烈火mini四轴飞行器

plc_avr

玩物但没丧志，发最近几天搞的玩具，用NUC120画了一块板
8 x, @" y- c3 G: G: ~http://bbs.21ic.com/icview-291819-1-1.html

?????? 最近玩了一下四轴，经过和大家分享一下，四轴玩具太贵一般要一两千一台，我等穷人玩不起，看到有网友推荐一款便宜的四轴，只要一两百，玩玩也无所谓，呵呵，就没多想买了一个回来。结果到手后有点傻眼，根本飞不好，没飞一分钟得将电源开关几次，老是动不动保护，火大啊。还有红外的在外面根本不能飞，大家知道红外在室内有墙壁反射信号，几乎没有死区，在外面没反射，如果红外不对准或飞远了就等着炸机吧。花了我不少工夫，手工焊了板子，飞了N根线，将红外改成无线，准备到室外飞，结果第一次到室外，竟然开不了机，回来检查，结果电机驱动的管子烧了.....,太不给力了，回来检查换了个8550三极管，电机能转了，本以为好了，结果晚上，玩了一下，8550又烧了，电流不够大，看来得换管子。静下心来，红外改无线的方案以经可行，想画块遥控的控制板，要不然拿着现在这个样子的遥控器出去玩，有点不好意思相关图片：
整机照片：
9 E8 e6 e  G  E5 l
??
3 ^- ?- @6 M: b% Q5 u% q3 f( g
遥控器


改造后相关图片去除了没用的外形,和改造后的四轴及遥控器：
下图是红外的,只能室内玩,


这个是我的改造后的,红外变成无线了.这样子玩这个四轴,我估计是第一人,呵呵.


7 X6 m: u8 r, A0 v! @0 v1 H别以为这玩意有多大,实际比我手掌大不了多少......

( {5 g+ y, k8 r9 F) p) N我的无线遥控器,改的比较烂,呵呵,等PCB回来了,绝对会更好看.
$ y4 {% _; |/ J0 Z7 g7 `! h

/ L5 Q7 P. S5 s/ D6 z
5 S6 w0 r- R5 \' n8 i: T, W
5 o5 s$ a! w% x1 Z; e是选AVR还是M0？知道两个都能玩转它，有人M0差的要死，我也在玩M0,试用M0516非常给力啊，何不用M0呢，用什么型号的新唐M0，M0516和NUC120？NUC120带USB,就选它吧，将原先的遥控功能全部用它来实现，NUC120遥控板基本功能：8路AD全用上，PWM，红外发射，红外接收，蜂鸣器，无线发射，留了一个NRF2401　2.4G无线模块的接口，以后可再搞块飞控板，功能升级，遥控器可以通用。USB口，可以充电或用来升级固件，或以后可以考虑当成电脑的遥控器或鼠标什么的，或者用来玩USB通讯也很不错（可惜目前为止还是门外汉，不懂USB通讯原理），串口留了一个，可以做串口通讯，等大叔的HOTISP完工，通过适当协议可以网络远程开四轴了，哈哈。一切都太理想化，呵呵，想扔砖头的就来吧。开工，画原理图再画线路板，差不多花了2天时间，主要是板子外形不太好搞，校对外形花了不少时间，PCB全图：
! h/ n- G6 t: O; s! n- R# e正面

. D' d" M' \7 B) U) r! `
) `1 b+ `  N. z9 [' s5 A: x: W+ }反面
, \/ o" D( j5 F
& t6 k& @) ~" N" k7 \- K
$ C8 q& E1 ~8 G% k( S& `原理图：
# `. X! y% k9 ~0 W3 C: P  A
; F- U* X# E9 F: q) @
6 C, Z  [; W0 W! f板子画完了，从淘宝上买了的3401 4A MOS管也到了，焊上，这下子好了，不烧管子了。但是电池不给力，动不动保护，这个问题还没解决，到外面也不能飞啊，拆吧，三下五除二拆开来了，量了一下三块电池的电压，晕，一个3.7V，一个4.1V，一个3.8V，原因找到了，是因为原配充电器不是均恒充，是串联充电的，只要一个锂电电压高了，保护板动作，就停充了。怎么办？得给每个电池都充满啊，没办法又从淘宝买了大容量电池和平衡充回来，想在外面玩，总不能玩几分钟就得回来充电吧，又淘了一个电池盒和升压板回来，我有现成的18650电池两节，放电池盒里面再外加上4.2V升5-24V输出可调升压板，就可以用原配的充电器充电，买的东西还在途中的几天里，晚上回去看着JJ却不能玩，就因为有电池没充满，算了就自已先DIY一个平衡充吧，将原先的电池每个正负极都引出来，花了几个小时在洞洞板上的平衡充终于好了，见下面图片：
DIY平衡充正面:


