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烈火mini四轴飞行器

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发表于 2012-12-12 12:06:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
玩物但没丧志,发最近几天搞的玩具,用NUC120画了一块板
# g# [  o1 A8 Y; {$ [http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

: b9 X; N* M( L3 j+ K* v" [: _2 A8 ^) i/ e
?????? 最近玩了一下四轴,经过和大家分享一下,四轴玩具太贵一般要一两千一台,我等穷人玩不起,看到有网友推荐一款便宜的四轴,只要一两百,玩玩也无所谓,呵呵,就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼,根本飞不好,没飞一分钟得将电源开关几次,老是动不动保护,火大啊。还有红外的在外面根本不能飞,大家知道红外在室内有墙壁反射信号,几乎没有死区,在外面没反射,如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫,手工焊了板子,飞了N根线,将红外改成无线,准备到室外飞,结果第一次到室外,竟然开不了机,回来检查,结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了,回来检查换了个8550三极管,电机能转了,本以为好了,结果晚上,玩了一下,8550又烧了,电流不够大,看来得换管子。静下心来,红外改无线的方案以经可行,想画块遥控的控制板,要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩,有点不好意思相关图片: % w: ^0 `- ?+ }2 f- _# g
整机照片:
8 x7 F" J) H8 B! h# z+ M) D: W: p 1.jpg : s  w: G% R$ F9 n7 {
2.jpg ?? 7 k& m3 O2 R$ G+ A1 M

! c4 P6 @( ^5 T, Z) j4 [6 k: e遥控器
  i- z7 P4 O' i6 o1 ?2 P 3.jpg
. q# [2 O" m( ~& e! g+ c2 h; }; @. H4 V" u2 s7 T$ X+ X
改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器:
8 a- ]- d' V( P' b9 {下图是红外的,只能室内玩,
6 B2 x8 Q8 X: Y' v  N/ Q 4.jpg 6 }( C5 s/ y0 _7 g& b1 Z
9 W8 Z! }# q2 d3 q( y
这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.
" Z& s5 R- z) V& G; o) G 5.jpg * D. M2 n/ E7 P& X/ n, I" u0 [" N
  j8 h* K0 C) i9 {
别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......
) Z4 j& q, x$ U1 N2 R 6.jpg
4 l1 y% L4 |# G4 V我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
7 O8 u1 |  O& w7 z 7.jpg
9 L! Q1 l2 Z4 t9 K6 Z  x. Q 8.jpg   I- |. l5 {. a$ j- Y; U5 f
9.jpg
) J# ^# `* f7 n( w, i
- k) D( M9 w" M2 _2 y& N1 [是选AVR还是M0?知道两个都能玩转它,有人M0差的要死,我也在玩M0,试用M0516非常给力啊,何不用M0呢,用什么型号的新唐M0,M0516和NUC120?NUC120带USB,就选它吧,将原先的遥控功能全部用它来实现,NUC120遥控板基本功能:8路AD全用上,PWM,红外发射,红外接收,蜂鸣器,无线发射,留了一个NRF2401 2.4G无线模块的接口,以后可再搞块飞控板,功能升级,遥控器可以通用。USB口,可以充电或用来升级固件,或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的,或者用来玩USB通讯也很不错(可惜目前为止还是门外汉,不懂USB通讯原理),串口留了一个,可以做串口通讯,等大叔的HOTISP完工,通过适当协议可以网络远程开四轴了,哈哈。一切都太理想化,呵呵,想扔砖头的就来吧。开工,画原理图再画线路板,差不多花了2天时间,主要是板子外形不太好搞,校对外形花了不少时间,PCB全图: % F1 W7 t$ y1 {. X: P" `. C5 O
正面 3 O0 P- \; y5 x( a# Y$ ~
10.jpg
: H0 H' E% `6 A7 m
* W2 }; W' v; E3 A5 @, G反面
# F6 n: G2 E* | 11.jpg
6 [' w  [( U/ ?- J1 d5 n: K* ]8 @% f# J1 d
原理图:
+ K1 L; F- Q9 N' L- k 12.jpg   H9 L  Y6 B  k- _/ O/ l* `

