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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
) u! e  n& M4 ~3 W) ^% nhttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
4 ?* r# E/ o: I

) Z! q& q# S2 m, R# u6 t?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: $ r5 H6 B: E4 Q( \
整机照片: 5 m1 o( S$ l# s
1.jpg
; B3 H1 G& V. ^. x: u9 {. Q 2.jpg ??
; q! m/ \3 m  s4 b9 u
0 d( K; f8 W* |: t$ ]0 Z遥控器
$ _3 A- B. T6 Z1 q( e5 H4 G3 A 3.jpg . v6 M- y' N, m, T) w
# h7 q% Y  Y0 I/ t' l0 v/ K5 K% y
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
4 D* V' p* Y0 E6 C5 Q下图是红外的,只能室内玩, ( X* q: g& a- t6 [- D) Q! z( i
4.jpg 4 X1 u! |( j) T( n$ i: X( J: D

" L7 [( W; ^6 {1 [! n这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
' p8 ^  i3 d" |; n" Z9 |! u8 m 5.jpg
# d2 g3 K7 A+ n) d' r% ^! K% E) F* d2 F4 F
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... ' k. n5 S  _6 k* C* [( G
6.jpg & U9 x% ?. \$ H: a! S
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
% R  T9 N8 P+ L4 @- E9 b4 { 7.jpg 4 I' M" G! }: E
8.jpg
3 ?; Z% ]: {2 `6 C; x 9.jpg
, [) v6 T9 l) m$ \: X7 m7 k) x5 Y. l" L! e/ [% U
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: " v, |" z1 t8 e" K9 \+ r8 s! y
正面
5 {5 z( ]1 C) n' Z 10.jpg
7 `" Q2 U- t3 e( R$ n+ Y$ ]3 v$ E$ s+ s: `, o
反面 . T2 r$ h( K% ?; V
11.jpg
" b, S4 R2 U$ F1 a7 r( ^7 S4 T- V/ f4 o) b5 `
原理图:
$ D* r8 H5 O* ^8 w* \, g 12.jpg
0 @- ]% L2 k3 \; t! I! a4 ]1 i
+ ~; [- r  Q9 x( d& H( n" ^板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: ) H. A! v: L, m. |: R" [' m
DIY平衡充正面:
) N: i* L9 z0 U2 u0 s3 q 13.jpg ( i% M- I: H. }" u2 _

$ N+ |% d+ _$ m9 zDIY平衡充反面:
4 Y  y1 E9 _; Z+ `+ G, c5 u 14.jpg
; z) y. i+ @, V/ |9 |% j6 d4 u" |$ o& Z
原先的电池串联充电: 7 M3 Q" Y* E( O# ^( n
15.jpg ?+ w- `5 `' r* B) {2 B9 d0 m
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: 9 L( p4 n1 i8 k
16.jpg
) X* w' I" U) j. V; ~, a
) F4 w. v, n7 FDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, % T. o& {# z- o. J
17.jpg
* V+ n8 ]8 N8 B% W
1 w$ r0 [9 A+ ?
败了一堆银子,搞齐下面东东. 2 l+ }$ l% P7 {6 o
18.jpg

8 S6 b4 p; A7 b+ m. C. Z- |& T& F8 N 3 L* L# u" a$ e2 o- x. O
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
% ~6 W- f- `# k) B5 Q& s
19.jpg
/ G2 M- M8 B& p# l' M+ ?; ?& e ; |/ {5 C' v- z6 w( h
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. / N  V9 O+ t# l
20.jpg 5 }, q- v9 y% D0 T& n: k( h
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg ' s  G5 I4 \4 [3 P) m9 Q$ r. E

; s) n: P& a9 V7 A, j3 u+ f??????

