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发表于 2016-9-21 21:01:28
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本帖最后由 miaozhuang 于 2016-9-21 22:02 编辑 ( E3 J8 X, l# g4 D
+ e. {* k0 d9 s2 N6 `
扫描的状态被Timer 6 ISR记录在 key_state[] 数组当中，上一次的状态保存为 prev_key_state[]. 这样在主程序中只要比较这两个数组，就知道是否键盘的状态有变化了。有变化（按下或者抬起）的时候，再调用 update_key_matrix() 函数去生成USB HID报告。
* I" l# r4 Q, T9 F9 y9 m. U2 U3 k1 k: X. U
要从键盘的扫描行、列坐标得到按键的编码（此处不是ASCII，也不是PS/2的键盘扫描码，而是USB HID定义的键盘Usage ID），需要用到查找表。我需要切换Dvorak和QWERTY两个布局，因此需要准备两个查找表：
1 G/ s+ l8 C. @" m' o3 g# |3 P+ G) E# Z% w! c+ Z
' Y5 a- x1 S- W6 l
const char hid_keymap_qwerty[14][8]={
$ Y1 B0 Q# ]8 ~5 m* G {HK_RShift, HK_NONE, HK_NONE, HK_A, HK_R, HK_7, HK_F9, HK_Esc},
2 M w# k9 N6 j+ d5 }) v3 g {HK_F12, HK_BS, HK_Up, HKR_Slash, HKR_Aster, HK_NONE, HKR_Enter, HK_NONE},. m* c% `. _# w2 m0 k
{HK_Period, HK_V, HK_BSlash, HK_J, HK_P, HK_Q, HK_4, HK_F6},
1 S9 p q5 ^ u* ~* ^ {HK_Comma, HK_C, HK_Quote, HK_H, HK_O, HK_Equal, HK_3, HK_F5},
2 P. e0 h1 A# r. q% c {HK_M, HK_X, HK_Colon, HK_G, HK_I, HK_Minus, HK_2, HK_F4},
! U4 h8 R1 V' g: Q+ d {HK_LShift, HK_NONE, HK_Caps, HK_F, HK_U, HK_0, HK_1, HK_F3},5 N; {: {' P4 A6 {3 s' S# G. n; w$ K
{HK_Scroll, HK_LAlt, HK_RCtrl, HK_D, HK_Y, HK_9, HK_BQuote, HK_F2},
- V+ }/ K# O) r# a5 P6 K* G% L$ U {HK_NONE, HK_RAlt, HK_LCtrl, HK_S, HK_T, HK_8, HK_Enter, HK_F1},4 |" A- k' ^) J' k4 H
{HK_PgUp, HK_Home, HK_Insert, HKR_5, HKR_6, HKR_4, HK_F10, HKR_Dot},
; V8 k0 q* g$ ]" g# Y0 ] {HK_Right, HK_Down, HK_Left, HKR_Num, HKR_Plus, HK_NONE, HK_NONE, HK_NONE},
B9 L8 _$ _9 j2 a {HK_PgDn, HK_End, HK_F11, HKR_9, HKR_Minus, HKR_8, HKR_7, HK_NONE},( L, z$ h" P8 j
{HK_Space, HK_N, HK_Z, HK_L, HK_RBr, HK_E, HK_6, HK_F8},4 a# Y9 d3 F. Q! c. `% Q* y; B
{HK_Slash, HK_B, HK_Delete, HK_K, HK_LBr, HK_W, HK_5, HK_F7},
d8 o2 S1 P. m7 B0 r {HK_Pause, HK_Tab, HK_PrtScr, HKR_2, HKR_3, HKR_1, HKR_0, HK_MODE}
5 p; }0 a/ t* [, P};$ U1 v4 _0 H$ N
- @+ l2 r3 l7 p) N' E: T
3 w, ?( K5 `$ W4 pconst char hid_keymap_dvorak[14][8]={
8 j( p- Q# S% l2 C) F( H {HK_RShift, HK_NONE, HK_NONE, HK_A, HK_P, HK_7, HK_F9, HK_Esc},
- r, g$ o( D$ M) o( j. v% S {HK_F12, HK_BS, HK_Up, HKR_Slash, HKR_Aster, HK_NONE, HKR_Enter, HK_NONE},
& P" X) J1 M. y {HK_V, HK_K, HK_BSlash, HK_H, HK_L, HK_Quote, HK_4, HK_F6},0 p$ x6 a' r. A# H
{HK_W, HK_J, HK_Minus, HK_D, HK_R, HK_RBr, HK_3, HK_F5},/ F! P5 O& q' J9 r0 k, }! P8 j
