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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
0 p9 q3 n* T/ D3 A9 \/ |% Qhttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html
6 W2 r2 N" O7 d$ `2 W
& v* e3 R: b4 I( e3 h% e! u. _
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: * Q0 ?* m. X, A5 Z3 _1 P, }
整机照片: 6 T% B* J; Q" r2 A7 n
1.jpg
0 p2 L; y. d& H2 q, o$ K 2.jpg ??
8 k" X# r$ K. J# f8 U" w9 i( p5 p4 w# g2 [) Y  U
遥控器
5 w. `- p2 q7 p# Y 3.jpg
' l4 r0 J- o) s2 L4 D6 i8 B7 |; v5 m
" ^  [) r) e# G7 W  G+ @, T改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
8 w" ~  d% O! N7 E& j下图是红外的,只能室内玩, * d4 A- l: }9 \4 X
4.jpg ( L% T: B' }# Z9 ~" L

: X5 ?% Z+ f& M这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. % u. g& t; j/ H$ Q5 p: ]
5.jpg
! ~' X2 c1 O. ?5 r
( B# g. a  ?; k, k, f7 U# L别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
" G8 P# r3 z. T& f# m/ x/ v& w 6.jpg
& y6 B" U% s: N1 Z3 F我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看. 7 u0 j" C) q" U, _- @9 h
7.jpg ' U) f0 v& P9 @" r2 S
8.jpg $ {+ ]- E( C- @" j  P
9.jpg - B9 M9 j5 r" i% D

! P( V  v3 u# N+ p! I/ s$ E是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: 5 P# d+ L% w. C% Y
正面 * R0 d/ p, f# `9 J) x
10.jpg 7 h7 T' Q" J8 H7 _* B- m

* X" h# T  b, |  Q! U) M' M反面
. H/ T0 k! b0 p1 s 11.jpg ' S/ I0 O6 c2 {

/ v3 k% g$ O3 D* G" q" P# {: n3 O原理图:
: \7 A: \9 }. O' k, @. C" b* I 12.jpg
6 z' m1 B. _( T( H, _4 x$ f1 h( }; [  Q: N; n* |, \3 F; a- h3 P
板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
+ d2 x  D2 D  {7 G1 n) jDIY平衡充正面: - F; p% M% w9 c: Q4 g: z
13.jpg # b) d+ C+ b/ H/ S9 \0 i
0 M6 x7 l( a  Q+ K
DIY平衡充反面:
  x( O2 D- Q3 |% L& Q 14.jpg
+ s$ ~/ P' D6 B& e5 {
& S/ W/ E, {6 A) `0 N% u原先的电池串联充电: 1 ]7 W4 v+ j1 x: i7 x4 m
15.jpg ?
4 Z# @# `/ y5 z2 u! J9 m6 Z# }.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: ( g7 g7 D# C! t* M& S
16.jpg   l& P. w, E  ^* y/ ?. ]
' q5 @. g2 K4 R4 q$ Z, W
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, 1 U% Q+ m  D9 j( U
17.jpg , j) {4 p. y& b5 n
9 r3 y0 D5 i0 l: C- r
败了一堆银子,搞齐下面东东.
6 j) Q9 v8 }0 F/ a  v% ^& g( O$ i 18.jpg

$ P! `- `$ U0 ~ ' R: {# d0 Q1 v4 H0 F' T# a
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. 3 D+ Z, F' n) p9 U& a
19.jpg 8 c* N, P7 v* d$ x  F- |3 U
4 q4 z. a8 C1 k
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. * ^5 z) ~9 `: y! U7 x! p
20.jpg ; K" s/ Z% z) u3 w, ^% X0 }
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
9 k0 z+ F' o7 k/ A) ^: _
" ?3 d- }, _4 Z) l/ R??????
2 S: i1 H1 J) c8 l- y: \& q2 T
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
) i/ g' ?2 {6 _* r& D+ P) j4 i: A  b. d0 j, |8 @0 `6 g$ ^
竞猜正式开始..... + M" f9 X8 f  {' l3 Z) M7 C
3 F( }. ]5 m# R, }; \9 }
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: ' {3 ~1 l1 A# F1 N

  a" G) T/ f7 f- B, k% |
起飞前拍照:
3 ~6 {5 j. c5 t1 ]2 j
23.jpg

& H6 @$ G( v% ^) Q/ S# g/ p. n$ G+ M6 _8 E/ t0 v
高空飞行1:
, X- t6 g2 @8 u
24.jpg
" |  X2 N2 Q( b7 e7 r! `

