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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板   D" ]  P1 t( g" m3 d  b! V! {/ \
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
; r, q5 U! d- u9 C: R
* R) J9 R( C, Z) @$ T
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
2 q4 W; |* L3 D8 u. j整机照片:   N- g6 I' o1 s
1.jpg
5 e7 {/ L" Q, E2 [ 2.jpg ??
6 d4 Z& o# Y, X& ~- C8 ?: _) O. I# m- q& J) g% r4 K
遥控器
  y5 P- W0 |. u$ O7 G6 { 3.jpg ; Q" K0 k- P! g, x7 F9 }2 |

7 t% e$ K  q, W改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
/ c4 C! s2 |0 C2 j7 a2 O9 u6 L下图是红外的,只能室内玩, 6 Z0 Y" R7 W9 q2 s) E" Q
4.jpg
- \/ L: z5 w6 j( S: U! f; |! ?1 N
  ?5 z- i+ a: Z3 _7 a; V这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
& t1 a# _) q, Z" u 5.jpg
9 \/ V2 S# S  `* T
, k  X3 `4 U3 o5 ]  V$ u$ u0 A( `, P4 t别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
, {. u: s! U4 q" V2 ?7 w; V 6.jpg 1 k* j8 t9 p! W. x
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. 5 J. |( M; ]/ B/ S
7.jpg ; b- \& u$ w; P: v" Q
8.jpg $ u1 T; q, N" L: ?, P! v
9.jpg & _1 G0 I9 p5 W# Y: d

0 h: M0 V4 \" O% ]( T5 }) m* c是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: 4 \! N" y6 p& y
正面 : ]: S" O; Z; V8 t1 g7 ?
10.jpg
9 L" [+ ]9 h7 u. K% D0 H& `7 Y$ P- I4 F
反面
4 `9 M' e3 X8 G3 w 11.jpg + {" B5 }" g# B  ]. m- b9 C

. G! d3 j9 S  X6 O$ P- U原理图:
: f% q. N% k" S( ]: I0 l 12.jpg
3 g% a, L6 k2 s$ c  F4 m
" p( S7 P8 O$ Z" K板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
8 R) ?5 P: `2 c9 c, c+ qDIY平衡充正面:
" l; q( E; X7 z 13.jpg
3 _: ^  v) t4 p3 W: ^1 _$ p1 l2 M! S2 R5 Z+ C
DIY平衡充反面: ' X% v  o8 H9 U( T( F4 B2 }) ^
14.jpg + v" Q6 u  L0 C5 s% h: N

9 m& @5 ^0 P$ x5 a$ G* }原先的电池串联充电: 6 f: L  p" |7 Y, U7 ^& y: x
15.jpg ?( s! L) e& ^$ D% J
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: " ~3 W- t. L: P( G0 q! g' S
16.jpg ) S8 y5 G$ T! E" f  E$ N- w

6 y- ]9 y$ t2 x4 F! Q7 z% b" ZDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
/ q3 W, ?! |3 X4 A, ]. E) x+ ]3 i
17.jpg $ [& s" L, D) @& u$ D9 m  K

0 Z) z3 F3 ?9 A1 \
败了一堆银子,搞齐下面东东. # \7 `. E) R5 t
18.jpg
! m2 E$ O$ o5 k: V/ e4 Q) h% ^8 |$ Z1 n
. b! N9 @) I! R: [
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. $ O) [0 c- U+ y- @
19.jpg 6 k% A) j% `: Y" Z2 e, z# a5 r

( I' c0 ~5 b) `! Z
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
6 f7 B; {. f  M4 ~2 \
20.jpg ) `, X+ q; |9 M3 ^9 I
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg * K- g7 n, h3 a  b* ]* [# j
5 y3 h) W8 a& i% z
??????
. h  Z8 Q  C4 }$ v3 ~9 v
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
! j. g2 O5 y% ]! R5 E/ H( R0 S: }* N& c0 u* p/ F+ l
竞猜正式开始.....
& G2 a6 Q; x% F
6 X2 V+ b8 Z& P* U! k
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: ! a- o7 d4 q4 x3 I7 X3 f, o, k$ G3 H
' T" ^. G& \& U" c& j
起飞前拍照:
% A6 N9 M- [0 w8 R- E8 `6 L3 ]9 @
23.jpg
$ C% O) I3 B6 I& `0 }) a1 n

