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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板 # X2 `4 n* e5 Y* j2 [! h9 B( t! Y- t
http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
5 _1 ~( o& x1 ^4 ~1 j. L5 a

5 g% ?* C) T+ M, L/ l' P9 p- Z% x?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: 1 H2 k& `# u& u% {# h0 f
整机照片: " t+ ~. ^' [1 |, C, P
1.jpg : l. p8 l( j! n
2.jpg ?? 0 x) d5 v$ z# g3 C/ K
8 a6 W, r1 K! X7 I
遥控器
0 V/ Y+ o" ]# R8 e: v 3.jpg 5 B/ Z" J) \6 N% S( n

9 A4 F- Y. W4 [1 @, h. \/ `! {" g改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器: 9 m% p  W+ @9 Y' b
下图是红外的,只能室内玩,
1 w" A1 _3 o& t; w9 V( c' H 4.jpg ; W7 D. E6 j9 k- u2 L

( w* x3 a2 C7 ~  n: j这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
/ R5 P! M+ g( H- U/ n 5.jpg : Q7 H  o# [' T, H1 V) z
' n( H8 G: A- ?1 a; L
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
# K  h' U( K9 A5 O0 W 6.jpg
- }5 x! d! ?. S/ x我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
3 j" [+ z+ V& m2 q! ^ 7.jpg 6 w  M' b. V7 x9 K+ D; o
8.jpg & W6 [* h! i) N4 A! H  B* y7 e
9.jpg
8 Y( l0 }# j/ l# }1 s- @3 P, M. H* b" m5 Z0 z* g$ D( z9 O
是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图:
- p3 m% Z; h5 j6 ~1 }; X正面
* x# m: B) T" d: x" N) R" J4 Y8 E 10.jpg
  x4 N4 ~$ e7 N% y& W  x  }8 N: J+ Y1 _3 M. Y# y. W8 C, u; |
反面
# U# v9 G. s0 @. S- {* v) n% H2 l 11.jpg 6 S& p; }1 q3 R2 C, T9 x4 i
4 ^% P5 }* T# `( Q$ @& u, l7 B. ~  z
原理图: 2 k0 R5 C+ K3 w7 g- S; ~) r5 w3 v
12.jpg 9 G6 Y% f. Q$ }9 x9 T

9 `/ O! [% s3 b# ^板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: $ n, ^% }) X" I0 P; d9 ?5 a7 o# e
DIY平衡充正面:
5 u- l! X5 i9 J 13.jpg
. e6 `, E6 X6 h4 w. L+ {
+ {# f6 t0 A0 Z, x7 `' rDIY平衡充反面: / l" G5 j9 k+ [" N" w
14.jpg * o* `- z- g, N) }8 Q5 M
9 n1 E  _2 w( e9 r
原先的电池串联充电: - n7 s. b( \8 J
15.jpg ?
6 k. J. g5 B& N/ i.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
: a9 V1 j8 v6 P/ o* \* X' o. x$ T
16.jpg
% ?8 s9 O4 R  z4 Y" k$ B/ U0 Q3 q% C5 ?6 \
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,   T2 d$ U# V1 i  ]: d  b" t/ m8 c2 x
17.jpg
  e, S0 {; {; [7 F) V9 `
- o0 N5 f( N, V7 c! A2 H4 `
败了一堆银子,搞齐下面东东. ( ?2 |4 M  i0 R+ m7 U
18.jpg

- L# i( _- j6 q3 h
- x, t: v# [4 a% k) {
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
7 ?( W2 m! z/ Z8 P, ~
19.jpg & v- P1 E8 ]- ]+ ~

1 ^9 h. Z7 U; h& H0 A
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. 5 y7 ]; s# T! z, ~
20.jpg + ~' o  G9 p+ C9 e( X! Y  T* m
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg 2 r  p1 V" F) z

, q! t% h2 ?/ L& J! N! F??????
. t* `/ C. h% F; }5 g/ e# a$ e
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。 3 @$ O; T" ~8 Y  k- v/ D+ B
6 |& A" }: B7 u8 h% R6 \2 ]! f
竞猜正式开始.....
; u1 i; `  ^1 S% y/ n
* ?& W# J4 U6 J7 ]( q
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
1 B- p9 ?" B  ?$ s) {
7 X" g9 A3 c% [
起飞前拍照: 1 k3 D* V# p/ S& @: E, E
23.jpg
( h5 D4 i+ f( ?, C5 }. [

