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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
2 ^* F/ l4 {, G! A5 Uhttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

- D* r4 v3 Y, D+ e* n: V+ ~6 _5 m# p2 q4 s. H" Z7 F- C) z
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
' ]8 h& f$ Q6 w1 p) z0 A8 Y, y1 a8 r整机照片:
; C5 D% ~6 O4 M 1.jpg * Z5 x; `' x/ C: V
2.jpg ??
2 _# k! m! ?- n$ _6 q: B+ ^# i1 p$ _
遥控器 ; x6 N/ [2 t8 ^: ?, l
3.jpg
! Q2 e0 s! H  B4 S' G5 n2 a
- z; B) @" z! z8 i8 w7 V3 z/ o5 Z, Z改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: ! E9 i5 H3 m5 t9 s/ w/ _( {
下图是红外的,只能室内玩, . s7 U5 @' [8 V
4.jpg + S3 ?, i$ U, v! g  j+ d" v& J) P% o
' p' A) J5 {# K7 ]( o' D+ g2 O3 J
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. 6 i- r8 b. r" f& X  K/ O
5.jpg - B1 i+ L. h/ B- U
2 Y+ t. [! @& X& g. W
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... # x, R7 {. k6 }* @, v
6.jpg
# X) A) [2 b. ~* o我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.   }  s2 Q& N. A( h3 @; q& m6 q
7.jpg % }) q2 t6 j6 V$ i; Q
8.jpg
4 z$ j, V( c; u# O' n# q) S 9.jpg 2 S. @7 m% P3 F, h' d0 G3 K
: |  T! O5 z' [
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: ' t, Q) K8 Q# Q) H% A
正面   l, @9 t$ q6 i! x% P+ ]- `/ R
10.jpg , u7 E3 d% O1 x& {4 P7 B- d
* d4 S: V7 L( N. L$ I1 A
反面
2 j5 e8 u, b( \! y  } 11.jpg
9 U7 K1 f4 j" Y1 p6 W# p. J2 a0 U/ u8 s) \
原理图: + W3 }: N; `( C! X# j
12.jpg 7 c$ h5 ?( O9 j9 o5 K% Z0 V; j' \

- o7 o% E# K' f; I. i, ]! {/ g板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: % A5 {) ^' \. I: p
DIY平衡充正面:
3 b3 o* L3 W3 V" k 13.jpg / p6 D4 v; p* c

& v: m/ m# y1 @2 X; y* o# \DIY平衡充反面: ; o* i( G5 q: Z; y* q+ G) r
14.jpg
/ R; ~  D3 Y3 @4 C& h1 w, M9 U, m' U+ d$ b$ o6 t( F  A. c
原先的电池串联充电: & d( y( b3 ^1 M9 T* W6 R
15.jpg ?
' G9 B, u  P$ V3 M8 A6 r/ n- t.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: 2 x( o+ G9 E! a" \
16.jpg ; I* l7 _$ l8 S7 w3 n  p5 s
8 G- V$ a) |+ p& Q& J' S
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
" Q3 x5 D8 h$ U9 O% `/ H0 B: _! t
17.jpg
8 H5 D& h  b( T9 A0 _
# |  v7 o! {4 y$ f  M( G! s
败了一堆银子,搞齐下面东东. / Y7 E2 F/ e- d0 P$ y2 f
18.jpg

$ h; n$ }8 a6 x / N5 O3 y& e2 y2 G  i
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. & w  \9 h2 h( t; D$ g* [
19.jpg
& b9 J0 i. W0 ]$ F; u. C/ V * ~: M" u2 `' z: ?6 w' R
移动电源,可放4节18650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. 2 p; M9 B. }6 c4 L5 ]
20.jpg 3 }9 D! k0 H4 Q$ k9 b
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N倍......
21.jpg 8 W1 C9 ^  e0 Z) t
  D% P) B) {' }# F" i
??????