( ]& i/ Y" Z$ T! x  R1 R+ \5 p
撞树上去了: 9 T- |  B6 a( X8 Y
25.jpg - h* w" {9 ^: M  a
# K0 K0 s" _$ B( C  [1 Z# T
没电了,充电进行中:
/ O; g! B) K8 F
26.jpg
! s) _7 X9 t, H; r. j
+ M0 z" Z' c$ m7 g0 G  ^5 K
再次高飞: + ?. o$ _' C$ Q6 V
27.jpg

2 R0 a' o( x* h
; g0 L- u7 |; s  }; R1 S4 ~4 Y
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
7 V+ q- ~# p: B/ m# ?: C3 z
28.jpg

. D* P% \) H2 C, `9 i( W
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... : F2 J0 [4 [1 ?8 @
; f3 l( Y; }  v& l5 j8 G
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html / l3 [5 O2 g% o0 j7 S' H
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html 9 o8 U8 L6 Y' L- ~9 O% U
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
" [, z. L1 I. B8 W# T; y

8 k( A8 f7 g" q2 j, ?7 i% Q$ i
机架:
A1.jpg , P- Z2 S9 Y! Q2 k# O7 E4 A3 N6 e% }

6 t8 Y0 |7 T1 O: {" N9 Q( W
遥控器:
  R+ {" }* q7 Z( V! d6 l
A2.jpg 2 O, R. Y3 E& o  A0 s
7 n: @3 N- Y6 U! ]
3S充电器:
! }$ {4 r/ y0 m- E- a  m
A3.jpg
) K, D2 {* w5 O6 Y! i 1 j! a9 D. W2 A; }5 n7 ~% C
单路锂电充电器,电流可调
& M& M9 }) e' v7 R. ?
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....? * l$ z% G' w( [8 b3 d, f
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
  O/ D7 ~& `1 e6 j/ ^2 }2 b0 t5 T
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
) G2 L9 M0 _  ~( y* u1 L" [& F5 F
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
( p" v3 t/ j, h/ ]1 {
5 J0 w% M9 C- u. N5 o7 M
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
( A$ z3 H- r: |' j6 d0 h+ d1 F

8 s% b9 `$ N8 G6 L: l
( H" Q/ f2 u  f' Z! n5 r
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ % v: c; n0 W. I/ H: C

* H7 f. v" \0 S, H6 a' j
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 $ ]2 e- |; c# T2 M$ B8 P
5 s6 `% E' D% \& W& v  D
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
2 ?9 L" f( \0 w: @3 S
; V" J/ W9 `6 Z3 L, P8 i" A$ q
前言: & J  H, L; ^5 g% q- |% ~
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, , _4 v; ]- ~+ ^& {* h# g2 ]! b8 F
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
3 q4 _( F9 d% ~3 E7 f+ k
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。
1 s8 |0 f3 H$ n: j0 k

: }8 h( L& g7 m7 `" d
?
. j9 P, G: {) ^: i! p9 B/ [

. D: q& Q9 R% I1 m2 L5 q* d
主控板到了,晒一下相关图片。
2 e( h- y2 z( c" O0 r; Y1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

6 G  H0 ]; F5 `+ N6 C/ A
A6.jpg $ G$ N: P' h2 r
2、将板子多余部分去掉装入壳子里
  o( W9 q6 N& k; }- U
A7.jpg

( C5 F7 d% s2 @2 Y1 I% y! M
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
6 t' ]& i0 v2 A3 u9 e" A% p
A8.jpg

* i) [# Z4 u3 s% }7 P/ J# J
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
. s* k- I, P1 }
A9.jpg
7 s3 n( v# b  B! M' D' U- G! j  R  X2 q$ O: ]/ n/ c
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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