H
9 \" N& {+ {" m9 G7 t: ~. c: cDIY平衡充反面:


+ z" `/ |$ h6 h6 F( P$ T原先的电池串联充电:
4 f  j. z( p: o% f1 X ?
" e# G2 O* i, G' \2 K# K2 F  x.............接下楼…………

plc_avr

改进后的电池引出线:
2 z) E0 v7 m, F1 T$ U

0 [7 i1 S& m% D8 VDIY的平衡充,右边的为原配的充电器,
3 w! M2 j' i8 ^6 d8 e/ J( W' V

败了一堆银子,搞齐下面东东.

' Y3 S1 U% o( w& Q, ]7 D3 n
% g) n9 i, E  u- ?3 [6 ?  Q; [左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.

7 i& o" p( l  c, J. U
0 _$ j- A1 I. _5 y; m( w移动电源,可放4节18650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
9 \/ r8 z3 e3 c; U0 S, j

移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N倍......

??????

) \# }8 T9 X- i三个黑块是什么东西的网友，赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题，将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。

竞猜正式开始.....

? ?? ?这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:

起飞前拍照:

- m" i* C6 j- e
高空飞行1:

% z7 Y- v: I1 h2 h' h4 S1 f撞树上去了:

" s2 i. N0 w' a! |  U
没电了,充电进行中:

/ s5 ~! r1 T+ W/ _* S) {
再次高飞:

给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.

4 ?4 C" ?+ H# k! K. d1 i/ Z收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
; D8 B% H- n  a' U
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
4 m. L& c6 a4 w$ B4 D0 O5 Whttp://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf充电一切正常，等三个电池全充满变绿了，好戏开始，开机，这下子非常不错，比原先的一分钟时间，多了近6倍，也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的，结果打着儿子的名号，自已玩了，呵呵。

yijian

没图？ 上点pp解解馋啊。

minidso

21ic原帖上的图也看不到啊!

plc_avr

SHOW一下我的新玩具，新唐的这个机机能飞不？

http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
, o( V" S9 y, K' x6 k6 n- F) z? ?? ?SHOW一下我的新玩具，大伙围观一下，新唐的这个机机能飞不？前后的历程我就不说了，当中的事情我走了很多弯路，光小四轴都买了3架，能拆的差不多都拆了，能坏的也差不多都坏了，陀螺仪，IC买了换了一堆，折腾的精疲力尽，有时想想要放弃，可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片，考虑了几种方案，改过N次板，有了下面这个........

机架：

# Q) `; C1 V7 G6 Q! ?
6 |3 [- R. _& N; ^1 N5 h遥控器：
8 S0 v* \8 B3 q! v0 H1 d6 E1 I

3S充电器：
& |8 U4 G) p' a% G2 D  D6 o  {
( I! q+ O$ ?- \% w
( I0 A, Q2 x  m: P: {6 S单路锂电充电器，电流可调

全部：这版的主控板陀螺仪封装画成大的了，后来重画了，图片改天上传....?
8 a0 i! T8 C9 d$ D

??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出，我把买的JJ上面拆下来，结果同样没信号，有这么脆弱吗？结果全坏了，从淘宝上又买了10几个，有空再焊上看看结果。

? ?? ?电机装上了，只写了几行代码开通MOS管，电机直接通电，加上电池，32g左右，可以起飞，升力足够，我原先一直担心飞不起来，
+ D) k. C+ _+ p7 X( X" K, Z* x' T/ C，板子发了两次，第一次1.6mm机架，非常结实，后来为了减重及更改陀螺仪封装，改成1.0mm的比较轻薄，有点容易变形，1.6mm的能飞，我1.0mm的机架就没试了。

? ?? ?最近杂事太多，基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

" t7 m6 r: y9 ]6 R. }
? ?? ?本贴菜地首发，未经本人允许，请勿转载，谢谢~
. R0 u% |# Y, D" w3 `2 n
6 p2 N3 M- b. e

烈火Mini四轴重新开工......汇报战况

http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
8 @0 z+ h/ w* q0 u% S
% ]/ W6 A# a' J2 [: Y前言：
- Q* q: H2 X- n  C? ?? ???烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况，今年一直太忙，手上的项目太多了，这几天看着四轴的板子，为什么就不能完成呢，还是继续折腾吧，
。原先用的陀螺仪ENC－03，实在不给力，这次重新换了传感器，用MPU6050+HMC5883L+BMP085，无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了，机架和遥控器板子早就完工了都是现成的，直接画了两块主控板和蓝牙模块，用蓝牙有个好处就是通讯简单，直接串口发送数据就行了，可以方便与手机蓝牙对接，实现手机直接控制，而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6，STM32我没有正式玩过，这次想借这块板子好好玩一下，一切从0开始，呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的，精髓在于软件控制，太多东西要学了。成功飞起来那天，我给大家散分......
. v1 I' b! A& p  A* [# E? ?? ? 主控发出去做了，应下个星期能到，焊接好过后给大家上实物图。

4 N) [0 \. `! O$ G6 U?
% v0 M- `8 c3 @% }5 E

主控板到了，晒一下相关图片。
  k% [/ P/ s7 M% Z1、早期做好的遥控器，可以直接手持，也可以装入下面的壳子里。

２、将板子多余部分去掉装入壳子里
+ {/ F  [% L! ?" u, O

) m4 D. Z0 K3 T- E. ^! z# F- Z4 ^３、前后做了三次机架，合影，废米啊，呵呵..........左上为第一版，右上为第二版，下面一个为现在用的。
' g2 T% @2 r$ v6 U/ l$ f1 w3 a

6 o% `6 f; ?% O' n  g6 ~４、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板，其它全部都是现成的，不管怎么改，就是在飞控上面做文章了，硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到，到时无线通讯可以选用蓝牙和ＮＲＦ２４Ｌ０１。
, q6 Z' [& T1 y; m+ F0 L' p
0 B: c# L2 `/ c$ P
飞控明天差不多焊接完工，到时上整机图.........

plc_avr

占位

plc_avr

占位

yijian

搬个帐篷住下来 看四轴

sand_zhu

来晚连地板都没了。好东西！持续关注～

火星生物

哟。。。好玩的家伙，期待飞天的一刻，必须用"起飞style"为你助兴