% g% z' ?0 D, P3 Q0 B
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 " S( T0 y& }. w  D

3 c7 y$ @: L' {$ p2 ]. o' `
竞猜正式开始.....
. N( h4 Z1 H: p* _7 T4 I; c9 Y
; l" V" K- y+ K9 U
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
; b, K) z5 J9 \, [7 Q& b# P# O& X' }
起飞前拍照: % y0 L; P6 }; f: M, F1 m
23.jpg

( E0 u7 o+ t# i! v0 q" y" |. w3 }+ \9 k0 N1 H3 {
高空飞行1:
8 \3 ~) r% }6 z
24.jpg

3 i4 q' @+ s4 g# A" m! o2 H
6 N# ?1 D' O+ f  k% s) q# R
撞树上去了:
) u. H, ^5 f& j
25.jpg 4 v/ ^) B. D$ d

6 _6 E# F( R/ W" P- r. l
没电了,充电进行中:
  x4 j2 v' K$ {8 y7 F9 q6 K
26.jpg

! V. G1 I5 N! ?
. F7 s6 ]/ j" l, t+ H$ O' z# H
再次高飞: - {, f& Z. |- b8 W2 }
27.jpg

4 e7 v2 I% |, }/ s6 l$ }; a( o6 @1 z
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
2 m  F; T8 i! r1 o5 _
28.jpg

3 h0 o9 _. \. X  D3 X
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... ) r1 x3 h1 l/ s1 d+ g3 i) x3 \$ m+ O

9 h1 X$ r- L2 ?
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html & k  @2 P4 i, N" R1 L
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
. s1 @% U" m, Q2 Q
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

" E. c) T- d6 G3 ]8 U- D1 v" C. B) J
! o5 a+ f4 ^3 n
机架:
A1.jpg
" ?( E* A6 l) }& _& ^
- K( M" z3 E4 R2 |2 B
遥控器:

: F7 Z: Q# M* J1 R2 x0 E( c8 @
A2.jpg # c3 r2 O1 v+ L( U# |
# ?' u" C6 U8 @1 \: w2 b
3S充电器:
! b) q0 E' j9 {! D
A3.jpg ( C' x! Z, v1 Y* Z

% C- M9 L# y+ h3 s4 W+ r& c! o
单路锂电充电器,电流可调
: S+ Y$ Y- j) q5 c( ]
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? 4 }- k" b8 f. U8 }. ?. n9 ?3 e' T
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 2 U) ~3 `4 L. v" E# \: T
7 t; K0 y6 P& y! r0 g  [- ?* F
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

: |5 A9 h' I. G
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

' L3 R1 {/ N0 I
" G7 ]* I' [+ K9 w3 K
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

1 D( n# d; `/ `9 h2 t' @# \& o4 h8 y: f- f" \  ?. s
' s! X  [: A0 H* R
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
0 k7 m7 j8 ]$ m! ~5 M; P
& @& ]% [  B; Q2 w% a' P/ |9 n2 I
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 ! V. m: e. L& C/ r
4 g0 e* S# e" o1 g7 N
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
) X) m5 x+ w+ J8 O: v) y# D  B

$ E8 `! {8 R# X, i* n5 ^: ?' X
前言:
0 Q' S% E4 H' [' y* T( t: M* }
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
: s; b" G( p: l# i$ n" {3 z7 ^- I。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
$ T* x1 H0 F/ Z5 r; Z* x8 e. j
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
7 e+ r" x4 m1 J, U1 r
6 X0 J' ~  w9 k+ E2 X4 D
?
0 W+ A9 r* J* Q- @
# a# h" g( J& q9 ^4 }/ B
主控板到了,晒一下相关图片。 1 a% R: O) Z8 z* y4 ]8 n
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

& {* ^% `: ~+ |& V; z6 |, G
A6.jpg   V# ^; S4 g; |: P2 L2 _/ l4 V# S
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
. n+ K5 ~1 ]- Y* D  U
A7.jpg

( g: p& u9 j, I4 f0 V
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
4 N& U! `4 ]9 U) R" T
A8.jpg

" }! w7 S) z2 e& [) v8 w; i9 r
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
. A2 w. D9 L/ \* z
A9.jpg
6 K, n( j% w% M5 @: u! n5 N. E8 p4 w/ l
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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