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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 % }* P* M& k. d0 M0 t
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
) w5 j: O" g; U1 J3 w3 T

. K; D& s3 P% Q/ n8 E) D- R. l: u3 t?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
- r: v, V+ P6 ?- k: S: U3 g/ z4 ^% e整机照片:   _9 e/ r! n! y" K
1.jpg
7 v2 R3 B" D5 [ 2.jpg ??
! L4 ^) c6 D+ ?) z% L, r8 K4 f( l" X% F. k
遥控器 ' E! L" m) q# L; U4 g1 J+ A
3.jpg
6 v8 f. @1 F. @2 _! K4 T. I8 q1 d) B
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
+ O: A+ o2 V0 c! g( ^  i下图是红外的,只能室内玩, ( u  p  t. E6 c- a: j7 s
4.jpg
, H9 U8 V) `# X1 t1 R( R2 Y6 @4 o& A% f' p! q0 F
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
- O8 J5 |( P- j7 _6 W 5.jpg " R0 |* f$ h8 S  ^: b/ g

# O2 M( m7 y% p9 j别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
+ D6 \6 f- [# U1 O2 W$ a9 u 6.jpg
  ?3 v/ j5 m6 H3 T4 w7 F我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. ( W) _6 _# c9 H) M
7.jpg
0 U5 K8 H; k% D, B, M 8.jpg
5 j0 z- t  o' k  ^" L: c% ` 9.jpg & [; i; v& u# F# j
5 [2 w- \9 w' ~* V! l
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
2 E  N! e* ]- W2 [! r7 g5 H正面 3 Q3 p+ ]. A6 s7 ]! j1 b
10.jpg . i4 g+ s/ t! F7 K

5 ^" r3 `1 d0 q5 C' l5 |% S反面 , G8 ^, ?8 L3 `
11.jpg * o5 Z) W8 _7 i3 w$ U
6 I, g: [8 ^7 E1 B/ R
原理图: 8 _3 @8 g- i8 R5 q
12.jpg 5 @6 d, }: V! U8 y# I% u+ a4 @

, q. T0 w' |8 X4 S板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
8 \. ^! s2 P+ e' X1 iDIY平衡充正面: : L/ H9 ?8 F3 c
13.jpg , k4 K" h+ P  I& a' Y1 _
5 G/ k% k$ n0 M& Y' C4 ~8 }) b# k8 I
DIY平衡充反面: 5 b, V! K5 Y! r
14.jpg + W8 x( N  [) ~5 I: P# w
) L. O% d! z; A: h. u2 b
原先的电池串联充电:
- \7 ?" R& P6 y  ]4 t1 d 15.jpg ?
9 J: \0 m6 f3 X8 Z- _; G6 H.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: / I/ n: Q4 i* ]; y  I4 w6 w: Z" J
16.jpg
  j: c5 r" H+ G9 U0 F+ \1 j; L4 b4 S" S- @' M/ p- K6 V; D3 y3 [
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
& {8 K* H# U0 J  w5 c# I& L
17.jpg 1 o3 {' U2 l: B0 \: G
+ }+ \' A" Q1 N* e8 K2 s! b
败了一堆银子,搞齐下面东东.
8 t% U4 {1 _. N) p# v 18.jpg
8 x3 m1 k% y& b' S) D
4 u$ N7 Z3 B3 z8 X% x
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
: l1 S( K% f. J, D5 u
19.jpg
) _# [9 c7 L5 S+ ^( N. r
" I, k8 X0 p$ m; h
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. - H2 W; R3 h% B4 g4 U/ x2 V
20.jpg ) r, Z. }" |1 }" Z
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg & h' D% c0 w; n8 o- ^4 [2 W

; p7 V7 ~3 ?5 ?% y- \' u??????
% ^3 ~7 A9 }# U7 j& d
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
% O9 q6 f9 K  R" c3 t5 M7 d6 g
- O, s% \( ]2 O/ Y  t* I) u
竞猜正式开始.....
$ l/ D5 |5 {) u1 c8 l: ]
5 I  h; _: z  R5 X3 s
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
; R; d) d+ M/ K: W9 {# S3 k
& o7 ]) J6 J9 _* g% P
起飞前拍照: $ N7 ^# Z, X% p0 N$ y) t8 _' u3 R  K
23.jpg
8 f  [0 w: Y& a; ?

