【Mini灌水区】推荐一款自制小迷你电动螺丝刀，好想有一个

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前言：    先说下吧，其实这迷你锂电电动螺丝刀石我在2014年低就开始搞的了，由于忙于各种琐事再加拖延症发作就耽搁就没心情再折腾了，直到到现在才搞好。至于做这迷你锂电动螺丝刀缘由是看到论坛里的某位坛友用Faulhaber减速电机做了一个正反控制，铜壳的迷你电动螺丝刀，具体是哪位叫啥标题原谅我时间过去了这么久实在找不到了，有知道的坛友吱一声哈，看得我手痒痒就在淘宝买来了必要的材料，德国的Faulhaber微型减速电机和75400锂电池这两件，当中最贵的就是那电机了，算上运费快一百大洋了，其它材料尽量利用现成的来改，开始也是打算只做个能正反转的将就了事，但在罢工没弄的期间冒出来了许都的想法，想再给它改进下，做成除了正反转以外，还能实现在原来的速度上提升些转速，因为我试过直接用力锂电池去驱动转速有些慢，再加上能节调速度又集成内置充电，还可以更换数码之家12合一工具里的不同的批头，来拆装各种电子数码设备螺丝的一款迷你电动螺丝刀。 " P7 l/ X* p7 i2 N# D    在空挡期间考虑来很多方案。这里大概说下吧，具体请看照片，我已用Photoshop把叙述编辑到图片里了，方便各位坛友观看不再那么累了，（表示一张张编辑已哭晕在厕所，求安慰啊！）首先是利用升压电路来提升电机的转速，考虑到由于这电机额定是3V的，虽然已用12V以上的电源测试过没问题，兼顾到电机的寿命就把升压电路定在了9V只有这样在电机的转速和寿命之间才能找到平衡点。升压电路是用的首鼎的PWM升压IC，SD627型号，丝印是AL系列的AL463的芯片的输入电压3-25V最高输出25V。接下来就是正反转的部分了，想到以下三种方案：最先考虑用以前玩航模上齿轮坏掉的舵机来改装控制即可调速又可控制正反，原来拆开看过内部用的是H桥和控制调节IC电路组成，可以抄板看走线用万能板做小，但苦于控制部分和触发太过灵敏影响正常使用再加上按键部分不好搞定就PASS掉了。第二种是采用L9110S电机正反IC加7555来做触发器来控制电机的正反转，有人会说为啥不用555,因为555IC的最低电压范围为 4.5V~16V 而，7555最低电压为 3~18V可直接接3.7V的锂供电。只怪自己业余的基础太差，搞了许久也没搞定TTL触发输出的正反信号差值，即便做出来体积太占空间了所以又PASS掉了。第三种是用双排六脚3档开关来硬控制电机的正反转，我选择这种好处太多了，简单方便，空间占用低，经济实惠，减少故障率，调速方面配合GL 8022W IC实现触摸无极调速，有的朋友已经知道这颗芯片不是用来控制LED的吗？对我试过了完全可以正常试用，毕竟电机空载配合外围电路部分才20-30毫安左右，正常带载工作电流大概在在70毫安左右的样子（视拆装设备螺丝的大小决定，电流大小有所出入），完全不用担心。充电是用的TP4057线性锂电充电方案，有现成的把以前旧的充电板拆下来改小就OK了。（以上部分芯片资料下载链接都已编辑整理在帖子最后面，希望帮助到有需要的坛友可以来研究看看哈。） ' F1 j, G; |7 I6 {! w大概思路： ; p0 [% `7 q) n$ [, ?3 i; V" \   先把TP4057充电电路接到75400锂电池上充电输入端接Micro母插座上，在背面接开关串接到锂电池正极控制总电源，经过电源开关输出接到AL463升压电路上，经过升压后输出到GL 8022W输出实现转速调节，再接到正反开关上，经过开关输出，一端直接接电机，另一端串入点动按键再接到电机剩下的一端。 2 \9 T  u* c; Z( `: G暂时就说这么多吧，具体还是请看下面拍照的制作过程和使用测试视频吧！

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下面有此减速电机详细资料的部分截图 4 C* Y5 y" e. `3 G+ v9 ]

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顺便请各位见多识广的坛友看看这板子具体叫啥？淘宝哪有卖的麻烦您给我说下哈！ 下面是SGL8022W 芯片和TIP4057芯片资料参数部分截图 ) T, B6 \- h. H7 G5 {" z8 _; u6 z' w & a: q. a7 W6 H8 H( y* R! @9 k! m& y[ 此帖被denglei在2015-08-07 00:04重新编辑 ] 5 S; @% O& e; K1 M + r3 r, f) M8 F/ }" I* H: }

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楼下精彩继续哈！ : o; [% j, s3 }: F2 l 6 I' P/ _' o& v

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好终于累最后一贴了，最后再次感谢给位坛友的热心回帖，小弟我在此献丑了，希望各位提出宝贵的看法和建议！如果支持的坛友请点击帖子的“喜欢”帮我增加些人气吧！
" V. E, q; \# ?) Z5 l& I$ f  还有照片末尾有我整理好的资料下载连接和视频哦！
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资料下载链接：http://pan.baidu.com/s/1pJ223V1 密码：55ib
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下面是测试使用视频

) h. F. w/ o: Z. {. K半成品触摸测试 http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5OTQ0NTQyOA==.html?f=25895918
1 U. q( y2 f# d2 n4 b% j$ x这视频当中的同心度差是因为批头没有完全安装到位导致的，实际安装拧紧夹头后同心度绝对不差，可一看最后那个同心度的测试视频就知道了。