{HK_M, HK_Q, HK_S, HK_I, HK_C, HK_LBr, HK_2, HK_F4},6 C( ~- I% O# S% L
{HK_LShift, HK_NONE, HK_Caps, HK_U, HK_G, HK_0, HK_1, HK_F3},
# `9 c* y/ h* H6 z# I {HK_Scroll, HK_LAlt, HK_RCtrl, HK_E, HK_F, HK_9, HK_BQuote, HK_F2},
8 [! I* r* ]. v3 i {HK_NONE, HK_RAlt, HK_LCtrl, HK_O, HK_Y, HK_8, HK_Enter, HK_F1},4 m9 R2 }$ j3 U6 C
{HK_PgUp, HK_Home, HK_Insert, HKR_5, HKR_6, HKR_4, HK_F10, HKR_Dot},, {0 o9 p1 v* c5 g( A9 N
{HK_Right, HK_Down, HK_Left, HKR_Num, HKR_Plus, HK_NONE, HK_NONE, HK_NONE},4 Q, F6 l4 ?# Z' q9 \
{HK_PgDn, HK_End, HK_F11, HKR_9, HKR_Minus, HKR_8, HKR_7, HK_NONE},4 A2 c/ }2 r9 ^4 d+ r
{HK_Space, HK_B, HK_Colon, HK_N, HK_Equal, HK_Period, HK_6, HK_F8},/ I# h' u' q" A3 P; M+ t
{HK_Z, HK_X, HK_Delete, HK_T, HK_Slash, HK_Comma, HK_5, HK_F7},
5 K% U; b4 E# L* f {HK_Pause, HK_Tab, HK_PrtScr, HKR_2, HKR_3, HKR_1, HKR_0, HK_MODE}# i6 H0 w& J- _
};. H6 ~# R+ I" t, Y; y! Y
* ~& U" T1 k% h3 r* V
: O! o, t2 Y6 R4 ~+ b
上面的宏定义另写在 translate.h 头文件中。HK_NONE是没有实际按键的位置，HK_MODE是我另外加的一个键，用来切换两个键盘布局。这个“一键切换”的键加装，可以用原来键盘上的AT/XT开关，也可以用我预留的User I/O，做到后来发现用键盘矩阵的空闲位置更方便。! h0 F/ h/ I, ]7 i j
2 _! M3 U) w: o; U7 e
HID报告的8个字节，第一个是8个特殊键的状态(Shift, Alt, Ctrl, GUI)，第二个保留，后6个每个非0值是一个按下的键的Usage ID. 产生HID报告的子程序：
9 q1 Y4 ]0 H8 I- B" H0 z, s7 p: m
9 s9 ?# O% J3 B" g: ?6 lvoid update_key_matrix(char row, char col, char onoff)
4 E" Q. R3 h" t }7 U{
4 E5 |% ~# w" p% \ static uint16_t hid_report[4]={0,0,0,0};
, o7 z F0 B$ a- B* ~4 U, W5 b: H/ ` static char (*hid_keymap)[8]=hid_keymap_dvorak;" X, p. m/ Q; g7 F
3 A7 Y1 ?% \. X) s( S3 C& f w; T1 z/ t3 y
unsigned char key=hid_keymap[row][col];7 y1 c/ F" ]( u2 P. ~# A8 |
unsigned char *report =(unsigned char *)hid_report;
; x9 j9 T; x v4 Z9 t& x. D1 e. { char i;4 ^/ u1 Q+ ?/ U
- @5 p/ G4 x) P4 ` P) _
1 X9 f: A0 ] L5 W" a" q if(key==HK_MODE)! t2 y1 a( e1 ~+ R) F9 }* t
{
h/ ]0 n3 {9 Y) B2 k if(!onoff)
: _$ |+ |2 j; l* X& j. v( d3 J {" a- ~3 N" |! i. e( W ]) p
if(hid_keymap==hid_keymap_dvorak)# q$ l7 I& k: r$ y) ~: W1 v: B
{, f7 }: O1 b2 \+ e }
hid_keymap=hid_keymap_qwerty;2 o: {4 w+ a$ ?2 f- N5 i
GPIOB->BSRR = (1<<2);& s$ p; `6 d; r9 N$ Y
}0 j: L- V8 r9 ^- N6 v8 w; F4 r& y
else* k+ C# C" E% g# H, P
{
+ A# m" E/ |/ |% { hid_keymap=hid_keymap_dvorak;
3 {1 R7 r6 [0 {, E9 S$ }1 a# O GPIOB->BRR = (1<<2);5 }6 l, S, J+ w( C
}
! y' N, I! G7 c$ s4 h }$ T8 e6 o- M/ u |9 M8 q" a
return;; O* O& F( R+ m0 _3 z
}
& D4 O" ^8 n; h H$ H1 S4 ?