# v9 Y/ y5 t7 T' m* _* T
高空飞行1:
, N6 {4 f+ Z& f7 ~
24.jpg
2 K9 y6 J& L  V; k- y; U+ v# ]

; U" b/ P. Z/ p4 |- M6 S% e: P
撞树上去了: 2 F" g; B$ i, \* H  l8 |
25.jpg + f% R# O, v! @, V
/ R- h7 x7 k, r, ^
没电了,充电进行中:
& e  U' y9 O" A; z+ L
26.jpg
7 u5 D. C8 z, v) F2 z, _
) f% `" P3 @5 @% ^7 y1 s1 y$ l. I' }
再次高飞:
& F* I* O2 z8 T
27.jpg
+ W' Z) g6 s: z" f- S6 ]
. n; y0 d7 w0 g" t  y; F6 d
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. " q! G  j  A5 w' v8 U
28.jpg

% e& U7 d0 ]4 N$ Q
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
; o9 ]1 o4 ~! u/ b4 q

6 f6 V3 w9 Q1 U$ S: i
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
) U. P; @8 x0 Z& g( U6 U" u, `
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
$ W  g  P' d4 \; \0 B. s' @
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
/ g8 y( }1 M  @% N) |4 J

4 E* s% N- ?1 H. d
机架:
A1.jpg
( a$ t9 A( c5 s8 l& t% i; I/ U+ \. M
遥控器:
. ]3 L' ?- r4 u# d7 S* k
A2.jpg ( T! `9 Q% m: f

% a3 v; N0 {# s# o! I, |
3S充电器:

3 y" h' S7 |! P& ]; s1 @/ @
A3.jpg
% X; a" w, o& y+ ] & @1 q/ }. R( v) p
单路锂电充电器,电流可调
# x) o' ~) |- P' e. N
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
5 b* c8 u5 Y/ p- v" g
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 0 w/ ]' \4 C6 j
) {+ n2 a9 k" u$ U  T& E7 \
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

1 _" [0 @  [( |0 \) n
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
5 L& E2 X: o* d$ R8 T( g
6 u2 }5 {( H/ }
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

# F/ z6 O  v9 V1 ^9 N
0 {( A: c4 O2 Z0 N" x
0 d% h  |7 t5 _" }( v
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ 3 z0 ?1 r6 u3 g
; [" v% c' j2 Y, r
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 , [/ x& u3 u% S$ q( }8 u# }$ G: e

! w, c7 W; ~+ P- T! c0 ihttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html ( N6 T& t. u1 Q" w( z

4 T; ?. K) u7 A# e  H
前言:
( Q0 N* x. s8 ~, d! b' O2 v
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, 6 W) U( n, Q( K# K! z
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... # E0 y* Y0 G. l4 u
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
: d* y2 |% i; K8 l; o9 b" s

. T$ k) N3 T1 d5 }# h" V  l2 M
? / o6 v7 `; Q0 O* @# c+ {8 ~3 W# B4 e
: X" f$ T' p, d& u# `4 [4 K9 A% U# i
主控板到了,晒一下相关图片。 ; K# C2 I# n" g" O- Q6 P
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

$ ?2 H2 Q2 B0 ~2 O
A6.jpg
/ r. ~6 L! p7 g0 W" m
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 ' H# w- ~; m. h0 A, i& k+ K" l
A7.jpg

$ Y7 \3 K' K2 w4 f( p5 P0 c8 {
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

+ ]; R3 A, p$ {
A8.jpg

/ o6 r$ e" }1 p& O" ]
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
$ j: A. r: d0 O0 @& }: U1 f
A9.jpg
2 n4 }" [# ?5 C# H+ E
* T* A' B8 n8 R* v% f5 e# a
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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