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3 R$ c6 @6 X! W) y6 o, N触摸调速测试 http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5OTQ0NTg0MA==.html?f=25895918

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充电测试 http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5OTQ0NjQ4NA==.html?f=25895918
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外观改后效果 http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMDEyOTcyMA==.html?f=25895918

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拆装测试1 http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMDQxMTIyMA==.html?f=25895918

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拆装测试2 http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMDQxMTU2OA==.html?f=25895918
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1 b3 m/ h' O, G+ O0 L3 F2 x$ n: s$ F新加关于螺丝刀同心度的测试视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNDc4ODE0OA==.html?f=25895918

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=======================帖已发完O(∩_∩)O谢谢观赏==========================
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- {3 l7 n% ?: T  h' a$ G3 T    更新：
2012年坛友的DIY：历时三个月，打造论坛最小锂电螺丝刀
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=429749

; \( j  }( c9 Z! t8 F/ I0 R  总结回复：
6 ~( `; q9 B2 ^由于回复的坛友太多了，不能一一回答，下面我对大家提出的一些疑问特地做些说明！
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   1.关于同心度主要是夹头在钻孔打磨的过程中导致的，所以看起来像是同心度不好的根本原因！但批头那我保证同心度绝对不差！你仔细看我发的第二个视频批头那是否头有摆动就知道了，同心度的测试视频最后一个就是
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( F! l% p+ E$ k) V/ y, X8 s/ L" C6 ~   2，觉得长度有些过长是因为批头的原因，所以看起来比较长，如果不考虑通用性，自己定做的话可以缩短28mm左右，机身考虑到有时不一定是手握笔那种姿势，有时会把它横握在手里时很容易误触的，所以综合其他多方面考虑特地做成这尺寸的长度的
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  3.只要还是看中了亚克力的易加工性，之前有想过用阳极氧化铝管来做的，单对加工及装配时难度稍大，就放弃了。打算以后再说，至于.电池保护电路可以从手机电池里拆你考虑的的这些问题我其实之前早就有想过了，我有比你还要简便的方法就是利用那种的贴片自恢复保险串接接在电池上再接出线就好了也站空间，之前是打算改进去的，偷懒了也就没弄了。

   4.电路可以立体搭棚焊接我也有想过，但不便于以后维修，和重复利用。高度太短绝容易误触到调速开关，考虑到有时不一定是手握笔那种姿势，有时会把它横握在手里时很容易误触的，所以综合其他多方面考虑特地做成这尺寸的长度

2 r2 _9 q6 r: Y- G   5.为啥要用Micro母插座，主要考虑到平时随时充电的通用性所以就采用这种方案里了，如果不考虑易用性的话我之前有想过改成平面磁性的充电接口，螺丝刀上的充电接口的度大概在1毫米左右吧，再单独做磁性插的充电线，这种充电方式类似于苹果笔记本那种充电接口。另外说下，制作作这螺丝刀主要是注重实用性方面，如果非要追求极限小体积的话可我之前有想过这样改的，就是把电机机和电池并列安装在一起，顶部再做开关控制等电路，不算批头的话整体长度大概45mm左右，就是外形比较新潮和奇葩了。

  5.有位坛友是这有无力矩调节的呢？你不说我都差点忘了，由于这减速电机扭力大小输出和转速的快慢是相关联的，所以调节速度等于变相调节力矩了。

  6.金属做的那个是yoyoahys坛友做的，我有看过视频说实话哦可惜转速太低了不实用，貌似也还没解决充电的问题，要是结合我的思路内置升压板来提高输出的转速就完美了！毕竟人无完人嘛，我做这个也是为了有这想法的坛友抛砖引玉，在相互学习思考中，汲取精华去其糟粕不断进步做出外观更小巧功能强大的电动螺丝刀。

   7.有部分坛友说早就有众筹出号称世界最小的螺丝刀wowstick A1 和新推出的wowstick 1f 螺丝刀比我小，但我经过对比，它的直径在16毫米我的只有10毫米，他不算批头的长度在175毫米我的在173.8毫米，这些参数和我做的对比，除了外观和使用时间它比我的要强外（毕竟体积摆在那），它的力矩最大在3Nm 我的看官方资料3V电压在60 mNm我最大输出9V电压在扭矩至少和它相同或稍大些吧，它不能调速固定转速每分钟100转，我的每分钟最快在171转。至于披头方面我可以兼容更多的不同型号，它的重量在166g,我的只有25g，算上批头也才28g,而且看它一代充电需要单独的底座，这样就限制了使用的场地不能随时随地很方便的充电。到wowstick 1f 的这代解决了这问题可以更换电池要比wowstick A1 好些。 还有上网找了半天也没有wowstick A1螺丝刀的拆解内部图，本坛也有但仅限与开箱就没了，非常想看看这卖几百大洋的螺丝刀有啥与众不同，内部的做工设计到底如何？所以我决定了等有空特地买来拆解给大家开开眼界，顺便和我做的迷你电动螺丝刀与称世界最小的螺丝刀wowstick A1一较高下，由于本人不是土豪伤不起，那么贵的工具也舍不得用所以，等拆解测试完后再把wowstick A1螺丝刀转手出掉，毕竟要几百大洋啊， 到时还请给位坛友前来捧场哦！
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本贴转自隔壁论坛，这个螺丝刀确实做得很漂亮特和大家分享。
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baoyikuen1982

制作这么一个螺丝刀一定费了不少心思

yin0000

好想有 自己做一个吧