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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 8 T- C- |! W% ]; e2 `
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
" G: W9 c1 B+ Y/ [

1 M3 z9 N8 {! Y% w# J% {6 M?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: 5 U: Z- S/ |) y8 I, A: C" [- Q
整机照片:
2 y0 m1 s: K7 O5 d1 } 1.jpg
& d  K, T' F  H* r2 U 2.jpg ?? 1 L/ N* D2 x# B6 Z; }" x
$ U, X; d. Z- `: d6 D
遥控器 3 D; X1 M3 Z  J0 F
3.jpg
% f& {  e, ^& y& P; t" y& e0 m2 |# Q3 E
) Y# j) E- e: w$ z/ Q; m( o0 e/ W/ u改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: 3 Q6 f- t+ M* E  O8 L
下图是红外的,只能室内玩,
! |; ~' Z7 L2 }, C# l& \1 r# k4 v 4.jpg 7 s# R! j8 a. p. z- U2 A
7 j* i% k3 z$ P3 i
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. & j/ d  D# k; r. R7 M8 n# _0 M
5.jpg / {1 {2 k" L1 F. h6 m

2 d; t, h" T+ l  m0 Y3 _0 t+ ]; J# b2 f别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... # W9 Z' K7 Z5 |+ \8 L) \
6.jpg
% a  B4 C: y8 J- o1 {) Y) c6 B% j  ?我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. ( n$ K: H: d% d8 u, B7 e, P" G
7.jpg
/ y" ~: t. W" B1 `* N6 c: H1 ] 8.jpg ( P6 h8 O& C1 G0 q
9.jpg # q% N- [. g$ y, r, e

# }+ I% x$ D+ x9 R3 u- m8 u, {是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: 1 T; f% X' j# D
正面 ( T% N, g# ?2 S' b+ Q; U
10.jpg
0 m* ~* h+ L9 `2 \3 a. l3 i8 n- v  k9 e4 R& B% n1 A
反面
( Z3 S0 X; H6 _( ~$ |- P1 u6 C 11.jpg
5 g- J+ p6 K( u' g4 n: E$ O% a. ~% k  x  K
原理图:
- f! k" H* w6 ~! m( v 12.jpg ' P& j/ ]$ `7 P. g. l/ z
9 J9 p3 ^+ C6 Y4 a3 i: f
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: 4 x0 t( A1 R7 Q3 l4 k4 C
DIY平衡充正面:
) f! ?% v3 `$ Y- P, w' M 13.jpg
9 X! i7 Q' l! O5 S- ~. u
/ U$ \0 ^( x6 b/ a1 aDIY平衡充反面: 5 ~$ L9 o: V, F0 v% G
14.jpg * S, E' T* P* M' }% N

+ q7 V9 E1 E6 |8 e7 w+ ~2 k原先的电池串联充电: - I$ _" z+ ?( k7 E
15.jpg ?- S# p7 p% H& E
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: ) N  O2 u4 \$ a0 T( u6 [
16.jpg - r! G% I$ k" z& l! o4 z

5 u3 z8 m1 {# T3 W; z* y, i: DDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, 5 m- |+ v! A$ L: a
17.jpg
  c! Q" c% r0 m. A' d4 `
7 s* H8 B+ s' b1 W+ r
败了一堆银子,搞齐下面东东. 3 C4 r! ?1 ?$ f1 |7 b2 e/ B
18.jpg
) }$ `( A2 s; V6 N: p3 i

+ C& U9 K2 `- S: z2 t  V
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
1 P9 m. o; o; l9 q# ~2 f' w+ Q& f, M# x
19.jpg
' {- }1 T/ M6 b * l& {" ~* a: d" z" t1 w( \
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. 9 y0 k+ ?0 O& Z7 D; C: q' D
20.jpg
" K1 W, x& Y/ G) E* F# n
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
5 H* X9 R% i1 g: W$ t
- Y2 h: R- F$ c" _" r' l$ N5 m??????

