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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 1 D$ [4 _7 ^) I+ P- ^
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
9 O0 [" C5 R& K5 z# Z# b
4 z- o# p; L% e: k# k) A
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: . P- t: F6 u% h* X
整机照片:
" C/ O7 q/ _( K 1.jpg * e9 ?6 I! B. l; k
2.jpg ??
! i' w# d: _8 O+ r6 g
1 b' f0 l5 f  Q/ {遥控器
9 ]% C! n1 \6 |+ t 3.jpg 7 Q# ?, r, v2 V9 [; ?3 [( |
4 Y8 T5 u8 x9 `2 m6 @. K  u0 C
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
5 L1 x$ t1 T$ l4 X下图是红外的,只能室内玩,
: X: _8 P9 m! v9 D  ^5 p 4.jpg 6 e+ e+ B4 k8 }$ i& B% `+ N
( x; a1 B7 y0 z
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. 6 }' g6 `0 n( i  r/ l+ i
5.jpg
: T/ T6 G8 V* B0 @* ^- B
8 w% t/ d  B, F% R- z别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
/ s% b1 d- G+ Z' F, Z 6.jpg % W; J$ {0 D% }! D/ B8 M, S+ w
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. ' X- a) j/ v* _( e
7.jpg 0 P& y7 n1 N; q$ l6 h
8.jpg + `; v$ ?$ t& v: P# ]4 O
9.jpg
  z3 S8 k* a  t' O3 l
" N7 t) D) H: l) B是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
* v: g3 Q/ V; {; H% k正面
+ D4 l& o% X& Y! v 10.jpg
0 K  p% T) y$ d6 [
' R+ m6 Q% U6 A7 ]  q1 h% H- J6 R反面 ! u& _* s4 B* X, Z
11.jpg
8 `' P7 r. }2 ^: n0 i0 ~
9 V2 Y1 x9 L+ L% \0 g4 b原理图:
: [+ @: J& L3 B& M! ^$ \ 12.jpg 6 ?6 u. y8 H, N

0 f7 M& E  K) U; e! }板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
" M% L  O: ?$ l! S5 R" c* k! HDIY平衡充正面: ( f' U5 v& Z& x- c/ T/ y
13.jpg
- l1 j# @  Z* f5 X; |0 N0 I; R. s+ ]# k4 Y; d- ]( u
DIY平衡充反面: : w! a. u0 K9 u) ~% C. U* [: H: e
14.jpg 0 O1 n& i) e: s! F( b* ?8 {4 l

! g% ]2 \0 T( D9 Z" F  O% q' \, x原先的电池串联充电:
; j' `; ~) e% l 15.jpg ?
4 V' A  [- }+ M.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
/ Y* {1 Y- B: [0 u0 }
16.jpg
- u$ O1 M' g% l: a, y- f; c
. m8 R7 Q/ X' {DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
2 D) X$ `6 e" Z; t* A2 K- B
17.jpg
! h/ w# K' {0 E$ M3 H   _, H# Z0 V9 J  n" d
败了一堆银子,搞齐下面东东.
2 z' x& l: \. V% K 18.jpg

  T/ D9 D  F, P
9 E% F- p9 l  ^$ M) _
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. - S7 U0 u. v# a* E6 v; }; K6 A
19.jpg
4 \7 X% E9 u: k) U1 w8 m ' u1 v' u6 e6 p/ J% S7 e* D, g
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
9 D7 S9 Q) Y, P1 A+ m
20.jpg
3 w7 _/ U  ]; r8 p' [  v- ^7 ]
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg - {: s$ r9 p- D0 Q% q) D0 B) O, J

& s/ `' Z5 y0 r??????