/ E( L5 k5 q, n( N: J& F板子画完了,从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了,焊上,这下子好了,不烧管子了。但是电池不给力,动不动保护,这个问题还没解决,到外面也不能飞啊,拆吧,三下五除二拆开来了,量了一下三块电池的电压,晕,一个3.7V,一个4.1V,一个3.8V,原因找到了,是因为原配充电器不是均恒充,是串联充电的,只要一个锂电电压高了,保护板动作,就停充了。怎么办?得给每个电池都充满啊,没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来,想在外面玩,总不能玩几分钟就得回来充电吧,又淘了一个电池盒和升压板回来,我有现成的18650电池两节,放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板,就可以用原配的充电器充电,买的东西还在途中的几天里,晚上回去看着JJ却不能玩,就因为有电池没充满,算了就自已先DIY一个平衡充吧,将原先的电池每个正负极都引出来,花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了,见下面图片: & l. S6 m3 e2 A# d7 U5 Y
DIY平衡充正面:
) o7 e2 j1 k2 C2 X) Q: d0 @ 13.jpg
9 c: v4 r/ q( M( b5 d4 ?4 p. k
% w4 r  c0 F' oDIY平衡充反面:
; e! [9 V. e1 O0 I2 N8 j 14.jpg
. F' X( R- k3 J8 L% _
9 E7 E- l8 E& ]" Z8 x% ^6 p. m原先的电池串联充电:
+ k& {7 P+ [$ Q( a; L. { 15.jpg ?0 P! `, i: Z3 ~$ N- h( ~, x, f/ v
.............接下楼…………
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 楼主| 发表于 2012-12-12 12:08:27 | 显示全部楼层
改进后的电池引出线:
8 i1 H0 U3 v; e4 O% v1 ]3 Q1 \
16.jpg / ?0 u( y5 f: `5 h# }% H
; ~! P" L, M' o- E) l
DIY
的平衡充,右边的为原配的充电器,
% q5 T% D6 d0 l) v" n% C) d% }( X- A
17.jpg 3 Q) S; m' W% L( N- H1 n( o
3 W. i* G: T6 N- u
败了一堆银子,搞齐下面东东.
  O/ R# a0 \. J 18.jpg
+ A0 b9 I, d9 g. u1 ~- o2 t

8 k1 j5 M) p' w* q
左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大. 2 I7 A$ A9 v  z) }7 N* N
19.jpg
& E# g4 H, k5 X, }* l1 r% b5 E & i& A! X8 Q, \* i; x# y$ N
移动电源,可放418650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
$ N8 v3 D9 b8 A/ i" ^' l
20.jpg
+ f" n- }. B& S4 \
移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N......
21.jpg , E) {: j. w& y( ]- P

) R3 m" u3 F9 J$ r6 ^??????

! {2 k: a" y1 o0 e: F
三个黑块是什么东西的网友,赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题,将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
( t! \. J& f6 E5 V2 P" c- b8 \
9 b1 a- D  T8 E* k2 n- }
竞猜正式开始.....
' y; F/ ]. P" Q7 B/ h# i7 l
$ M1 M. l/ C+ m  ~, d  F
? ?? ?
这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:
* B! M3 _4 |4 {% C+ E. {
  l# @$ p+ d. X' a/ y# Z/ h5 V2 W
起飞前拍照:
  B$ i5 d3 P" Y1 V% n, t
23.jpg
3 Z7 S" B3 e5 w0 O

& w3 p/ p7 g3 n" _% T5 G8 d
高空飞行1: & G1 g# }. F* [' \% Z
24.jpg

; U+ w  X3 X# ]: T- s
! Z3 A$ e- \) w; f$ ^0 s
撞树上去了:
$ G: N1 q1 P% y& }1 j2 U# M
25.jpg
3 S- l1 v* K" y& w
5 L" e: `+ G9 q# N
没电了,充电进行中: ; o! Y3 D, `) t/ Q/ [1 ~
26.jpg

+ t  o) m, U$ \  c3 K4 W  ?# p+ V! L6 S* T
再次高飞:
$ d2 S. U- b5 }
27.jpg
3 E  K+ e% B& V  l# T2 U
- N+ t0 J+ |( C" L3 ^* ^
给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.
" u- T# y9 B- w
28.jpg

( F. @! M1 n6 _4 Q1 S
收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去...... : H7 l, q% Q# Q& X

3 g# H. L+ H; X0 s; n- o6 j
视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
8 R7 h  g  H. U1 j
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf
充电一切正常,等三个电池全充满变绿了,好戏开始,开机,这下子非常不错,比原先的一分钟时间,多了近6倍,也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的,结果打着儿子的名号,自已玩了,呵呵。
22.jpg
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发表于 2012-12-12 13:50:18 | 显示全部楼层
没图? 上点pp解解馋啊。
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-12 14:24:45 | 显示全部楼层
21ic原帖上的图也看不到啊!
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:14 | 显示全部楼层
http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
2 r+ Y. u. l4 s+ t
? ?? ?SHOW一下我的新玩具,大伙围观一下,新唐的这个机机能飞不?前后的历程我就不说了,当中的事情我走了很多弯路,光小四轴都买了3架,能拆的差不多都拆了,能坏的也差不多都坏了,陀螺仪,IC买了换了一堆,折腾的精疲力尽,有时想想要放弃,可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片,考虑了几种方案,改过N次板,有了下面这个........