: }4 j$ D3 g1 f9 T
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。   B* Z3 v+ c5 r& r' z9 ^

5 q/ i0 W" d" W. ^( d3 ^
竞猜正式开始..... 9 [: T$ o' W% B5 W9 A
4 Q/ P" t6 }9 e& s4 x( i* q% R
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: 8 I8 k" V( J$ v0 m; G4 c

  V. A4 Y. H) ]7 J" [
起飞前拍照: / G. [+ \5 J  i2 f9 h
23.jpg

+ z5 o$ s; |/ z: M; u- F! h; a0 o2 \  w% K
高空飞行1: - G* |: r; n$ Y
24.jpg

* |9 `) l* V! m$ R. C( e7 q6 c' E& \( W
撞树上去了:
$ e# T) r6 P& o' A6 r
25.jpg
8 V8 N) Y. d% ]
3 h4 N( p9 I) @% s; c
没电了,充电进行中:
! O! o0 j8 Q8 h/ O8 D
26.jpg
% t, _# \6 s# T0 {3 x

3 P. A0 R3 \4 h" p
再次高飞:
0 G7 ]2 ^; `0 h" F: i) g* {; F5 o
27.jpg
  l# p4 X, K! A1 V9 O
4 Y3 U  o3 W) ]5 M9 p% p2 p" l
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
" A% A  B; C. ~; J$ Y3 [. [9 s* d
28.jpg
) |! v' }7 |/ h5 b& ?
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... % F  E  @; I, K

3 N- P2 u5 a2 r  R( b( m
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
) E  \0 w9 G( G3 t3 f& s
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
( }! ?. x9 w4 G' ~. v) a' g- ~" b
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
" ]; j3 _/ e% O1 b

5 H$ b! V$ a0 Y9 c
机架:
A1.jpg 8 \# ^% J/ N: K! N: J
/ S- D# I/ `" D8 N9 [9 g
遥控器:

! y# u; [* V- ~# k5 Q
A2.jpg - H3 a3 V% ~  k# h' V7 B
9 m1 W7 `" d; X$ o5 X% O
3S充电器:
+ H4 ?5 i3 T1 k
A3.jpg % r3 w7 y) M& J, q& L, B
  v) k3 y$ X( Q' S0 m+ H$ ~0 v
单路锂电充电器,电流可调
6 f  B; Z, `& N1 j) ~& c
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
& W+ x& L4 Q+ Z4 V# ]3 v. v
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
' O0 W8 B) U$ o' G# n0 J3 y  L; i
9 H; u: r: C) U
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
+ [8 n( w2 ^( w& S  E- O
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

1 R# D" n7 R, x( K8 ?
) r/ U; Y, A3 p8 Q- ^( @( ?2 H
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
3 B1 O2 g5 R- `# C% ?

" d- x; ~6 R" k5 \1 j, q3 I
8 |7 v  W5 t! A( D& g
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ % F4 C( [8 u, K
( s5 k8 k# s1 ~& @! Z& \6 L
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 3 s2 O% r+ F, |/ A$ U
# {( `9 |7 G4 z, D0 Z1 z
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html # D! t  a+ ^' \; ?$ I5 z: Z

. l% X# j# F' K& }
前言:
0 q' K+ Z7 U( |4 t' z/ M
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, : j, p9 N7 O8 S) H7 [$ v" y
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... 3 C; S  K: J2 W
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
5 m7 z. s" v5 }$ E; B) Y. O
+ ~2 t2 E4 q9 f% z4 E2 \$ m! R+ E
? 6 K9 S6 X. J7 A7 h& ]2 J

; K+ W0 J1 R9 ~& }; A1 q. b; p
主控板到了,晒一下相关图片。
! x& Q$ S" U* M3 P( o1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

0 x% t. I$ J0 Q
A6.jpg
$ d- W" k' E/ N- x8 W6 X
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 3 i( k* f7 V& w- d; T2 |# d! }
A7.jpg

6 l; K) s! @( ?3 X7 F+ q2 W+ v+ g5 M
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

* i/ Y" H5 K: f) S0 T* a: X
A8.jpg
! O/ `3 p' D: L) l; P# s# I7 |
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
* H7 O. c! S6 j4 t
A9.jpg
& B4 y) |4 R7 a) {: q% t
% g. x! A+ u+ J$ G, J+ u( e1 W. H
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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