3 c% ?) E) R3 w5 ?3 z5 O5 @
高空飞行1: ) S7 d: v# O. @" j
24.jpg

8 f' ~7 |- Z: x2 {3 b- ^
/ U: N4 V5 J4 y
撞树上去了: 1 i1 ~7 i! y" q6 I
25.jpg
0 G2 C" j! P, t9 I: V$ m
% ?' U4 q5 y( p* z$ Q6 y9 J
没电了,充电进行中:
1 y& ~3 L. r6 x
26.jpg
0 B* I! w2 }3 ]' \4 |' b9 V# p$ D
* \: [5 z9 {6 `8 X. {# c9 d3 `
再次高飞:
# g# r4 v* E. \3 B( J
27.jpg

; i, d& s# D/ ^, C$ z+ O6 x
: C3 C# Q$ G' x) @' l2 t! M
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. 8 U/ n: ^& v2 C2 F$ [% N7 T* z
28.jpg
, H5 i0 ~- g$ \- J$ g9 _
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... 6 Y. R/ H+ I7 @) k

: d6 C( w6 d$ K+ p  T5 |
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
$ w+ z+ D' s* A0 i. e/ ]
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html ( O$ P( Q5 I( t! K$ Q8 D2 P
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
* S7 o9 f5 R$ ^

/ y7 o1 V% P* o' v
机架:
A1.jpg
/ t9 I3 r  S0 K3 w* `! A; l2 V  C. t" O% p* U% I1 w
遥控器:

& `5 E0 P8 U# B) P/ V+ o
A2.jpg
: G' q- P/ F( a2 V! `2 O ! l$ b/ X( d2 C# j4 ]
3S充电器:
" p1 K# r3 V0 y: B4 F6 J
A3.jpg   z$ y/ u: h0 `0 k1 D
0 T( v. E6 H3 F1 c
单路锂电充电器,电流可调

8 F) U% I( z  R/ F$ M: O' k* v
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
! o7 s, L% u5 v/ o2 ~
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 ' r: Z7 f9 ?8 `& w  l+ _, {3 C

7 P9 o3 T) F( D' ~! n- }6 K
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

  Y* }5 D% q/ b9 E5 J
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
$ t. }2 f& `1 U

$ ?* _/ M) |( B  O1 v* k% N2 Z
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
: O* J( L! W9 E& a' x4 W$ r

, \1 y0 ]% `' v6 j0 [6 i$ E2 N
6 c, D8 @7 h4 `, q0 u( `3 G
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
# @# V* f  d1 l# o
4 G* e0 L4 \  C: p" a; q% k
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 6 k7 ~7 D2 d; b* ~& x* D5 ]8 ]0 b
. p! w7 g; Q9 U" I) W( A, q
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html - ]. A1 u9 n( G4 X- Y

" B- P7 h+ h& ?! t* ?6 m
前言:
1 z! O1 C) J3 g: Y; k7 E4 S
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, 6 X! y. Z+ ~5 J, |2 L- C6 R4 g9 s
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... 9 J  H6 W$ `" c; e$ O4 c
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 8 u" ^4 ?# A; o# ^' `6 G! i2 T

& u9 v; D! A! p& A7 c. Y7 j
? 6 R, ]- j- O; e; X
8 z0 H0 h  w) O! }
主控板到了,晒一下相关图片。 % M# y$ W) e. j2 ^
1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

2 {8 a& v  N, v
A6.jpg
& G$ q! [, E( X3 g) w# g+ B
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 8 U& p) X) Z/ \; ]# d: w
A7.jpg
. o3 z9 M0 c* K) h9 j
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

* z0 ?$ r" t! A' ?  P
A8.jpg

7 G5 b4 C) A! D
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
5 A2 x7 g+ E2 U" H
A9.jpg ) c1 {4 Z# R7 K. h$ s* C

8 J6 B  Z, o0 {1 G# v0 `8 Q% ]
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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