) f: b% h0 F9 Q" x; o* Z2 X& y  \( S
9 E* }9 X0 h8 G7 K& r9 S
机架:
A1.jpg
  Y( \( S9 w' o$ v( J
9 @6 c- e+ w/ J9 F
遥控器:

8 y: d- z' o* @; S5 E
A2.jpg 7 @- R8 Z0 d4 _8 J  o
# [  o5 [: |' B' X
3S充电器:
7 M5 A7 S0 n6 l: k- {0 P+ }
A3.jpg / E/ J& a% `( ?% A3 }

) c, \. _" n% S6 b
单路锂电充电器,电流可调
& n0 I3 i! l0 b6 O$ l1 T/ [
A4.jpg
全部:这版的主控板陀螺仪封装画成大的了,后来重画了,图片改天上传....?
( q3 N( r0 X) ]8 b
A5.jpg
??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出,我把买的JJ上面拆下来,结果同样没信号,有这么脆弱吗?结果全坏了,从淘宝上又买了10几个,有空再焊上看看结果。
* y7 ^9 O( R/ U/ f. @
$ b- h$ Z+ Q- P1 r
? ?? ?电机装上了,只写了几行代码开通MOS管,电机直接通电,加上电池,32g左右,可以起飞,升力足够,我原先一直担心飞不起来,
. k- i, ?% u7 o  h5 o" P
,板子发了两次,第一次1.6mm机架,非常结实,后来为了减重及更改陀螺仪封装,改成1.0mm的比较轻薄,有点容易变形,1.6mm的能飞,我1.0mm的机架就没试了。
3 D; Z4 f" {* d* P& G8 Q
, c3 b1 Z$ f2 z2 k! L7 t) a1 X$ {
? ?? ?最近杂事太多,基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。

" A+ }0 d- e) I* \. D. G0 |) d5 V; r9 a

" e+ _5 X# V4 `, ^3 i, j0 u: p
? ?? ?本贴菜地首发,未经本人允许,请勿转载,谢谢
~
. U$ t) d# n% }% ]( V3 k, E* |
' X3 _* |8 M/ ]1 l1 J% |+ R
烈火Mini四轴重新开工......汇报战况 - V7 {6 \% f+ e' t* h
8 N! s5 i& i  V2 L  i
http://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
2 X! T$ s) w- p, N
: U6 N9 U8 |# k4 ^) G" M2 F
前言:
0 B) F0 |* o: T8 C. z8 z
? ?? ???
烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况,今年一直太忙,手上的项目太多了,这几天看着四轴的板子,为什么就不能完成呢,还是继续折腾吧, 9 u% G$ Y2 _/ D1 I' S
。原先用的陀螺仪ENC-03,实在不给力,这次重新换了传感器,用MPU6050+HMC5883L+BMP085,无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了,机架和遥控器板子早就完工了都是现成的,直接画了两块主控板和蓝牙模块,用蓝牙有个好处就是通讯简单,直接串口发送数据就行了,可以方便与手机蓝牙对接,实现手机直接控制,而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6,STM32我没有正式玩过,这次想借这块板子好好玩一下,一切从0开始,呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的,精髓在于软件控制,太多东西要学了。成功飞起来那天,我给大家散分...... , E$ T' T. Z# c& e9 o
? ?? ?
主控发出去做了,应下个星期能到,焊接好过后给大家上实物图。 2 |1 p8 R5 a, F: k! @

" B" B* z9 f  M( M
? 9 D) P- Z; K$ E+ Y

4 ?% |* O9 K! k9 p$ [9 j& `
主控板到了,晒一下相关图片。
: u( J# ^0 P  @7 R. l1
、早期做好的遥控器,可以直接手持,也可以装入下面的壳子里。
/ V) u7 \4 b% _( W1 `: @9 g
A6.jpg " T2 ]6 e: o* V
2、将板子多余部分去掉装入壳子里 4 G9 q* U- X2 |% n" u6 O/ E/ [$ [
A7.jpg
; \* ~0 B+ N: S, C& L! ?6 G( c
3、前后做了三次机架,合影,废米啊,呵呵..........左上为第一版,右上为第二版,下面一个为现在用的。

8 o+ w4 u. ~5 @: |
A8.jpg

( q+ }3 H3 O6 y6 v
4、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板,其它全部都是现成的,不管怎么改,就是在飞控上面做文章了,硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到,到时无线通讯可以选用蓝牙和NRF24L01。
% Q- @. O. b0 ^( Z1 {
A9.jpg ! @! n; T9 D8 a" l$ l9 B

/ {. x1 g3 m! Z& A
飞控明天差不多焊接完工,到时上整机图.........
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:29 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2012-12-12 21:32:39 | 显示全部楼层
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发表于 2012-12-13 11:51:41 | 显示全部楼层
搬个帐篷住下来 看四轴
微博:冲动的一剑
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发表于 2012-12-13 22:04:13 | 显示全部楼层
来晚连地板都没了。好东西!持续关注~
销售店铺  ccdso.taobao.com
(Miniware代理商)
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发表于 2012-12-14 10:35:17 | 显示全部楼层
哟。。。好玩的家伙,期待飞天的一刻,必须用"起飞style"为你助兴
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