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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 9 c+ }+ {5 P! A0 p" s- ?. K
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
7 O' Q$ X2 Q2 X  q! v# Z
; j4 H$ N4 Z7 b. N% I0 N
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: 0 X; k/ j8 y! [- Y
整机照片: / u& Z) \$ E- O9 V4 d/ Y( f
1.jpg $ F- n4 ]6 H2 o; U0 T2 }/ M
2.jpg ?? , s; d# d( O7 V2 I
% y0 g% B5 A. W
遥控器 4 s6 a6 A0 B( j0 |# a3 T9 t
3.jpg 8 t% W& Z0 s3 A

7 ]' O: k5 Z+ G1 {' |改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: 7 B3 `  _- i1 N" K0 ?8 G- I
下图是红外的,只能室内玩,
- G- ~" j4 T# p- L. [4 @7 O0 l 4.jpg 7 {2 U' \# `3 L

9 M% l6 S" p+ k! W这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. ( a5 {3 ?  t& L! |
5.jpg
" w) c- e2 S% L, |+ U2 G- {. b; D6 K' `  ?7 s
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... 9 d8 g5 O$ P( E/ Z$ s
6.jpg
& A- r* X- e3 ^5 g( f1 O3 y我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. ' W+ ]* Q4 y  I
7.jpg
; [- R/ E! W* I- U# K# } 8.jpg 0 f0 c' j' ^% N4 k
9.jpg 7 X* P" H  s1 O4 R2 q+ G! T
1 y8 o! R9 D2 J9 [' }3 k* c' n
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
2 Y% S2 y3 d/ e, r9 J5 m" W( s& }正面
5 V( K: }, u+ | 10.jpg $ T( s$ I7 B0 c6 y5 l4 y

3 }+ c" J6 u$ K/ z2 [! |1 a反面 % ]& l4 e( |* {+ W# J
11.jpg   i; A( j" r% W+ F7 N3 V
7 r+ r! x" R8 i2 X; V, G
原理图:
1 u3 k: g* s$ v1 \3 g& x) c 12.jpg
# _9 m% j& K& H6 t4 N% r: D9 A
" l" H7 K# Q9 M# P  I板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: ' W5 p* m" F2 `3 |+ N8 X* n
DIY平衡充正面:
0 L, l& N: N7 ~. u 13.jpg
6 [" c8 _; {5 J+ c" g9 r( w4 |" K9 U2 f" k8 X
DIY平衡充反面:
0 Z7 @5 q6 V! |- E9 }2 ?8 q 14.jpg
3 L. H9 o0 M( K% L) W0 \$ T
2 h& _5 T5 c: D* Y$ K原先的电池串联充电: 7 V# E/ @4 O) Z  Y$ T: ~$ G7 t! u
15.jpg ?( O$ f+ a# n) u4 ]' C
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
) L+ Q. p- x/ C* a  j7 V
16.jpg
4 K' N$ `7 V& |
3 p' O8 }, U3 m8 W9 MDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
: S/ ^( S: y; T: C) [8 L
17.jpg
* f7 ]: L7 n9 X- @" d% J( a+ o
  F( O6 X5 V" D: ^0 w2 V
败了一堆银子,搞齐下面东东.
2 m3 r: j% t+ Q. q6 h& P# z 18.jpg

+ [, U+ T+ ~' w   P/ B. C. Y& t
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
  O' _, W2 A$ d+ J
19.jpg
6 u' c7 ~8 ?4 A7 D9 G& N * T8 b4 ]( H4 e$ C6 j- h$ c
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
( S& |( z, A" u# V4 C( R$ t) D4 X
20.jpg 8 y1 F7 D2 ]* O6 L6 n' b
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
! l9 b- d9 r- q4 Y( f: J  H9 @# C' u/ m0 e  |+ d& D7 c( B; @0 z/ ^! m
??????