/ ]* S0 o7 x( ^, W
高空飞行1:   M2 L+ E1 |7 ?2 @$ g0 z
24.jpg
# F- E7 V% i8 ]+ \% C5 e+ B; P
3 T2 T" l$ ^7 }
撞树上去了:
- _* A4 F2 s( u: K6 ]+ P2 T
25.jpg 5 U% }. x/ p2 l9 G

7 {" G/ d  v. ]4 ?* N2 A+ a. |6 P
没电了,充电进行中:
3 g: ^, i7 r6 Q
26.jpg

% q# _, r. u' C! ?, J+ E' J  r, \- x. S8 S( v- B( ?$ a
再次高飞:
5 \$ q  I) [! O" Z! }5 N
27.jpg
  s' J* n, ]0 w; ?6 I) [

7 v7 b  g, K1 v8 E3 t$ E
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
7 j! U# g* |% b4 m6 ]. L4 X9 A5 x
28.jpg

5 ^( X( z1 n8 c- x; \% a$ h" @
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... 3 m: p6 k+ a, _0 Z* V4 C

, u: c8 ~% b0 j0 A& w( D
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
9 i+ Y( }! o6 o9 }' i& ^
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html 6 x: _# |; q7 H! D9 Z
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

: T) w5 ~( G/ X3 h! u: D$ X
# J4 y& m8 k8 L! |8 N& }- x9 u
机架:
A1.jpg
6 o  _5 E8 ^4 c) X- ~/ R+ t, y# O3 C& U4 [6 l
遥控器:

) c3 f1 n$ f  e( k( |( ?
A2.jpg
$ X- J/ S0 V7 H  e7 p ! n1 O/ w; A! x
3S充电器:

+ j, g7 C* Q) P9 ]% c
A3.jpg ; P, n& w1 Z: b
& B9 g/ T5 d' E
单路锂电充电器,电流可调
4 H: H$ H9 T( ~. R
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
6 {0 U# t7 @6 @% @
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 - n8 g& R# }% ^. S. }

! c6 _8 O2 [+ k* ?. v; g
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
# m6 u. K- X$ \2 [& K
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

& m: B3 ?- ]3 g2 @' M
1 G0 w( ^6 K# s" ?! G: K
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
% B0 V+ }5 v9 e; d, I/ i

# d& G& k* Q2 ~  T" T0 `7 A' X9 M; A
# U0 ~, A+ w9 z
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
/ u  h6 O5 W1 z) L
( z5 y" ?4 K& B1 ^  A- g
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 % y: j1 l! Y# h6 L/ M
# h* m: x6 `: u  Z
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
) Q! P( e; S$ X7 B. l# A! ^8 U6 E

2 {* d$ {4 ]! F
前言:
, j; y' _' y) ]2 W
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
" l2 a2 d; B! p( }。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
+ Y1 ]* Q. G" w
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 # r* ~" p4 q) K$ e  r$ j
  N9 m& L0 w, C+ b$ f% y
?
1 k8 x9 w3 T; U7 n
0 J" h* S$ M# L# i+ G, t! O: o7 b6 K
主控板到了,晒一下相关图片。 ' M5 w7 T0 j# g; @+ |( V
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

! \  C) u! P* I: X( \
A6.jpg ! ^3 i2 _' h% P: a2 s
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
1 F+ a9 c* ^# K1 C8 c1 }
A7.jpg

0 a' ]0 \; H' R3 L$ T& T
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
, q/ h! y. h4 @' y! ^
A8.jpg
$ P# o) A- I' m3 l' ^0 k& |2 F; t
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
% j( `6 p9 j3 Z2 B9 W
A9.jpg 7 E( z2 H8 j" _$ p2 }& ^

+ G5 i( f4 |0 m& Y
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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