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http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
' L/ J0 ]- i5 k, h4 \: a? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........ ) b2 ^ q9 _& S; A9 w
3 |7 U* C! J8 z' n, x O; c. k1 P机架:
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! q* E8 E4 o" s; V遥控器: 6 g# x, Q! n8 c
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% Y8 K/ O- `. L2 }5 S. K3S充电器: , e. o2 j' L6 w' a
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4 q( t4 P* `$ p4 ^单路锂电充电器,电流可调
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全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? O4 v+ C7 Q* r* t4 \. n! k# n" f
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
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? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来, 5 n5 L1 j9 n, r+ @7 t* U/ K
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。 5 }, f# q% ?+ t
, R- ~0 w" O+ \, b4 g? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。 + s5 }0 u3 [% I: h1 c6 ]0 X
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? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢~
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烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
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, ~& | l6 ?6 @: P/ O, a$ s/ ghttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
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9 `0 n& m$ Z, c* G3 h5 u前言: ) b3 S; s8 x+ U( P& i
? ?? ???烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, 9 b# N; I8 `. x( O* G6 w l6 e
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
) o- |3 L V- a$ D? ?? ? 主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
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% N* }# r% v! w% o% z主控板到了,晒一下相关图片。
& e7 M6 G1 j7 v' T5 ]3 L1 t! z1、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
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2、将板子多余部分去掉装入壳子里
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9 u5 i3 R2 E1 d l& d1 D/ K3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。 ( B. H* a0 j5 |7 u; t8 L1 S
0 j" h# I8 m* E2 U1 @7 g4 U4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
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0 m3 ]. D( Z) Y+ V z1 V飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图......... |