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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
+ ^( O! d+ F! X2 v/ C4 d- Jhttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

; U" }& h* V8 D' S* f: `
# w* D4 [3 V: w, m2 o1 M?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
5 z7 o- D7 W( g/ q6 w8 z整机照片:
! m4 D8 F1 f0 U) I- Y# t 1.jpg
  _' c/ x- W9 z( n5 c 2.jpg ?? / Y7 H6 {1 g) R1 T
6 X3 o& ]( {( f4 |& Q) o
遥控器
  Q: ~+ Q/ Q) b* ~7 L- N. z 3.jpg " D$ b; R. {0 _

) v; [! l- j9 V+ a+ B! }改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: # v" p  h) _$ [. G! O1 F9 U
下图是红外的,只能室内玩, ' N1 y. I, x: u7 S# ?
4.jpg
7 X4 ~7 y& A3 w+ |
: `% J# W* z, }0 g这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. , [  n8 \5 w8 Y1 V5 Z
5.jpg ; X+ N9 R2 y- L
+ p# o2 W; ^) I% |
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
& D6 Z3 A( R6 e% X, w 6.jpg
1 j! z9 j$ w4 o0 x' P/ Z) ^: H! F我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
1 }: h6 ?5 h9 C0 p" S6 A( c+ ~5 {4 Z 7.jpg
5 X( x$ O, w; i$ q3 m 8.jpg
- `: Z8 X. x' a; ^! {+ O: e0 O* X 9.jpg
% _9 W" W$ r/ }! q8 |1 t- _' P4 L4 a# b: w5 t! q3 E" z  M
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: ( d& B- x8 J, N+ {9 s; z
正面 4 q: Z3 O- }& L9 \
10.jpg
3 V* ?9 b! X: u* p
# k& x# I* E6 k" f" x+ ]' ^6 R' i  A反面
3 q7 R) w. p- R) f! c6 e" X0 _$ e 11.jpg
/ N2 Y  u! N, B" u& Z
: F# }0 b: p3 [( \# g! {* F0 Y原理图:
- d7 {0 D' @5 L# q3 \) r 12.jpg 9 ]9 z* y- {( ?$ k

1 W: k6 K- {9 C板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
# U" z! H" Z2 u' lDIY平衡充正面:
% D9 R- k4 S6 m 13.jpg ; J, P5 i4 S* e" e

  P+ R7 `6 P7 ?! |- Q6 {# bDIY平衡充反面: $ |! W1 p% d" n# |% U" @. e( G! K
14.jpg + [- a; t/ M9 A: {" {# g
1 t$ ^- @- q# t0 _- n6 L, \9 }. ~
原先的电池串联充电: ! D7 V5 g  m0 m
15.jpg ?
6 l: ?% V7 R8 S& j) U.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
( j) J( |+ q) v2 d2 w8 s
16.jpg 3 ^2 z0 d: \+ Q
. |% s9 j8 f8 I/ v' k7 I
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, ' I/ s+ N) n2 ?
17.jpg
) N3 P6 W1 ]; x
- i& Z0 g1 |  ]0 J
败了一堆银子,搞齐下面东东.   o! ?4 G3 k6 A4 d  x& l* T
18.jpg

: j! ^: Z) n, H% `" ]
& f- ?, r. s) c2 }1 H7 N
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. * Q7 R/ s- e0 g" J- q0 B3 @
19.jpg 4 N1 k- B  a: T) K
/ M  O  \; h8 x. N
移动电源,可放4节18650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
; T0 F0 ]  O* k! H8 k8 Y
20.jpg 2 z; g2 p7 j. m0 h6 _0 Q/ r
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N倍......
21.jpg $ _8 k/ g1 F/ `1 {( ^2 e$ h! x
% g# D8 ^% C1 ~  E/ r7 R) q
??????