1 `2 }! U+ f/ p+ T7 v0 Z8 ?" _/ r
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 ' I( v6 G3 o# z
2 U- I9 w3 ^/ G
竞猜正式开始..... , k  a# M  ~$ `1 \; @6 y

7 Z2 c4 C8 Q" Z; g  k  J' x? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: 1 P6 P. x- J9 q; G1 }

5 \$ o' l) ^8 ^2 Y! \8 |1 p
起飞前拍照: 9 X3 g- x, O3 D. Z9 P& q, F
23.jpg

6 |1 ~/ _3 g$ v8 Z" G3 H% [8 g: i, }% f3 O4 e7 S8 i2 d) t
高空飞行1: ; z: e4 ^7 {: R7 J( K' m
24.jpg
* P. a: i( z1 p, D

, s! t3 r. m! `1 t9 W) |
撞树上去了: ! R/ o4 [% o3 b& C
25.jpg
1 F  p# M5 {$ Y
2 w- K5 Q2 L, l3 \1 `
没电了,充电进行中: 7 m) _2 Y; ?) P# I2 ?) |
26.jpg
% R& I0 U* [% V# i0 i0 x
7 x& `3 p/ t/ e9 x
再次高飞:
. P# }, Q, f( \1 `5 N% e6 D" m
27.jpg

+ b/ g8 X& N# }; e3 x/ ]* u! r- u8 b$ J% k. \! _0 R
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. # {- @4 \$ M7 Y" b$ }' C
28.jpg
2 ?4 Z% h+ W6 z+ Y. Z0 G; [0 n
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
4 j7 ~( \7 l2 t/ i( f2 t+ c1 k

+ v4 D6 O( Z0 e+ y0 G
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html . M, ?# g# A# L: V0 ^
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
) ~- ~' u& w1 P) D0 X5 f0 J
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

% d2 C+ M% R0 |% w* t& M* U7 ~) T8 C6 o% e) ~
机架:
A1.jpg
0 X  k$ W4 x& ^( ~  p" u0 i4 d
& ^; a  G' ]2 y! [5 R3 y
遥控器:

* o0 k+ _! z. I
A2.jpg
" Q3 z6 M+ _8 {( _8 [' \
+ d5 h( |* ]7 X7 s/ c+ v" w
3S充电器:
" N& h( r  Q0 c- s; B8 d# _
A3.jpg * C$ Y/ A- b; T- g2 D, j- G1 u" U1 m1 G
4 D* M: ~; ?; n
单路锂电充电器,电流可调
! o9 V* t+ b5 T7 g6 n) j2 k  U5 ~' j& a
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
3 ]! F( A$ b; o- `
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
. S, ~, R- s& N& T) ^8 ^
  ~& U# e: z) @  D5 h  E, i
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
$ L7 B+ w2 F5 s0 X2 ?4 U& T
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

% t% |+ ?& e7 [  c  y# V! O. M3 I1 H0 E2 S5 P
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

  _! Q( }5 y0 t# N! w$ i" f5 M) w' U/ _% V% Q3 K

  b1 c0 a& [$ F' V3 E" d+ G7 K
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ * \3 |% {' e# A( i5 T1 N5 C/ V
# b# {; {6 V0 i; F
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 & Z0 }! B* {0 w) f
) u: N3 H6 Z& \) j, x! t2 B
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html 0 }! U! l3 u6 N8 b+ r1 s
1 S# n1 z) M* m# j
前言:
( j# |$ [0 ^0 X' B! _, ]! p4 m
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, + w4 {3 p- A" I7 N( Z  |
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... 7 \/ A) p9 b6 h; y1 v5 U6 }
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
; B' j0 c2 |: N5 i3 z& c

3 D% T/ V0 l6 z# V  m6 c
? / ^0 @, ]5 j9 b3 `! g! N- D
) Z  w( K% r, t# U3 _5 O
主控板到了,晒一下相关图片。
2 l6 x6 i7 R( L# J( w1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
+ Q7 f; \7 x% y( l5 y! P9 ?
A6.jpg
! k8 P+ O6 G9 |! w9 y' y. W4 D
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 4 V, B0 z& d9 ?2 G( H- A5 i) ^% R
A7.jpg

9 r5 k* E" G$ `! U8 t6 E
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

3 H; a6 N5 e3 ~! s& D: u  G$ u3 Z
A8.jpg
# n7 m9 U% U+ j) W2 B- \$ \
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

- _' w; a+ {7 {# Z+ ]4 G
A9.jpg 4 {  I0 U0 ^4 Y! j) M; |

( e+ y8 u7 l5 o  ~
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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