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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 ' t3 P9 {0 b; C) U" q
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

* V* o, W5 X7 T* [/ }9 I+ x
8 a/ c* |# c& H?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片:
1 d/ ?& h8 g8 e: t% e整机照片: 7 }6 t* V! l" v& H
1.jpg
3 L1 N) B2 Z' G) \3 B' R 2.jpg ??
& S! U. o5 z3 [7 e1 z1 Z4 F+ c4 |* t' J
遥控器 9 y$ [2 D4 Y8 L9 |7 T
3.jpg
* h' D8 V5 \2 t# ^
/ W7 e9 }% s, g! M& g改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
3 M4 O6 ~# @5 F( q$ k: ~下图是红外的,只能室内玩, $ ^# C. g9 G8 a5 x+ U1 Z9 T
4.jpg
) }$ N) Z3 X- x6 l% u6 y) A* t% a
/ f9 ?2 ~& H, v, ], ?+ U6 ~  L. w; M这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
+ N* ~4 C( V* |4 m7 _5 K 5.jpg
( Q$ I* R& R" x* m- ]' _$ f  ?6 `7 x
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少...... . T- B! T" u% Z  b! P. N
6.jpg
/ X5 V, `% A2 m/ @我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
* T: Q+ u7 _  X, R9 a 7.jpg ( d- c: R2 l% f, U
8.jpg - x/ v8 S% `' z8 ]% Z# }) N2 x5 f+ D
9.jpg
: [& ^" a( r3 z" W4 E; j5 O7 d2 I: `; h4 z+ u
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
+ [$ C; Q# o7 t9 y2 [* c4 J正面
. d' A# ~  e2 M8 ~ 10.jpg
0 j3 J( ^' r, k/ W9 f
4 B9 G4 d) I5 t6 M  E反面 7 j& |9 }9 z& n) K( ]8 t
11.jpg
/ {# q) j$ L2 G+ s: c1 T# x/ _5 i* B. }/ A
原理图: 0 `& ], V! Q! A2 T5 A
12.jpg 4 d, ~0 z7 |2 d, H3 Y/ a* ^) I

0 T. u, x$ _# m7 ?板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
: E! Y) u! e6 m2 G; A9 QDIY平衡充正面:
: j# c& G* @/ {; I 13.jpg
4 D( s: L: G' P- c8 _' ?( O) X& I$ n  i2 y- G$ @$ _
DIY平衡充反面: 3 U( t* b4 b6 j- Q! J7 n0 p
14.jpg " N. i7 T$ i: W7 r
5 Z0 u$ Y/ U; D: y9 L' `, k$ V
原先的电池串联充电:
7 A. y3 `. J( t( u 15.jpg ?, W. v7 d1 Z- r( p6 x) C' S) i1 X
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
: M0 y# Y# |7 R9 [: Z0 K& x. t! B+ ?
16.jpg ; R" Z9 M/ G- L
9 e) N1 t- I7 l, q1 ]% o
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
) o$ g1 H3 q8 f9 T3 ?: C* ?  A
17.jpg
* `5 Z9 e$ g! J0 T4 J 7 {  a* y6 m0 u6 l4 Y4 p* A8 F
败了一堆银子,搞齐下面东东. 1 K0 @$ a' I' X8 y# V: `
18.jpg

- N3 N' q; W8 q$ J" q1 _9 o % l+ g7 W2 F5 P* t
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. $ b( Q* u; b1 |4 [# j3 {+ s' H
19.jpg $ ?- f1 [3 C! r, v& n
9 c7 h$ ]* Q0 R* |4 ?
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. . M$ {8 g2 W  W
20.jpg
' z3 G& @4 X- u% h& y9 g& ^. B
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg , @' W0 S! S) g1 {8 P
# @: s5 Q' d! u7 R
??????