" ^" \5 C: I+ F( x/ `6 BDIY平衡充反面:
: Z6 j1 v! Z  m6 r# f- ?  D/ w

原先的电池串联充电:
9 T3 V: w9 j# t% q& ?( {) h ?
4 u4 F; y7 ~9 }: N+ C.............接下楼…………

plc_avr

改进后的电池引出线:
) Y6 B, r# ~. o/ G) e: O% t

# c8 s) r$ v' p/ k( ^7 }DIY的平衡充,右边的为原配的充电器,

5 I& v1 J. N+ c, `
败了一堆银子,搞齐下面东东.


左边为新淘的平衡充,800ma,电流太大了,用不上,中间为升压板,右边为新买的电池,线还没接,不过体积比原配的大.

# Y+ N$ B2 `  V- @
移动电源,可放4节18650大容量锂电,估计可对机机充电5次以上,呵呵,这样出去不用玩几下就没电了.
, a$ E/ {$ D' G$ Y4 x9 j8 ~

8 E, r- K7 @, S& f. A& S移动充电进行中.......充电时三个红灯亮,充满后三个绿灯亮.比原配的好N倍......

9 `! C5 q9 `3 J; _( q2 D- P; L! C
??????

三个黑块是什么东西的网友，赠送一块上面NUC120的空板子+NUC120芯片一块。如果板子没什么问题，将免费送出10块空PCB给网友。到时再通知。
1 b* b' o% u1 I* M$ s- k
竞猜正式开始.....

2 e: U+ ~9 _7 ~? ?? ?这次做足了功课,今天准备室外爽飞,天气不很好有风,这么小的机机,抗风能力差,真担心炸机,结果表现比较满意,虽然炸机了,但是经过修正还能继续玩,哈哈.费话不多说上图:

起飞前拍照:

高空飞行1:
7 ?2 H5 W8 [' D" Q: P

, e, ?# t: g& v. J
撞树上去了:
; v, c5 {9 m0 @0 r" o

2 `, O9 t: I: U# S) b没电了,充电进行中:
7 e6 E: r5 b7 g( z% d1 D7 _

* }5 p* R" Q( r, [再次高飞:

# T: N. a. J7 a" e7 N  _
/ V9 Y; P, |# Y; c& C8 j给儿子玩的炸机了,这小子不会玩,油门推到底,直接关油门,结果直冲地上,一个保护杆被搞断了,没这个照样能玩,呵呵.

- k  k& A& C! ]) _- e! R" ?0 Q收工,回家继续折腾,先带上老婆儿子回家吃饭去......

5 D8 z& c. `) |* c. R8 N8 s6 @$ l( f7 e" J视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA2MjE2.html
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI5MzA2MjE2/v.swf充电一切正常，等三个电池全充满变绿了，好戏开始，开机，这下子非常不错，比原先的一分钟时间，多了近6倍，也不会动不动保护了。哈哈,成功了。和老婆说买给儿子玩的，结果打着儿子的名号，自已玩了，呵呵。

yijian

没图？ 上点pp解解馋啊。

minidso

21ic原帖上的图也看不到啊!

plc_avr

SHOW一下我的新玩具，新唐的这个机机能飞不？
- n" e1 b7 q1 `( t( l

http://bbs.21ic.com/icview-333400-1-1.html
9 R- w' A! A/ D; H% \8 q$ Y4 j? ?? ?SHOW一下我的新玩具，大伙围观一下，新唐的这个机机能飞不？前后的历程我就不说了，当中的事情我走了很多弯路，光小四轴都买了3架，能拆的差不多都拆了，能坏的也差不多都坏了，陀螺仪，IC买了换了一堆，折腾的精疲力尽，有时想想要放弃，可是答应大叔的事不能没下文。所以经过再三思索有了下面的图片，考虑了几种方案，改过N次板，有了下面这个........
3 A) Y! y( [1 ^! H2 x" z% l/ W
6 |+ ~& X. M3 p% f5 x* h% J  m机架：

遥控器：
! X5 `% V. x5 z6 e
; p0 N" B) Z; n; H; l3 C# E4 o- Q
3S充电器：

$ _9 z, V0 }5 m: }, B* n5 u) X
" }- _& t9 E0 Y单路锂电充电器，电流可调
3 }7 X5 x2 l" F3 T/ }+ @

全部：这版的主控板陀螺仪封装画成大的了，后来重画了，图片改天上传....?

