烈火mini四轴飞行器

plc_avr

玩物但没丧志，发最近几天搞的玩具，用NUC120画了一块板
- J3 m# A9 [- w3 N9 ^6 N  Q4 ]9 ahttp://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

1 z' z7 d+ X/ b. ]?????? 最近玩了一下四轴，经过和大家分享一下，四轴玩具太贵一般要一两千一台，我等穷人玩不起，看到有网友推荐一款便宜的四轴，只要一两百，玩玩也无所谓，呵呵，就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼，根本飞不好，没飞一分钟得将电源开关几次，老是动不动保护，火大啊。还有红外的在外面根本不能飞，大家知道红外在室内有墙壁反射信号，几乎没有死区，在外面没反射，如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫，手工焊了板子，飞了N根线，将红外改成无线，准备到室外飞，结果第一次到室外，竟然开不了机，回来检查，结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了，回来检查换了个8550三极管，电机能转了，本以为好了，结果晚上，玩了一下，8550又烧了，电流不够大，看来得换管子。静下心来，红外改无线的方案以经可行，想画块遥控的控制板，要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩，有点不好意思相关图片：
" Y' _: k3 E' V4 O7 l  s' c& H  I$ f整机照片：

0 A3 B% B  p. m5 o: |7 G ??

! H) i& d2 g$ C; g$ B遥控器
+ A" ~1 r# E/ J) K; p: A

! }) i% ?# \( S+ Z改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器：
下图是红外的,只能室内玩,
+ {+ p0 k0 m6 D, y9 B
& o' ^" c* o# K! Y8 z5 ]
' M3 w' j9 {+ x) D- j% a这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.

$ X1 a2 t, s0 h0 `( ^
7 d4 k. `- Y. k, ]& w# A1 i4 s别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......

* v+ L1 h4 H8 O8 m4 Z* x2 z我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.


2 Z3 c( c+ C" o' g7 u# ?
9 l1 Z3 u; L- X+ O! M' v2 r
是选AVR还是M0？知道两个都能玩转它，有人M0差的要死，我也在玩M0,试用M0516非常给力啊，何不用M0呢，用什么型号的新唐M0，M0516和NUC120？NUC120带USB,就选它吧，将原先的遥控功能全部用它来实现，NUC120遥控板基本功能：8路AD全用上，PWM，红外发射，红外接收，蜂鸣器，无线发射，留了一个NRF2401　2.4G无线模块的接口，以后可再搞块飞控板，功能升级，遥控器可以通用。USB口，可以充电或用来升级固件，或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的，或者用来玩USB通讯也很不错（可惜目前为止还是门外汉，不懂USB通讯原理），串口留了一个，可以做串口通讯，等大叔的HOTISP完工，通过适当协议可以网络远程开四轴了，哈哈。一切都太理想化，呵呵，想扔砖头的就来吧。开工，画原理图再画线路板，差不多花了2天时间，主要是板子外形不太好搞，校对外形花了不少时间，PCB全图：
正面


反面

: i% X: `* i# u* f# a9 q* r
原理图：
7 F( g/ I& N% s7 Q) ^

板子画完了，从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了，焊上，这下子好了，不烧管子了。但是电池不给力，动不动保护，这个问题还没解决，到外面也不能飞啊，拆吧，三下五除二拆开来了，量了一下三块电池的电压，晕，一个3.7V，一个4.1V，一个3.8V，原因找到了，是因为原配充电器不是均恒充，是串联充电的，只要一个锂电电压高了，保护板动作，就停充了。怎么办？得给每个电池都充满啊，没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来，想在外面玩，总不能玩几分钟就得回来充电吧，又淘了一个电池盒和升压板回来，我有现成的18650电池两节，放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板，就可以用原配的充电器充电，买的东西还在途中的几天里，晚上回去看着JJ却不能玩，就因为有电池没充满，算了就自已先DIY一个平衡充吧，将原先的电池每个正负极都引出来，花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了，见下面图片：
DIY平衡充正面:
) a4 b& @) c3 \; b' j
/ |8 J4 L$ w! P# L8 `. W8 L! n
- f& u( {" W  EDIY平衡充反面:


原先的电池串联充电:
* p; [' Z0 l+ g/ l! t6 | ?
.............接下楼…………

plc_avr

改进后的电池引出线:

% P) T2 {, o" D2 H6 ]1 A5 g
! M, {1 Y* @# ADIY的平衡充,右边的为原配的充电器,

2 d! A! X# Z( ?5 M7 J: D
. F+ y( y  X: h$ A败了一堆银子,搞齐下面东东.

& j; ]& j! e; j& h
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.
) j: P3 p3 B. P6 a& `- a( y5 p3 s

移动电源,可放4节18650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
- N8 J! {5 D8 w; V6 M9 [" z; U2 `

移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N倍......

; y6 b& T8 H/ c- s
??????

; e7 [( n% G7 x2 N/ k  Z三个黑块是什么东西的网友，赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题，将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。

竞猜正式开始.....

