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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
& F; b* p, o5 phttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

" ]+ n! ^6 K% s- I- t, k# [) A
2 f' p3 @9 i8 n# Z: G?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: 2 K* Q  T  u5 g8 ]4 R2 D' w
整机照片: ' s, ~; p1 y$ @4 w" {. o# ~* D- b
1.jpg
. r/ L8 r/ o* e1 t 2.jpg ?? 2 u4 j- m8 O6 p, `
- [$ Q; `- X- n# B+ ?) i8 |
遥控器
; T1 [# g$ q4 ]/ o. A 3.jpg
: V+ U( r& ^  H9 u4 L7 A8 g
' `6 W* R6 G6 A! v, C改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
& A) x; M. ^  i" V) z下图是红外的,只能室内玩,
1 c2 y1 ]8 [8 d# q$ p 4.jpg ! I+ w4 {) E; Z. P( Q+ G
$ ~: b$ g+ i+ O, {
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵. 2 n7 Z$ v7 |! E6 n4 `; @4 f
5.jpg
  E! Y1 n2 P5 @. E; H* C5 x
; ^1 }1 R5 c% ^; m9 C( _别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
, a6 q( E  I1 Q( x! k# p* E9 ~ 6.jpg 8 h2 F! d0 P: l: ^
我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
" B" {' w/ `! D 7.jpg
0 D4 M+ U0 \1 P, ]) b9 k& e4 ` 8.jpg " h2 g/ w4 `" L5 K: o+ Q8 ^
9.jpg ! O5 j- v. k% [' R- `' o7 ~7 G

& \  a) w/ |5 D& \是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: : Y4 Z/ w) T( a) K- U+ Q2 n# N
正面 ! d% ^6 H" ]9 I  t. u
10.jpg
$ I! a  o# m$ t+ |3 D
0 [  _: _0 K' e反面
5 G% L# u( u; _( M$ @! _0 n8 ~ 11.jpg : T- n6 g, i( Y6 D2 d, i

1 ?, i6 k) r" m" T原理图:
5 _3 x0 W& u! | 12.jpg 4 U- Q' G$ M4 O! T( I

+ g# |* ~  Y! Z板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片:
6 f4 P/ ~2 b6 C8 gDIY平衡充正面: . c2 |+ a5 P; t) }
13.jpg + ?' ?# O  H5 }- q8 f4 Z
2 k* x/ L5 ?- u0 J6 I
DIY平衡充反面:
9 X0 e) W2 _6 n# u# ` 14.jpg ! ?/ S9 z6 A. N8 T" V
& N  d: d7 N* F1 q/ s8 Z
原先的电池串联充电:
1 R5 E# H3 N5 `3 q5 o( J 15.jpg ?
, k4 q- r' G! _# T.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线: 5 G  f4 q% M! C% h, O; {  D
16.jpg
0 u* D  `' s# a" k8 J2 A- E
& A9 U$ y& }/ e' Q# xDIY
的平衡充,右边的为原配的充电器, . U, y! A2 n# b5 K0 c5 C7 L
17.jpg . i8 L( T9 o9 S( b
8 J+ O) F0 q0 r! H' B% A
败了一堆银子,搞齐下面东东. 6 \/ w  F1 d* e* I. h! ~# F5 e
18.jpg
$ |5 L  D( T  ]

! S+ ]2 K7 ^0 W1 U+ b0 p
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
2 u0 ~: q7 n1 a2 f0 O( l  {
19.jpg
) @6 {+ l. V, s. ]) |2 |$ X" `# W  S
0 `5 g7 [0 T' M) C# q
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了. ( G/ c" e: i8 B  s$ O) f7 T
20.jpg 5 d, [$ e- u7 G& Z8 K
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg
% D$ K! a4 P) o0 L' ?
$ P; b  Q, g: v7 ?3 g??????