: W; p3 K: U& [- _" Z- Z/ o- ~; O
if(key>=0x80) // Alt, Ctrl, Shift4 g4 V6 B( d- ], I* T$ C
{; _# t2 o: H2 `7 {* |- X# T" M2 [& G
uint8_t bitset = 1<<(key&7);+ v! x% ]* b, w+ p: o p" @- `
if(onoff) // non-zero is key up
g& d! h. T1 B, O! i report[0] &= (~bitset);
/ S) Q& k" G6 E0 q1 r, s- `5 u else B+ V z7 R, z' B
report[0] |= bitset;9 F3 u5 [) b/ G' d8 G, F
}/ h4 D7 q- n1 U6 y
else
3 G; C. d" g/ \9 c- k {
. U: U. a* l, n if(onoff) // non-zero is key up6 ]$ G9 g! j1 S q4 ?; B
{
( ~, ]6 s' o2 W+ }2 ?4 s8 z- g4 ]1 @ for(i=2;i<8;i++)! {* z5 c. ^! F6 v$ K
{
2 {- R. _2 r% N if(report==key)6 S4 m* J6 [ i( u- S- C# ]* `: b
{
) K% N; m, m( n, T5 Q9 w report=0;& U% A+ _, {9 w8 F# e
break;7 o+ i; G5 H& _. `3 ~9 l7 Z
}
+ ~' e2 g$ h* Z" A5 K5 e+ x }' z4 v h8 Z8 T
}
1 B( z7 a! V& e9 Y else/ b4 l! b, E2 J+ n
{9 s/ i# D3 C0 M7 w) {) v
for(i=2;i<8;i++)* r0 x) V6 x( f |- y
{* w8 K# e8 ]3 H
if(report==key): J; M! O. K- @! _
break;+ w4 m) R( t; H8 d1 x) L e4 X
if(report==0)* B$ ^$ g, \8 x7 G+ i
{
' U* s3 N$ p0 u6 } report=key;
* P( R8 B3 `, ?/ F& w9 @3 [# f break;% F5 ]# E% m4 \% z
}
: u6 x" t* s3 V$ K0 ]* ` }
& Z, F- Z, R+ c6 } }! u8 n, l1 X6 B2 L$ J3 D
}
& B) _4 w! y( ^: Y7 [$ T; a for(i=0;i<4;i++)1 _" u# Y3 H- v( f. n: N+ z
USB_PMA[192+i]=hid_report;1 ?5 m/ h1 C* v2 U
USB_PMA[5]=8; //COUNT1_TX
% [0 y6 n* |) t( V& _& U if(ep1_wait==0); f2 [% L5 U0 a
{
8 m4 o5 Z" D9 i+ W4 t USB->EP1R = USB_EP_TYPE_INTERRUPT|USB_EP_STAT_TX0|1;) \) B, {) F2 ?& B- M
ep1_wait=1;
% D; ~" u% I# K" R }
( Y4 N2 f" N* w: D}
9 v$ f( a; F: T6 ?. S% z: b$ v2 _1 X3 @
( X- h3 O) C# w
完整的程序在附件中。我这个程序没有使用任何USB的库函数，完全是从底层操作，这样对USB的工作细节可以了解得比较清楚，当然，也费了很多工夫啦。
, l0 `% m# y' Y% x7 b
keyboard.zip
(8.7 KB, 下载次数: 6333)
# {8 j# o9 ^5 ^4 M0 I6 W( b) [8 B
7 ? r" L+ z/ h$ S8 r3 ~
' _2 q0 J% @$ ^$ B7 }, ]: P
. N* W. r7 Y% {; V |
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发表于 2016-9-21 20:34:19