1 E( ~8 {# T" z" K4 p* t
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 ; f1 B" \: P8 c) N+ g/ ~% a7 Z

# K; O( Q' Z- Z1 f# x
竞猜正式开始..... & ^* }% z0 @  {

& L5 M0 Z6 i/ L# d( b* E2 C? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
- z3 ~3 ^& k) o& O6 g' _# u8 w+ K+ L- l0 ^% r
起飞前拍照: $ U) m+ d$ b. z* V, F. P) g; J6 i
23.jpg

1 j: i6 X( U) J
, g8 n) e* n* x. H2 d
高空飞行1: 4 x; h3 @5 ~/ ?$ y2 j6 s8 N
24.jpg

+ K. z* N! _+ s! Q+ Q9 q" a. C% v
% G( b% F4 D; V/ R/ s6 L& p
撞树上去了: ! {1 ]% h- h+ S7 y5 h
25.jpg
/ r" ^$ W7 h" U* @0 L# h& ^% @2 Z
, L1 d5 [2 K/ j: Q- B/ m9 G& g/ g
没电了,充电进行中:
& F2 h3 b3 K) o" K
26.jpg

8 N2 V/ G- p2 ?0 S2 s
, E( |) h" U4 N) s- @
再次高飞:
( j' Q. k' d( t8 @; p$ u* K4 a
27.jpg
! T2 C( i# a; _4 G/ ?/ N
2 `/ S1 o5 B9 P0 g: _/ w( E
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
. A0 x0 k! L4 V" X/ I) [' Q
28.jpg
. {" C* H9 z1 c3 x# [1 w
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
7 N  L. n' p6 H- O. x
% m8 t/ \  C6 j' V0 b) Z
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html 4 W, @0 x2 j8 ~+ y$ j8 h  l2 T
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
: P) Q. |$ S  P* {1 r7 S1 b
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

# p5 v( y# F7 u  v) n* [& h
! D! g+ V, u& X& D9 r  q. q7 Y  v
机架:
A1.jpg ; a, i6 `4 \) \: C' G9 p

9 t) d9 m, z& T$ d+ e  m
遥控器:
- g3 a9 Z$ h  n0 o( W. Q; C) F; d6 e3 N
A2.jpg   h5 Z5 a9 d" m3 l/ c/ N

6 L' F2 f! J! o
3S充电器:
" ], c; k4 T1 M) \2 w( U5 N; ?
A3.jpg " r1 u4 I( U8 _9 g9 S
: J0 j& c- K1 J8 ]
单路锂电充电器,电流可调
: V) G0 j. h0 n
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
$ B" D  N$ z3 `, C: g- r
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
: |8 C3 B5 R* t4 i% P+ J/ C# g
  `/ D6 @' d7 b; t" Y, G
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

/ ~! v2 g- X0 c3 n
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

+ _2 R. b1 u1 E
8 N2 l5 ~& X: s0 Q; q
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

+ Z8 [$ ]7 [: h: i2 i" u
+ B5 M2 C7 ]$ v
8 s+ S5 R3 T  |" q4 w4 _; C, x
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
; h6 G  I1 U9 _( O# _. r( ~4 M8 f
; b- C8 C2 H5 L+ B
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 6 V! H$ X% R& l5 `" t9 N5 m, \

! s4 @1 ]0 r8 D- Ghttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
2 T6 t: h, H: Y) J3 n

# }+ T+ k/ y0 k6 j+ N/ k9 F& g
前言:
9 [% W; V' n8 v
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, ) P+ t2 J# j8 C5 Y6 ]3 M$ C
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... + s# n: U( c6 g- J
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
+ i: x( M" w. c4 V! c
9 ?, G' }7 Y6 m; B4 v' p( d
? # w  Y& M$ H) f+ w# c9 p  x  e

  f0 y9 K0 U9 i0 L% a1 n
主控板到了,晒一下相关图片。 1 z4 F! n* d3 [4 k9 ?- C3 \! C
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
4 d8 t6 h" N* d8 H; y
A6.jpg
# n- u. ~: e* n% G- `# [
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 + g: v9 \' f4 m) [* V7 P: m+ o
A7.jpg
# u9 f! S7 I! Z5 a$ Z9 b: h) R
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
/ d' @. C! U  R, ]' V
A8.jpg
8 p; ?& R" l5 E/ X. T$ d! S
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
6 T- N! U+ N# t# S) D3 c+ z
A9.jpg
6 S# e. s( J0 D, n- _) d7 W- F. r# `
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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