8 B" H# i8 S3 v# s1 W( ?
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
* g4 d9 [. y; H$ f# V
! h; ?$ E; n4 x! l
竞猜正式开始..... 6 A1 a& G. A% A, t0 j# e. \3 J

( u8 |* M3 p, r7 D* i( z: V, r% N/ l" ^? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图: 7 J( d! @: F" D( f% p, k
( E+ p2 r: l- w$ T9 M
起飞前拍照: " A! v& `5 `0 p% m
23.jpg
' C  L2 B2 I" X4 v/ f, \
, e# k$ U' }- H1 A% A
高空飞行1:
7 }8 W8 [( l% [* K# i6 [7 B
24.jpg
/ g, L9 W! @4 @) N

. X- i. S: K2 \' X
撞树上去了: 7 @5 z4 s, c* A7 c  a: S1 u: l1 H
25.jpg
6 F  h, v: z% L) `1 P& b. Y
- T) N8 v2 o$ D, \) Q5 n1 N
没电了,充电进行中:
+ n: C8 J/ ]9 o; J. e$ n7 E8 U
26.jpg

$ v1 b* M, P! }# @3 \' T; B1 r7 p3 k5 B; |$ d
再次高飞:
* P# U1 o( g) R, N6 T9 n' p
27.jpg
5 N  V7 I* v" D
" _* D2 @) a( E! v
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵. ( c0 I+ |; K' b+ }- ~7 I4 I
28.jpg

5 A7 A8 [( ?7 q" h; P$ |3 U9 G
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......   I: m7 d% [. M) N( q1 I& I  x" }
% H1 t. e. m2 j8 b% W. B- ]4 m
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html 1 i9 R9 P! @; p6 @  p4 u2 [  e
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html 6 |9 \# Y7 V/ l1 Y6 V6 t+ q
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........
* c* q5 i, T) {% R8 ]. z' Z; ^$ W
; k5 h& e* v/ ]. _4 I
机架:
A1.jpg
; S6 v6 r: f) z; h( {0 F0 d* n7 f  q  U
遥控器:
9 A6 U' x( `! q  d# X
A2.jpg 7 j& b8 V4 J5 L9 N, \5 w

& b% O- p! @% k/ g7 b7 g# R
3S充电器:
" w! K" E" a. [0 n# Q+ t$ D# I/ x( k
A3.jpg
* z$ X2 E+ h+ n- a: t; Y
% q# e3 }2 T; n% J3 @+ W% @
单路锂电充电器,电流可调

0 {" ~2 q' o8 Q
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
* V  v1 d2 U( p! @: O3 k4 V7 q
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。 5 m( Q9 e0 |9 O% Y" h
+ Q  b5 I3 ?2 A6 v4 z% ?0 r
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,

/ a9 L( F0 S6 `& s; G  u8 i$ ]
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
5 O3 A2 _' ]6 `5 ~9 s1 R
; [+ G, m; \3 F! F
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

. J" A) S8 c5 J4 l  S% `: o9 n& R5 Q: K+ V

* Z+ Q  T  D7 |3 `7 O* ~
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~ / r2 P) F: y0 w" D: H! l4 F# H; m% |
& O- _$ Q! r* |+ s7 O% q  K! r
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
- }/ U9 V) G& Z$ D- g: |

4 Q5 }( ]7 }# b9 ]http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
, l1 p, ^5 G2 k; p2 J& s6 Z& ~7 t# t

4 v( Q8 [: y. X7 x
前言:
3 a7 V5 _# f$ t) ^" n: K
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧,
, ~& M! Z# O5 P; j' ~- s7 x% a。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分......
: ~/ Y2 g  d4 X* z( X% U! m" F
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 : S/ e  c, U. m% d
# K$ O  s& G* Z& I- d; n1 \
? % a* u5 \* I. e9 S2 H9 i' I
. X1 N6 W, e! n4 a1 k5 f9 S- p
主控板到了,晒一下相关图片。
5 L- e8 `0 ]8 z. I! f8 J/ f' M, c1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。

, T- A* S4 ~9 ?2 P; z0 m
A6.jpg
& |$ Q9 k) b6 Q
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 & C$ M  v, r5 ?9 g
A7.jpg
  s: e  ^3 w4 Z  {$ u0 b/ ]+ L
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。
+ \3 T9 F/ v$ @) q* a. d! _" C7 g
A8.jpg
$ ?. x# ]) H. ?; ~
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。

7 I/ B, ?8 p9 U- s
A9.jpg : H$ q) v7 @9 G( @! v1 Q/ P$ Z
/ j! H; P. M' l  k' K
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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