& p& _% B* {/ k! Q: r2 q" l5 m( G
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
' X/ H, @2 @* ~- G/ z  m
5 e8 _3 n' P2 A& P2 L
竞猜正式开始..... ' ]  G8 m5 Q: G* v
7 l- l. D( t# A* f4 w' P5 e9 [
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: $ y+ [& f9 L  w- V% P
) U& A7 E6 w% }, E- ]0 m
起飞前拍照: * L# p8 f5 t7 G  J, d
23.jpg
( }* w4 R4 p- m! }3 k: u; E( s
5 K2 c, Z0 Z+ O. a' {: u: _. a9 n
高空飞行1: 0 n& M& U, H& g$ N6 k4 j
24.jpg
  C+ O0 t7 b' Q  P9 u2 @& h

2 t; h2 q* W6 K8 t9 O& r- r  D
撞树上去了: ; N1 V' y4 M5 V: L6 H6 R
25.jpg 0 X5 L& C  O/ D3 @* r
  t- U4 a! ~4 P
没电了,充电进行中: & _$ m" z6 R) j' d/ J
26.jpg

3 h8 G. ~7 @( O% Y  H- g, h: P6 ?" D# N" }3 F' M
再次高飞: : m" r* E1 j6 J- V) @' P7 D) R& p
27.jpg
+ l7 J1 F/ y. \0 A. W4 s
9 Q. G+ E2 U. q2 L2 _
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. . g2 f1 t9 u! |" a2 T5 |4 H2 W
28.jpg

; @9 V7 {; I5 ^8 n8 }7 p: ?) R
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... ) n( r: j  x) _% Y7 x4 x% \

$ u6 |) g$ p* f+ d; }- W- h
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
$ i  E3 h! v& @7 ?
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
( C0 y7 @  j! t& d; p$ m6 r+ B
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
5 O$ \% F! S' m$ K$ {

) Q! C% G4 H7 }, R9 ?
机架:
A1.jpg % k! T7 I* @1 q( u

& t: O5 y1 u1 w" ^
遥控器:

# O( z; N5 R/ d( I
A2.jpg % b3 P, y' ^5 M/ {
  R  j4 B' T+ f! K' t
3S充电器:
0 S( |! w! x$ `4 c& P! t
A3.jpg
# U. z' D/ i2 l  V  x, e
. j$ o: h& N* x  a
单路锂电充电器,电流可调
, K/ l* @, A' g
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
, U% [( B- X" L$ R2 E4 k3 C
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
+ t  J/ K0 O- H0 m7 z4 k. w4 C. t& _
3 G! l, v( x' i- ^7 x# F. h
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
4 w* P8 P1 B& H' m+ B
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

8 P& n$ _5 V6 o" v1 p
7 h& [( h# e; j' ^5 b
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

5 b# e! |- I8 Q9 j/ Q  w) l# \5 h* |2 j+ w/ b: y

2 ~9 X# r: U3 {9 T- \
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ 1 o' H' m# Q4 m5 F9 v$ j( l2 Y
/ f! r# y) W1 |/ v3 X
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
1 A/ `& q# J* O# r) [
; o2 T4 l5 v: A* c" b
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
: E5 S( A, c! t& s

! u3 A6 F: q9 c- [' H
前言: ' ^# p' w5 X; T
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, & r8 e' n0 V8 R9 `. d8 J
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
- t5 M) B& W) }8 q
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
- y2 }& F5 l- P! A

5 C4 e( d" D" E  M7 ?* z5 H
? 8 b4 g% j4 K8 V" U5 U- `3 x+ e
4 P, U. X4 ?6 I) |0 F
主控板到了,晒一下相关图片。
$ \% C( w. Q( S! `1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
: j  b6 }( H" d$ O/ ]
A6.jpg
9 U& |+ d& g8 t" l3 U2 R
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
. X+ U; R) Y% V) r( Q) c( E" e
A7.jpg

/ E  ~6 v# h# p8 G) g
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
' y5 U7 h) a3 L5 c) M" C7 D
A8.jpg
* U- z* ]. Z: ~  p& Y
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

8 ]( |3 R+ |0 I6 V) \: H
A9.jpg
; D/ [: r0 k9 I# o7 |) X, H: ~/ z6 ^8 i+ N2 `+ D1 X  g
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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