; c/ p! o* O6 F% I+ Q1 {? ?? ?这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
6 c4 T3 k$ g" U4 C6 i6 E% {
. s2 z- c* r9 B7 j1 M; m. z6 [4 _起飞前拍照:

. `! N: T5 T7 l高空飞行1:
( X7 n8 k! @' t0 E

' Y7 W- |& a5 s2 O2 \0 o( O# `$ y
撞树上去了:
2 {1 X5 x8 H+ M- s

" Q4 J" |/ m  `) t" E6 |
没电了,充电进行中:

再次高飞:

3 |0 M( X; L  [' M2 ^: |" u3 g
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.

收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......

* o( O; i' }2 D$ D7 B- P视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf充电一切正常，等三个电池全充满变绿了，好戏开始，开机，这下子非常不错，比原先的一分钟时间，多了近6倍，也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的，结果打着儿子的名号，自已玩了，呵呵。

yijian

没图？ 上点pp解解馋啊。

minidso

21ic原帖上的图也看不到啊!

plc_avr

SHOW一下我的新玩具，新唐的这个机机能飞不？

http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
2 c* w" z) H3 u7 a? ?? ?SHOW一下我的新玩具，大伙围观一下，新唐的这个机机能飞不？前后的历程我就不说了，当中的事情我走了很多弯路，光小四轴都买了3架，能拆的差不多都拆了，能坏的也差不多都坏了，陀螺仪，IC买了换了一堆，折腾的精疲力尽，有时想想要放弃，可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片，考虑了几种方案，改过N次板，有了下面这个........
: v2 P" T0 A% q; \( I9 U- I
$ _3 ]1 R) R. Y7 f机架：

遥控器：

) C" W% B. W3 @* U. }3 x: K
3S充电器：

% R% Q* B$ T$ n- e( g. A  l. L
/ a7 T- i- P  o7 J6 E- |) `. Y& y单路锂电充电器，电流可调
8 G- m! c( {6 [6 n2 D

全部：这版的主控板陀螺仪封装画成大的了，后来重画了，图片改天上传....?
- q. T  V4 w1 i# k' C# g

??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出，我把买的JJ上面拆下来，结果同样没信号，有这么脆弱吗？结果全坏了，从淘宝上又买了10几个，有空再焊上看看结果。
& n: ~8 l' }# ~- ]  n
? ?? ?电机装上了，只写了几行代码开通MOS管，电机直接通电，加上电池，32g左右，可以起飞，升力足够，我原先一直担心飞不起来，
  P) n# }! Y/ u8 U，板子发了两次，第一次1.6mm机架，非常结实，后来为了减重及更改陀螺仪封装，改成1.0mm的比较轻薄，有点容易变形，1.6mm的能飞，我1.0mm的机架就没试了。

: e' |0 y$ w2 b# Z? ?? ?最近杂事太多，基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。


? ?? ?本贴菜地首发，未经本人允许，请勿转载，谢谢~
- G( w4 ^2 @3 I% z8 W/ X

烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
# Y( o. H1 ^; a8 _! [. P- M
5 Y" C6 D, g3 ghttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
7 c5 S! L2 a# Z1 y2 Q7 D0 f5 D
: f- c% f8 I  m" I+ a前言：
? ?? ???烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况，今年一直太忙，手上的项目太多了，这几天看着四轴的板子，为什么就不能完成呢，还是继续折腾吧，
。原先用的陀螺仪ENC－03，实在不给力，这次重新换了传感器，用MPU6050+HMC5883L+BMP085，无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了，机架和遥控器板子早就完工了都是现成的，直接画了两块主控板和蓝牙模块，用蓝牙有个好处就是通讯简单，直接串口发送数据就行了，可以方便与手机蓝牙对接，实现手机直接控制，而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6，STM32我没有正式玩过，这次想借这块板子好好玩一下，一切从0开始，呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的，精髓在于软件控制，太多东西要学了。成功飞起来那天，我给大家散分......
% y! q( q5 K: q+ V# t? ?? ? 主控发出去做了，应下个星期能到，焊接好过后给大家上实物图。
( ?8 V3 L; a: a# A; D7 ?. ^( }; u
1 l. v+ w  N9 H1 W1 ~?

主控板到了，晒一下相关图片。
1、早期做好的遥控器，可以直接手持，也可以装入下面的壳子里。

. n+ u$ I9 t2 y* X, u4 s0 k

２、将板子多余部分去掉装入壳子里
8 Y% }6 O% M' a' Q$ I* L( a' A

' H) ^0 R  o! L& k: D- N３、前后做了三次机架，合影，废米啊，呵呵..........左上为第一版，右上为第二版，下面一个为现在用的。
" U% X/ v3 j9 d& ?; S  R

４、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板，其它全部都是现成的，不管怎么改，就是在飞控上面做文章了，硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到，到时无线通讯可以选用蓝牙和ＮＲＦ２４Ｌ０１。
4 X* c9 o0 e+ b8 T0 z# N' Y
% G2 Z! V. L: l4 k5 n5 H6 ~7 ?- b
# F9 f! ?7 G  }7 i$ i6 G2 j! A: z飞控明天差不多焊接完工，到时上整机图.........

plc_avr

占位

plc_avr

占位

yijian

搬个帐篷住下来 看四轴

sand_zhu

来晚连地板都没了。好东西！持续关注～

火星生物

哟。。。好玩的家伙，期待飞天的一刻，必须用"起飞style"为你助兴