! |: s' s1 |" z# t. @; V9 k* p$ {
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 7 R* p  P0 Z' e' k: m
% F7 Q6 Q! A' V: |
竞猜正式开始..... 6 Q3 a% z! H' Y) M1 \* y' G
; C% c7 T1 _7 H9 d( ?0 p
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
) z: K! t$ f/ E8 \" [7 [
. z7 W( j" {# H/ T, _3 q5 D
起飞前拍照:   H8 Z4 h4 t! ]2 J0 Y
23.jpg

! c$ `, J1 O  E. D" q/ X- Q  w3 W
$ N6 C% G; J+ I7 {8 ^9 c' i
高空飞行1: 5 n' `- e  h, \& i+ L3 ?
24.jpg
/ r6 N2 T+ p( g

6 F/ u% C* @4 e$ f" @" I* I: m
撞树上去了: 6 P, |2 \* R8 l! N
25.jpg . b2 x" g/ |! i8 \# i$ s
+ m" ?( L& _$ t4 p# r
没电了,充电进行中:
3 V4 e. |/ _8 D% v
26.jpg

" L0 x  I+ i: i0 S" p& V3 o
3 t" T: L% B: h
再次高飞: 6 K5 e2 I; u; l/ N7 |' O
27.jpg
  h. r7 b. M" J4 h8 x7 n8 `3 ]
/ \. c( n. P1 k) g$ _4 H
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
, B# y( f" j0 h' y( P2 P3 f
28.jpg
, [: e2 P; J7 F* l) H
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
" y6 H% Z  Y, C! M3 S  K
. }7 D# \7 W2 i0 B+ [# t
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
+ G# P! e" ]+ _, q3 J2 \
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html : g( g8 X5 D9 T  Z1 V
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

  T% I  V0 g: Q. ]9 ^7 C( `- E# N4 g) Q% x" P' ^% ]" G1 k
机架:
A1.jpg
4 Q9 Z: {: p* i
8 D( x6 o1 Y" x/ D. _
遥控器:
% k, ~/ u+ ?7 w! L) @$ `
A2.jpg
+ z# }' \4 ]4 X2 S2 T2 }2 Z  }
$ ~  B0 ]! v5 G+ M; p
3S充电器:
: {% M0 X- q1 t1 I. A
A3.jpg
3 w7 v$ \1 Q! P2 S- X . T! \! r5 v; Y$ t3 [& K
单路锂电充电器,电流可调

! Y/ Y, P) u2 g# N
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
+ L, N% Z0 A7 y  m
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 3 W) w6 u9 W- \- {
7 |! ~$ c) W1 S; y: q) X" ]
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

  k. a# v* h- y+ m' U* F( n; X
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

7 ]: i+ p2 p# `( o: G/ P# g# j: V" n' T
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
# w9 G3 j- ]: e, P, [6 I

* s0 S8 ?2 W2 I4 U& |7 h8 P; F' e) Y+ X  ]. E8 ]) `2 `
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
7 z) e) C1 H, E) \  z" ?1 r6 t/ g. u
5 e5 x+ h  m, p( V3 ]( ^6 b
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 + e0 g' _7 b2 v" v% }

3 X. B8 @- W' v! c0 Z: z4 p8 H/ Shttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html . T3 h3 A4 t5 r4 z. Z# t8 `

* J' W6 G5 o) g* c1 j+ y
前言: ; E) G- @( O- \! l
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
  F$ L  i1 n4 \6 ^* Y。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
" B. Y+ u5 x2 K1 s
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 9 V, y' k3 H: I8 b9 Z

% g) @3 C- l0 \4 v0 R! e6 K
?
5 n& y$ q1 |  g4 E. B

- a. J: j) x0 U1 Y- ~* [
主控板到了,晒一下相关图片。
3 [3 i! Z/ s: j1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
( O3 t# j8 e8 b- o" {! ~4 U
A6.jpg
9 t" o: W$ ~6 V; Y0 @3 F: I' n
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
) S  D; \( j* P6 ]: q
A7.jpg

" h0 `7 ?4 \% P; }
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

! W8 Z1 U- _( g, z* i2 m& j
A8.jpg
' K/ r! R9 u; ^/ q; @  w5 J
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
* K" z' @& @' \# M; b* z
A9.jpg
7 @8 Q* B9 R5 \  m
) d2 y* O+ e6 d9 q8 {2 H1 I5 B0 i
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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