??????后来做的板子陀螺仪有2个没有信号输出，我把买的JJ上面拆下来，结果同样没信号，有这么脆弱吗？结果全坏了，从淘宝上又买了10几个，有空再焊上看看结果。
$ T2 U+ k# {) F: j* R0 W9 `
4 k6 h% u  A$ `7 i9 E; U7 P  M* W? ?? ?电机装上了，只写了几行代码开通MOS管，电机直接通电，加上电池，32g左右，可以起飞，升力足够，我原先一直担心飞不起来，
& v% {- j$ ?) J+ a& q，板子发了两次，第一次1.6mm机架，非常结实，后来为了减重及更改陀螺仪封装，改成1.0mm的比较轻薄，有点容易变形，1.6mm的能飞，我1.0mm的机架就没试了。

? ?? ?最近杂事太多，基本上没空再拆腾它了。当然还会继续........呵呵。改天有空上全部组装完成的图片。
$ S+ f7 j, Y: k0 _: u
; ]8 X3 u% y/ x3 J2 i; B
? ?? ?本贴菜地首发，未经本人允许，请勿转载，谢谢~
1 O* P( n" ?: \

烈火Mini四轴重新开工......汇报战况
# L0 z) [' L& g
; e; S) e- {) m) H& T; M* b+ thttp://bbs.21ic.com/icview-400869-1-1.html
- `* Y' L6 X5 i6 m( i0 f
9 ^' d- F! H. ]: {' K前言：
? ?? ???烈火Mini四轴飞控板重新开工......汇报战况，今年一直太忙，手上的项目太多了，这几天看着四轴的板子，为什么就不能完成呢，还是继续折腾吧，
。原先用的陀螺仪ENC－03，实在不给力，这次重新换了传感器，用MPU6050+HMC5883L+BMP085，无线模块用蓝牙和NRF24L01可选。这次硬件工程相对较小了，机架和遥控器板子早就完工了都是现成的，直接画了两块主控板和蓝牙模块，用蓝牙有个好处就是通讯简单，直接串口发送数据就行了，可以方便与手机蓝牙对接，实现手机直接控制，而不用遥控器。主控板现在用的新唐M0和STM32F103CBT6，STM32我没有正式玩过，这次想借这块板子好好玩一下，一切从0开始，呵呵。距离飞起来还是要花很多时间的，精髓在于软件控制，太多东西要学了。成功飞起来那天，我给大家散分......
$ x) E1 i, E3 D" H  [6 X5 L6 E? ?? ? 主控发出去做了，应下个星期能到，焊接好过后给大家上实物图。
7 G9 C* v0 ^9 w6 O2 Q1 c
?

1 k3 c4 Q1 c8 Y1 m9 s' j( w/ B/ ?

主控板到了，晒一下相关图片。
: A( B4 C% A% Q9 C7 E1、早期做好的遥控器，可以直接手持，也可以装入下面的壳子里。
/ C6 b( {# {  p: N* U1 |8 @

1 g  T. y" e) P' p

２、将板子多余部分去掉装入壳子里
$ j# H$ {' Z9 q; X

３、前后做了三次机架，合影，废米啊，呵呵..........左上为第一版，右上为第二版，下面一个为现在用的。
5 e. L2 g  |; O9 E  [

４、机架和飞控板合影。这次主要做了两块飞控板，其它全部都是现成的，不管怎么改，就是在飞控上面做文章了，硬件没啥再好做的了。明后天蓝牙板子应该也会到，到时无线通讯可以选用蓝牙和ＮＲＦ２４Ｌ０１。
/ h0 Y, G1 G+ O, v2 L3 r
1 A. h. K- \: E
飞控明天差不多焊接完工，到时上整机图.........

plc_avr

占位

plc_avr

占位

yijian

搬个帐篷住下来 看四轴

sand_zhu

来晚连地板都没了。好东西！持续关注～

火星生物

哟。。。好玩的家伙，期待飞天的一刻，必须用"起飞style"为你助兴