3 S. Q  p6 G8 [& W
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
: e1 ?: [9 g+ J+ B! b
3 z5 a! g9 v* U% d8 I7 T1 J
竞猜正式开始.....
- K; g+ H9 n" Q7 w

" o4 K9 F% A* `3 A+ M, n7 W; i# X? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: - ^2 I8 e, g+ D, _
3 G' M# c! d& C* m7 O; N$ Q! @  c
起飞前拍照:
/ A) Z4 G+ |% b+ m9 H0 }# ]( w
23.jpg
/ W9 X# a: p0 {1 S. R7 }% N1 q

1 n  {& r5 t$ b$ i- `5 \, V; Z  t
高空飞行1: - y5 M; c- l4 g
24.jpg
* X9 P( i0 Y; d4 I4 I8 r2 H

% U6 R' |7 G7 e9 E5 t
撞树上去了: ! ^/ `" [6 @% B* j
25.jpg
; j' q5 H. D9 S7 w) W3 r8 F5 S4 p . f6 m7 h' l! X# S, P
没电了,充电进行中:
: S' b4 O7 z/ K+ J9 e+ W9 X( ~% P
26.jpg
$ J9 F6 C3 Z5 v, n7 X3 o1 f! B
; [6 w7 o1 Q: r. z2 o5 {
再次高飞: , q% x5 b. G4 _9 t  ~
27.jpg

( g4 b( J$ t. }6 w, y6 g. f( U* \( u/ }5 c) y1 U
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. / h6 Q7 x/ i0 w- f' L8 v
28.jpg

2 V+ K  F) ?9 w) m# c: R
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......
- D# s, r% ?# `2 o

, s4 m$ J$ d$ Y2 i  m3 @
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
( w+ K) n$ ^) A+ K  E( J
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
9 z; K' |; x, t) ^8 _- p
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
8 ]- n4 A+ l4 G) D" i
; \# Y4 K  t% e* q
机架:
A1.jpg 1 F; g4 I, S4 L) N
  q/ z2 u1 D1 }" k1 `! M9 _  Z8 T1 z
遥控器:

/ r6 D' J! m0 L; r9 U4 g
A2.jpg
8 y6 `# ^  X! _* o! |3 \ ! F% n5 @9 f5 |/ z! S+ y, \
3S充电器:

6 H' N" m! s& D5 b
A3.jpg
8 e6 [' n% R- Y
4 q" ^3 `, I1 g8 Z/ K
单路锂电充电器,电流可调

2 c# n) N3 J* a( l7 x
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
; w4 y: f7 ?& H5 s9 ~4 X; J) S+ R
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
$ \* b" r5 r" G, m3 j
6 u* J+ j6 i6 t2 {  J, v
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

  e( m2 w; R/ |3 Y  x
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。

2 b. e& ~( Z; a- Q( h" t, @
& F% v' W% \* J5 _
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

9 x7 q: w) Z6 t" ^0 A0 b
. t) a- K% _6 L( u$ w: ?* G
5 t+ G& ~# \# `
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
+ T& }: K7 \3 l5 @& {# |, [  x
6 }* ~+ e+ l7 b3 B
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
. z) V) [0 Q( P
1 W4 m, a# q0 ^( `" Z/ j
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html " d" E$ i- [7 `0 @; M) H
- |4 X3 W/ e9 N2 V0 {: [& N
前言:
5 J  ]' q, C. I# _* i. g% _! _
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
9 S. [1 c4 z6 e' [6 @。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
* J2 s) p# q# l  |6 D
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 " ^( z! z% r* Q: n" V' g7 V

& r) h0 ?* S( X5 l! X: b
? ; l$ q& \$ U1 O0 c( T5 n4 F7 g

" v" c" t  ^5 `; {5 B
主控板到了,晒一下相关图片。 , ?: M2 H9 m5 ?# T( O& P. x1 Z$ a
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

4 S9 v4 H  ^4 w2 X
A6.jpg % W- F) U: @: p8 Q0 j
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
* z+ |/ S  `% O7 h7 l+ |4 E9 ]
A7.jpg

. M6 {; O: m3 z! n0 U6 s
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
. p, f3 X: K$ x. C
A8.jpg
& R% ~: X0 ?& Z3 I
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

1 S- K9 i) M) I0 H9 Y
A9.jpg   I' G- g2 x% o2 J
. i# ^( g  [5 k6 o) I( d/ i
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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