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[疑难问题] MDP-M01上位机开发的问题

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发表于 2024-8-5 11:19:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
根据官方的上位机软件开源代码调试M01的通讯协议,上报通道号更新的Update CH帧,当手动在M01上切换通道,会出现切换到某一通道时不上报该通道号的bug,在官方的上位机软件上也是一样的现象。
上位机软件程序,最新版本。
M01固件:上位机软件带的2.02版本。
现象如下:
1台M01+3台P906,通道分别是1、2、3。
当上位机软件连上时,M01上当前通道是2,在M01上手动切换通道,切换到3、1都正常上报,上位机软件也能正确切换,当切换到2时,M01停止发送Update CH帧,当继续切换到3、1时,M01重新开始发送Update CH帧。
初始当前通道是1、3时,现象一致,上位机软件和串口协议监听现象相同。
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发表于 2024-8-6 10:21:22 | 显示全部楼层
请问您的开发环境是什么?
我用3台P906和2台L1060一起试验,没有复现这个问题,能拍个视频发给我吗?service@minidso.com
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 楼主| 发表于 2024-8-6 23:33:03 | 显示全部楼层
在官网下载的上位机软件上能够复现
我在Linux下用Python进行开发,参考开源上位机代码自己写的串口解析代码,能够复现
明天我发一下视频
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 楼主| 发表于 2024-8-7 09:49:51 | 显示全部楼层
minidso 发表于 2024-8-6 10:21
请问您的开发环境是什么?
我用3台P906和2台L1060一起试验,没有复现这个问题,能拍个视频发给我吗? ...

今天在Win10下面用上位机软件可以正确显示切换通道,但是我写的Python解析代码还是会出现问题。
重新看了一下开源上位机代码,终于发现问题在哪里了,获取下位机通道切换不是在Update ch里的,是在Synthesis Packet里获取的,真的有点迷惑人呀。
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发表于 2024-8-9 10:18:11 | 显示全部楼层
airpumpkin 发表于 2024-8-7 09:49
今天在Win10下面用上位机软件可以正确显示切换通道,但是我写的Python解析代码还是会出现问题。
重新看了 ...

感谢您发现的问题,这个我们也测试复现了,后续将改进通讯协议.
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